本申请实施例中提供了一种水培自动化系统及其运输装置，包括：运输支架，用于运输栽培槽；第一方向运输件，位于运输支架上，用于带动栽培槽沿运输支架的宽度方向上移动；第一方向运输件能够沿竖直方向伸缩运动，当第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿运输支架的宽度方向移动。本申请提供的第一方向运输件能够沿竖直方向进行伸缩运动，根据床身位置调整伸出距离，能够与不同高度的床身进行配合，具有通用性；且第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿运输支架的宽度方向移动，由此以进行栽培槽在运输支架和床身装置间的运输传递，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种水培自动化系统及其运输装置
[0001]本申请涉及水培种植
，具体地，涉及一种水培自动化系统及其运输装置。
技术介绍
[0002]在温室园艺生产规模不断扩大、劳动力成本日益增加和市场竞争力日益激烈的形势下，目前温室园艺生产面临较大挑战，现有企业将土壤栽培叶菜改为水培叶菜，而水培叶菜需要使用到承载叶菜的种植槽，如何将种植槽从存储区运输至栽培区是实现水培叶菜自动化生产的关键环节，而现有技术中，一般通过设置大量输送带以及机械臂共同作用进行种植槽的输送，其安装所需占地空间大，且在转向以及将种植槽移动至床身装置上时较为不便。
技术实现思路
[0003]本申请实施例中提供了一种水培自动化系统及其运输装置，以解决现有的水培自动化生产中种植槽输送不便的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种水培自动化系统的运输装置，包括：
[0006]运输支架，用于运输栽培槽；
[0007]第一方向运输件，位于所述运输支架上，用于带动栽培槽沿所述运输支架的宽度方向上移动；所述第一方向运输件能够沿竖直方向伸缩运动，当所述第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿所述运输支架的宽度方向移动。
[0008]可选地，还包括第二方向运输件，位于所述运输支架上，用于带动栽培槽沿所述运输支架的长度方向移动。
[0009]可选地，当所述第一方向运输件伸出至所述第一预设位置时，所述第一方向运输件的上壁凸出于所述第二方向运输件的上壁设置；
[0010]当所述第一方向运输件收缩至第二预设位置时，所述第一方向运输件的上壁凹于所述第二方向运输件的上壁设置。
[0011]可选地，所述第二方向运输件的上壁凸出于所述运输支架的上壁设置。
[0012]可选地，所述第一方向运输件包括：
[0013]第一传动件，沿所述运输支架的宽度方向设置；
[0014]动力驱动件，两端分别与所述运输支架和所述第一传动件连接，用以带动所述第一传动件沿竖直方向上伸缩移动。
[0015]可选地，所述第一方向运输件为若干组，每组所述第一方向运输件包括至少两个所述第一传动件；各组所述第一方向运输件沿所述运输支架的长度方向间隔设置。
[0016]可选地，每组所述第一方向运输件还包括升降架；
[0017]每组所述第一方向运输件的各个所述第一传动件沿所述运输支架的长度方向上
间隔排布；所述升降架的一端分别与各个所述第一传动件固定连接，所述升降架的另一端与所述动力驱动件固定连接；
[0018]所述动力驱动件带动各个所述第一传动件进行同步伸缩移动。
[0019]可选地，所述第一传动件包括：
[0020]槽体，沿所述运输支架的宽度方向设置；
[0021]若干个滚动件，能够绕自身轴线转动；所述滚动件沿所述槽体的长度方向排布于所述槽体中，各个所述滚动件的上部凸出于所述槽体的上壁设置，以与栽培槽滚动接触。
[0022]可选地，所述第二方向运输件为电动滚筒，所述电动滚筒转动连接于所述运输支架上。
[0023]可选地，还包括：
[0024]若干个限位件，各所述限位件套装于所述电动滚筒的外表面，且沿所述电动滚筒的长度方向间隔设置，所述限位件与所述电动滚筒的外表面形成限位槽，以对栽培槽进行限位。
[0025]可选地，所述运输支架包括两组平行且固定连接的支撑架，每组所述支撑架均包括：
[0026]两个沿竖直方向平行设置的第一支撑架；
[0027]若干个第二支撑架，固设于所述第一支撑架间，且沿所述第一支撑架的长度方向间隔设置；每组所述支撑架的所述第二支撑架一一对应设置，且分别与所述第一方向运输件或所述第二方向运输件的两端对应。
[0028]可选地，所述运输支架还包括：
[0029]若干个底部连接架，位于两组所述支撑架间；至少两个所述底部连接架位于所述支撑架的长度方向的两端；所述底部连接架与所述第二支撑架对应。
[0030]可选地，所述第二方向运输件为至少两组，各组所述第二方向运输件沿所述运输支架的长度方向间隔设置；
[0031]至少两组所述第二方向运输件位于所述运输支架的长度方向的两端；
[0032]每组所述第一方向运输件的所述第一传动件间设有至少一组所述第二方向运输件。
[0033]可选地，还包括：
[0034]若干个水平调节件，位于所述运输支架的底部，用于调节所述运输支架的水平位置。
[0035]本申请提供一种水培自动化系统，包括：
[0036]栽培槽，用于对植物进行水培；
[0037]床身装置，用于承载所述栽培槽；
[0038]上述实施例任一项所述的运输装置，所述运输装置分别位于所述床身装置长度方向的两端，所述运输装置的第一方向运输件带动所述栽培槽沿所述床身装置长度方向移动，以带动所述栽培槽进行所述床身装置和所述运输装置间的传递。
[0039]本申请实施例提供的一种水培自动化系统的运输装置，包括：运输支架，用于运输栽培槽；第一方向运输件，位于运输支架上，用于带动栽培槽沿运输支架的宽度方向上移动；第一方向运输件能够沿竖直方向伸缩运动，当第一方向运输件伸出至第一预设位置时，
能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿运输支架的宽度方向移动。
[0040]采用本申请实施例中提供的一种水培自动化系统的运输装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：
[0041]本申请提供的第一方向运输件能够沿竖直方向进行伸缩运动，根据床身位置调整伸出距离，能够与不同高度的床身进行配合，具有通用性；且第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿运输支架的宽度方向移动，由此以进行栽培槽在运输支架和床身装置间的运输传递，其结构简单便于设置，通过第一方向运输件实现栽培槽沿运输支架的宽度方向的移动，提高运输效率。
附图说明
[0042]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0043]图1为本申请实施例提供的水培自动化系统的运输装置的结构示意图；
[0044]图2为本申请另一实施例提供的水培自动化系统的运输装置的结构示意图；
[0045]图3为本申请实施例提供的第一方向运输件的安装结构示意图；
[0046]图4为本申请实施例提供的第一传动件的结构示意图；
[0047]图5为本申请实施例提供的水培自动化系统的结构示意图。
[0048]附图中标记如下：
[0049]运输装置100、床身装置200；
[0050]运输支架121、支撑架1211、底部连接架1213、第一支撑架12111、第二支撑架12112；
[0051]第一方向运输件13、第一传动件131、动力驱动件132、升降架133本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水培自动化系统的运输装置，其特征在于，包括：运输支架，用于运输栽培槽；第一方向运输件，位于所述运输支架上，用于带动栽培槽沿所述运输支架的宽度方向上移动；所述第一方向运输件能够沿竖直方向伸缩运动，当所述第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿所述运输支架的宽度方向移动。2.根据权利要求1所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，还包括第二方向运输件，位于所述运输支架上，用于带动栽培槽沿所述运输支架的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，当所述第一方向运输件伸出至所述第一预设位置时，所述第一方向运输件的上壁凸出于所述第二方向运输件的上壁设置；当所述第一方向运输件收缩至第二预设位置时，所述第一方向运输件的上壁凹于所述第二方向运输件的上壁设置。4.根据权利要求2所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述第二方向运输件的上壁凸出于所述运输支架的上壁设置。5.根据权利要求1所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述第一方向运输件包括：第一传动件，沿所述运输支架的宽度方向设置，用于传递所述栽培槽；动力驱动件，两端分别与所述运输支架和所述第一传动件连接，用以带动所述第一传动件沿竖直方向上伸缩移动。6.根据权利要求5所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述第一传动件的个数为至少两个，各个所述第一方向运输件沿所述运输支架的长度方向间隔设置。7.根据权利要求6所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述第一方向运输件还包括升降架；所述升降架的一端分别与各个所述第一传动件固定连接，所述升降架的另一端与所述动力驱动件固定连接；所述动力驱动件带动各个所述第一传动件进行同步伸缩移动。8.根据权利要求6所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述第一传动件包括：槽体，沿所述运输支架的宽度方向设置；若干个滚动件，能够绕自身轴线转动；所述滚动件沿所述槽体的长度方向排布于所述槽体中，各个所述滚动件的上部凸出于所述槽体的上壁设置，以与栽培槽滚动接触。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小文，薛晓莉，郭显亮，张雪松，张立亚，王国强，李玉江，毛世强，何小凡，
申请(专利权)人：北京中农富通园艺有限公司，
类型：发明
国别省市：
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