本发明专利技术涉及漏水检测领域，尤其涉及一种水下机器人水密舱的漏水检测装置。技术问题：水密舱漏水检测大多数采用在其内进行实时监测，监测水密舱内是否有漏水，当监测到水漏进水密舱内后，即刻报警通知工作人员，但其只能对已出现的漏水点进行检测。技术方案：一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，包括有移动组件和清理组件等；移动组件的前部连接有清理组件。检测船底是否漏水，采用负压的方式使第二吸盘吸附在船底，并通过气流流动特性对船底进行检测，气流流动时带动叶轮转动，当出现漏水点时，即带动叶轮进一步转动，即带动标记笔对船底漏水点进行标记。水点进行标记。水点进行标记。
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人水密舱的漏水检测装置
[0001]本专利技术涉及漏水检测领域，尤其涉及一种水下机器人水密舱的漏水检测装置。
技术介绍
[0002]众所周知，水密舱是一种在规定水压下不渗透水的舱壁，将船体内部空间划分成若干个水密舱室，水密舱是中国古代造船工艺上的一项重大专利技术，也是造船技术的一大突破，水密舱的出现，才产生了水密隔舱，使船舶在破损时具有足够浮力和稳性，水密舱作用：一是能起到加固船体作用，增加船体构造强度，由于舱壁跟船壳板紧密连结，起着加固船体的作用，不但增加了船舶整体的横向强度，而且取代了加设肋骨的工艺，使造船工艺简化；二是水密舱将舱与舱之间严密分开，在航行中，即使有一两个舱破损进水，水也不会流到其他舱，从船的整体来看，仍然保持有相当的浮力，不致沉没，如果进水太多，船支撑不住，只要抛弃货物，减轻载重量，也不至于很快沉入海底，如果船舶破损不严重，进水不多，只要把进水舱区里的货物搬走，就可以修复破损的地方，不会影响船舶继续航行，因此，水密舱既提高了船舶的抗沉性能，又产加了远航的安全性能；三是采用水密舱将船舱划分成许多舱室，货物的装卸和管理比较方便，不同的货主可以同时在个别的舱区中装货和取化，提高了装卸的效率，又便于进行管理，便于货物装卸、保管，可提高货物装卸效率。
[0003]现有技术中，水密舱漏水检测大多数采用在其内进行实时监测，监测水密舱内是否有漏水，当监测到水漏进水密舱内后，即刻报警通知工作人员，接着根据漏水孔的大小，采用相应的封堵与修复方法来应对，但其只能对已出现的漏水点进行检测，而由于船体表面会附着有大量的杂物，大多数漏水点均被船体外壁上的杂物堵塞，导致漏水延后，使得漏水点不能被及时发现，导致漏水点在长时间腐蚀下形成较大的漏水孔洞，而过大的孔洞往往难以修复，且修复过程中存在危险。
技术实现思路
[0004]为了克服水密舱漏水检测大多数采用在其内进行实时监测，监测水密舱内是否有漏水，当监测到水漏进水密舱内后，即刻报警通知工作人员，但其只能对已出现的漏水点进行检测，而大多数漏水点均被船体外壁上的杂物堵塞，导致漏水延后，导致漏水点在长时间腐蚀下形成较大的漏水孔洞的缺点，本专利技术提供一种水下机器人水密舱的漏水检测装置。
[0005]技术方案为：一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，包括有移动组件、清理组件、贴合组件、第一吸盘、检测组件、第二吸盘和标记笔；移动组件的前部连接有清理组件；移动组件的上部连接有贴合组件；贴合组件上连接有用于贴合货轮底面的第一吸盘；第一吸盘的内部连接有检测组件；检测组件上连接有八个用于贴合货轮底面的第二吸盘；检测组件上连接有若干个用于标记漏水部位的标记笔。
[0006]作为上述方案的改进，第一吸盘主体材质为硬质橡胶，第一吸盘的边缘为软质橡胶圈。
[0007]作为上述方案的改进，第二吸盘下半部分为橡胶结构。
[0008]作为上述方案的改进，标记笔为防水荧光记号笔。
[0009]作为上述方案的改进，移动组件包括有履带轮、第一连接架和电磁铁；履带轮设有四个，四个履带轮两两左右对称分布，位于前方的两个履带轮之间共同连接有一个第一连接架；位于后方的两个履带轮之间共同连接有另一个第一连接架；两个第一连接架上各固定连接有两个电磁铁。
[0010]作为上述方案的改进，清理组件包括有第二连接架、刮板和电动清理辊；位于前方的第一连接架的前部固定连接有两个左右对称的第二连接架；两个第二连接架的前部共同固定连接有刮板；刮板上连接有电动清理辊。
[0011]作为上述方案的改进，贴合组件包括有外壳、滑槽板、滑动架、泵机、出水管、连接管、第一弹性件、连接杆、第一连接板、第二弹性件、第二连接板和伸缩块；第一连接架的上部固定连接有外壳；外壳内左壁和内右壁各固定连接有两个滑槽板，四个滑槽板呈矩形分布；四个滑槽板之间共同滑动连接有一个滑动架；滑动架上固定连接有四个泵机，四个泵机呈矩形分布；四个泵机的上部各连接有一个出水管；四个泵机的下部各固定连接有一个连接管；四个连接管均与第一吸盘固定连接；四个滑槽板的内部各固定连接有一个第一弹性件；四个第一弹性件与滑动架固定连接；四个滑槽板的内部各穿设有一个连接杆；四个连接杆均与滑动架固定连接；四个连接杆的下部共同固定连接有第一连接板；第一连接板的下部固定连接有若干个第二弹性件；若干个第二弹性件的下部各固定连接有一个第二连接板；每个第二连接板内各滑动连接有五个伸缩块。
[0012]作为上述方案的改进，部分第二连接板设置为弧形结构，部分第二连接板设置为矩形结构，所有的第二连接板环绕呈一个边缘四角为弧形的矩形结构。
[0013]作为上述方案的改进，检测组件包括有密封箱、电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑块、第五连接板、气囊和标记组件；第一吸盘的内部固定连接有两个左右对称的密封箱；两个密封箱的内部各固定连接有一个电动滑轨；两个电动滑轨的外表面各滑动连接有两个前后对称的第一电动滑块；位于前方的两个第一电动滑块之间共同连接有一个标记组件；位于后方的两个第一电动滑块之间共同连接有另一个标记组件；两个标记组件各与四个第二吸盘连接；两个电动滑轨的外表面各滑动连接有两个前后对称的第二电动滑块，两个第一电动滑块位于两个第二电动滑块之间；位于前方的两个第二电动滑块之间共同固定连接有一个第五连接板；位于后方的两个第二电动滑块之间共同固定连接有另一个第五连接板；两个第五连接板分别与一个标记组件连接；两个第五连接板之间共同固定连接有一个气囊。
[0014]作为上述方案的改进，位于前方的标记组件包括有第三连接板、丝杆、叶轮、第四连接板、第一伸缩管和第二伸缩管；位于前方的两个第一电动滑块的相向侧各固定连接有一个第三连接板；四个第二吸盘为左右方向摆放；最左方和最右方的第二吸盘分别与一个第三连接板固定连接；相邻两个第二吸盘之间共同固定连接有一个第四连接板；位于左侧的两个第二吸盘的后部共同固定连接有一个第一伸缩管；位于右侧的两个第二吸盘的后部共同固定连接有另一个第一伸缩管；两个第一伸缩管的后部各连通有一个第二伸缩管；两个第二伸缩管均穿过第五连接板，两个第二伸缩管共同与气囊连通。
[0015]有益效果：1、本专利技术通过移动组件带动水下机器人水密舱的漏水检测装置贴合船体，在船底移动，采用磁吸的方式贴合船底。
[0016]2、本专利技术通过清理组件清理货轮底附着的杂物，货轮在长时间航行的过程中，货轮船底会附着大量杂物，导致漏水点被堵塞，本专利技术采用刮除的方式清理船底的杂物。
[0017]3、本专利技术通过贴合组件，使第一吸盘贴合船底，并通过二次挤压，使第一吸盘上的软质橡胶圈贴合凹凸不平的船底，并适应不同船底各种形状，并使用泵机将第一吸盘内水抽干，避免海水影响后续检测结果。
[0018]4、本专利技术通过检测组件，检测船底是否漏水，采用负压的方式使第二吸盘吸附在船底，并通过气流流动特性对船底进行检测，气流流动时带动叶轮转动，当出现漏水点时，即带动叶轮进一步转动，即带动标记笔对船底漏水点进行标记。
附图说明
[0019]图1为本专利技术水下机器人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，包括有移动组件（1）；其特征是，还包括有清理组件（2）、贴合组件（3）、第一吸盘（307）、检测组件（4）、第二吸盘（406）和标记笔（409）；移动组件（1）的前部连接有清理组件（2）；移动组件（1）的上部连接有贴合组件（3）；贴合组件（3）上连接有用于贴合货轮底面的第一吸盘（307）；第一吸盘（307）的内部连接有检测组件（4）；检测组件（4）上连接有八个用于贴合货轮底面的第二吸盘（406）；检测组件（4）上连接有若干个用于标记漏水部位的标记笔（409）。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征是，第一吸盘（307）主体材质为硬质橡胶，第一吸盘（307）的边缘为软质橡胶圈（307a）。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征是，第二吸盘（406）下半部分为橡胶结构。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征是，标记笔（409）为防水荧光记号笔。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征是，移动组件（1）包括有履带轮（101）、第一连接架（102）和电磁铁（103）；履带轮（101）设有四个，四个履带轮（101）两两左右对称分布，位于前方的两个履带轮（101）之间共同连接有一个第一连接架（102）；位于后方的两个履带轮（101）之间共同连接有另一个第一连接架（102）；两个第一连接架（102）上各固定连接有两个电磁铁（103）。6.根据权利要求5所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征是，清理组件（2）包括有第二连接架（201）、刮板（202）和电动清理辊（203）；位于前方的第一连接架（102）的前部固定连接有两个左右对称的第二连接架（201）；两个第二连接架（201）的前部共同固定连接有刮板（202）；刮板（202）上连接有电动清理辊（203）。7.根据权利要求6所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征是，贴合组件（3）包括有外壳（301）、滑槽板（302）、滑动架（303）、泵机（304）、出水管（305）、连接管（306）、第一弹性件（308）、连接杆（309）、第一连接板（3010）、第二弹性件（3011）、第二连接板（3012）和伸缩块（3013）；第一连接架（102）的上部固定连接有外壳（301）；外壳（301）内左壁和内右壁各固定连接有两个滑槽板（302），四个滑槽板（302）呈矩形分布；四个滑槽板（302）之间共同滑动连接有一个滑动架（303）；滑动架（303）上固定连接有四个泵机（304），四个泵机（304）呈矩形分布；四个泵机（304）的上部各连接有一个出水管（305）；四个泵机（304）的下部各固定连接有一个连接管（306）；四个连接管（306）均与第一吸盘（307）固定连接；四个滑槽板（302）的内部各固定连接有一个第一弹性件（308）；四个第一弹性件（308）与滑动架（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓鹏，徐凯，袁芳，
申请(专利权)人：广州好蔚来食品科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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