拉拔力检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种拉拔力检测机，用于对组装工件进行拉拔力检测，所述组装工件包括工件本体以及组装于所述工件本体上的组装件，所述拉拔力检测机包括工作台、设置于所述工作台上的用于固定组装工件的固定治具以及设置于所述工作台上的用于对固定治具上的组装工件进行拉拔力检测的拉拔力检测机构，还包括沿第一方向设置于所述工作台上的第一轨道以及第一线性驱动机构；所述第一轨道的一部分位于所述拉拔力检测机构的下方以形成拉拔力检测位，所述第一轨道位于所述拉拔力检测位以外的另一部分形成上料位；所述固定治具滑动设置于所述第一轨道上，所述第一线性驱动机构用于驱动所述固定治具在所述上料位与所述拉拔力检测位之间往复移动。之间往复移动。之间往复移动。

【技术实现步骤摘要】
拉拔力检测机


[0001]本专利技术涉及工件拉拔力检测领域，特别涉及一种拉拔力检测机。

技术介绍

[0002]工件组装工艺中，当工件组装完成后，为了检验组装后的工件是否满足相关需求，往往需要对组装后的工件进行拉拔力检测，以确保工件的组装牢固度，防止出货后不良。需要拉拔力检测的组装工件例如是通过粘合而成的工件、通过焊接而成的工件等等，因此而衍生出针对拉拔力检测的一些拉拔力检测机构。传统的拉拔力检测机构主要包括含有拉力计的拉拔力机构，拉拔力机构安装于工作台上方，在工作台上设置有使拉拔力机构升降的升降机构，在拉拔力机构下方设置夹持件。在进行拉拔力检测时，将工件整体固定于工作台上位于拉拔力机构正下方位置处，使夹持件夹持组装于工件上的组装件，使拉拔力机构向上移动以拉紧组装件，通过拉力计获知组装工件是否符合相关牢固度的需求，从而完成组装工件的拉拔力检测。然而，这种传统的拉拔力检测机构却存在这样的缺陷：由于需要确保拉拔力机构能够在向下时夹持工件，因此工作台上用于固定工件的固定机构必须位于拉拔力机构正下方位置处，并且在固定工件后，工件的组装件必须位于夹持部的正下方以确保夹持件在向下时有效夹持工件。如此则导致工件在安装时，必须固置于拉拔力机构正下方，安装及拆卸(上下料)极为不方便。通常情况下，拉拔力机构及与其相关的安装部件和架体占用空间较大，导致留给工件的上下料空间较小，上下料费时费力；若需要预留较大的安装空间，则需要增加拉拔力机构的上下行程，使拉拔力机构高高架于工作台上方，延长了拉拔力机构上下行时间，在同样结构的拉拔力机构的情况下，提高制造成本和检测时间。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种便于安装待检测组装工件、提高检测效率的拉拔力检测机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种拉拔力检测机，用于对组装工件进行拉拔力检测，所述组装工件包括工件本体以及组装于所述工件本体上的组装件，所述拉拔力检测机包括工作台、设置于所述工作台上的用于固定组装工件的固定治具以及设置于所述工作台上的用于对固定治具上的组装工件进行拉拔力检测的拉拔力检测机构，还包括沿第一方向设置于所述工作台上的第一轨道以及第一线性驱动机构；所述第一轨道的一部分位于所述拉拔力检测机构的下方以形成拉拔力检测位，所述第一轨道位于所述拉拔力检测位以外的另一部分形成上料位；所述固定治具滑动设置于所述第一轨道上，所述第一线性驱动机构用于驱动所述固定治具在所述上料位与所述拉拔力检测位之间往复移动。
[0005]进一步的，还包括设置于所述工作台上对应于所述拉拔力检测位处的压合模组，所述压合模组用于将所述组装工件压持于位于所述拉拔力检测位处的固定治具上，所述压合模组包括两分别设置于所述拉拔力检测位两侧的升降机构以及与两所述升降机构的垂
直输出轴连接且位于所述固定治具上方的压板，所述压板上对应于所述组装件的位置处形成有避让通孔。
[0006]进一步的，所述第一轨道、固定治具、第一线性驱动机构、拉拔力检测机构以及压合模组均为两组，两组第一轨道沿与所述第一方向垂直的第二方向并列设置于所述工作台上，两组第一线性驱动机构分别用于驱动两组固定治具在对应的第一轨道上移动以在上料位和拉拔力检测位之间切换，两组拉拔力检测机构分别用于对位于两个拉拔力检测位上的组装工件进行拉拔力检测。
[0007]进一步的，所述固定治具包括滑动设置于所述第一轨道上的固定座、设置于所述固定座上以能够从第一方向夹持所述组装工件的第一夹持机构以及设置于所述固定座上以能够从与所述第一方向垂直的第二方向夹持所述组装工件的第二夹持机构。
[0008]进一步的，所述第一夹持机构包括形成于所述固定座第一侧的第一基准挡部、以相对的方式设置于所述固定座的第二侧的第一推块以及用于驱动所述第一推块向第一基准挡部方向移动和回位的第一推动部；所述第二夹持机构包括形成于所述固定座上与所述第一侧相邻的第三侧的第二基准挡部、以相对的方向设置于所述固定座的第四侧的第二推块以及用于驱动所述第二推块向所述第二基准挡部方向移动和回位的第二推动部。
[0009]进一步的，所述固定座上设置有用于检测固定座上是否具有组装工件的检测单元，所述检测单元与一控制单元电性连接。
[0010]进一步的，所述固定座具有一内部空腔，所述固定座的上侧面形成有供所述内部空腔与外界连通的第一通口，所述第一通口处设置有用于吸附所述组装工件的真空吸附组件，所述内部空腔内设置有一端与所述真空吸附组件连通、另一端与真空产生装置连通的管道，所述真空产生装置与所述控制单元电性连接，所述控制单元还与第一夹持机构、第二夹持机构、第一线性驱动机构以及拉拔力检测机构均电性连接。
[0011]进一步的，所述组装件为粘合于所述工件本体上侧面的第一粘合件，所述第一粘合件具有粘合于所述工件本体上侧面的第一粘块以及形成于所述第一粘块上侧面的第一长形凸条，当所述组装工件置于所述固定治具上后，所述第一长形凸条的长度方向与所述第一轨道的长度方向一致，所述第一长形凸条的横截面呈中间宽度小于上下两端宽度的腰形；
[0012]所述拉拔力检测机构设置于所述工作台上对应于所述拉拔力检测位的位置处，且所述拉拔力检测机构、拉拔力检测位以及所述上料位沿第一方向依次设置排布，所述拉拔力检测机构包括设置于所述工作台上的安装台、沿第一方向设置于所述安装台上的第二轨道、滑动设置于所述第二轨道上且数量与所述第一粘合件相对应的第一垂直升降机构、设置于所述第一垂直升降机构下端的第一拉拔力检测组件以及用于驱动所述第一垂直升降机构沿第一方向移动至所述拉拔力检测位处和回位的第二线性驱动机构，所述第一拉拔力检测组件包括设置于所述第一垂直升降机构下端的第一拉力计以及与所述第一拉力计连接的第一夹持件，所述第一夹持件具有第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂及第二夹持臂之间具有与所述第一长形凸条的上端宽度相适配的第一夹持空间，所述第一夹持臂及第二夹持臂的下端之间具有宽度与所述第一长形凸条的中间宽度相适配的第一夹持缝。
[0013]进一步的，所述组装件还包括粘合于所述工件本体上的第二粘合件，所述第二粘
合件具有粘合于所述工件本体上侧面的第二粘块、形成于所述第二粘块上侧面的第二长形凸条以及U形卡件，所述第二长形凸条横截面呈中间宽度小于上下两端宽度的腰形，所述U形卡件沿所述第二长形凸条的长度方向卡于所述中间宽度较小的腰部，当所述组装工件置于所述固定治具上后，所述U形卡件具有向所述拉拔力检测机构方向超出于所述第二长形凸条的部分；
[0014]所述拉拔力检测机构还包括滑动设置于所述第二轨道上且数量与所述第二粘合件相对应的第二垂直升降机构以及设置于所述第二垂直机构下端的第二拉拔力检测组件，所述第二拉拔力检测组件包括设置于所述第二垂直升降机构下端的第二拉力计以及与所述第二拉力计连接的第二夹持件，所述第二夹持件具有第三夹持臂以及第四夹持臂，所述第三夹持臂及第四夹持臂之间具有供所述U形卡件超出所述第二长形凸条的部分置于其中的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉拔力检测机，用于对组装工件进行拉拔力检测，所述组装工件包括工件本体以及组装于所述工件本体上的组装件，所述拉拔力检测机包括工作台、设置于所述工作台上的用于固定组装工件的固定治具以及设置于所述工作台上的用于对固定治具上的组装工件进行拉拔力检测的拉拔力检测机构，其特征在于：还包括沿第一方向设置于所述工作台上的第一轨道以及第一线性驱动机构；所述第一轨道的一部分位于所述拉拔力检测机构的下方以形成拉拔力检测位，所述第一轨道位于所述拉拔力检测位以外的另一部分形成上料位；所述固定治具滑动设置于所述第一轨道上，所述第一线性驱动机构用于驱动所述固定治具在所述上料位与所述拉拔力检测位之间往复移动。2.如权利要求1所述的拉拔力检测机，其特征在于：还包括设置于所述工作台上对应于所述拉拔力检测位处的压合模组，所述压合模组用于将所述组装工件压持于位于所述拉拔力检测位处的固定治具上，所述压合模组包括两分别设置于所述拉拔力检测位两侧的升降机构以及与两所述升降机构的垂直输出轴连接且位于所述固定治具上方的压板，所述压板上对应于所述组装件的位置处形成有避让通孔。3.如权利要求2所述的拉拔力检测机，其特征在于：所述第一轨道、固定治具、第一线性驱动机构、拉拔力检测机构以及压合模组均为两组，两组第一轨道沿与所述第一方向垂直的第二方向并列设置于所述工作台上，两组第一线性驱动机构分别用于驱动两组固定治具在对应的第一轨道上移动以在上料位和拉拔力检测位之间切换，两组拉拔力检测机构分别用于对位于两个拉拔力检测位上的组装工件进行拉拔力检测。4.如权利要求1所述的拉拔力检测机，其特征在于：所述固定治具包括滑动设置于所述第一轨道上的固定座、设置于所述固定座上以能够从第一方向夹持所述组装工件的第一夹持机构以及设置于所述固定座上以能够从与所述第一方向垂直的第二方向夹持所述组装工件的第二夹持机构。5.如权利要求4所述的拉拔力检测机，其特征在于：所述第一夹持机构包括形成于所述固定座第一侧的第一基准挡部、以相对的方式设置于所述固定座的第二侧的第一推块以及用于驱动所述第一推块向第一基准挡部方向移动和回位的第一推动部；所述第二夹持机构包括形成于所述固定座上与所述第一侧相邻的第三侧的第二基准挡部、以相对的方向设置于所述固定座的第四侧的第二推块以及用于驱动所述第二推块向所述第二基准挡部方向移动和回位的第二推动部。6.如权利要求4所述的拉拔力检测机，其特征在于：所述固定座上设置有用于检测固定座上是否具有组装工件的检测单元，所述检测单元与一控制单元电性连接。7.如权利要求6所述的拉拔力检测机，其特征在于：所述固定座具有一内部空腔，所述固定座的上侧面形成有供所述内部空腔与外界连通的第一通口，所述第一通口处设置有用于吸附所述组装工件的真空吸附组件，所述内部空腔内设置有一端与所述真空吸附组件连通、另一端与真空产生装置连通的管道，所述真空产生装置与所述控制单元电性连接，所述控制单元还与第一夹持机构、第二夹持机构、第一线性驱动机构以及拉拔力检测机构均电性连接。8.如权利要求1至7中任一项所述的拉拔力检测机，其特征在于：所述组装件为粘合于所述工件本体上侧面的第一粘合件，所述第一粘合件具有粘合于所述工件本...

【专利技术属性】
技术研发人员：周道洪，陈勇军，钟大亮，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：