一种基于机器视觉的表面故障诊断装置制造方法及图纸

技术编号:36030353 阅读:22 留言:0更新日期:2022-12-21 10:31
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的表面故障诊断装置,涉及表面故障诊断的技术领域;而本发明专利技术包括安装架,所述安装架上固定安装有视觉诊断组件,所述安装架的上固定安装有输送装置,所述输送装置传动连接有间歇驱动装置,电机的输出端传动转盘和拨杆转动,能使间歇盘通过皮带机构传动传送带机构间歇性转动,继而使多个被夹设安装在旋转架内的工件间歇性的移动至机器视觉智能相机的底端处检测表面缺陷;电机的输出端同时通过齿轮传动齿板沿护板垂向滑动,使齿条上升,并使移动至机器视觉智能相机底端处的第三齿轮转动,继而通过锥形齿轮组使安装于U形卡块内的工件旋转,实现对工件圆周表面缺陷检测。圆周表面缺陷检测。圆周表面缺陷检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的表面故障诊断装置


[0001]本专利技术涉及表面故障诊断
,具体为一种基于机器视觉的表面故障诊断装置。

技术介绍

[0002]工件在生产过程中需要对工件表面是否具有缺陷进行诊断检测处理,现有的技术中通过利用机器视觉系统用于检测和甄别工件表面缺陷,从而减少生产缺陷,提高产量和效率,即利用机器视觉智能相机的智能扫描功能,以及与智能软件相结合的方法,然而,现有的工件在检测表面缺陷时,多是将工件固定安装,检测时,仅仅对工件的一侧表面进行检测,难以快速对工件的圆周表面进行快速的检测,检测效率不够高,针对上述问题,专利技术人提出一种基于机器视觉的表面故障诊断装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的工件在检测表面缺陷时,多是将工件固定安装,检测时,仅仅对工件的一侧表面进行检测,难以快速对工件的圆周表面进行快速的检测,检测效率不够高问题;本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的表面故障诊断装置。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种基于机器视觉的表面故障诊断装置,包括安装架,所述安装架上固定安装有视觉诊断组件,所述安装架的上固定安装有输送装置,所述输送装置传动连接有间歇驱动装置,所述间歇驱动装置传动连接有旋转驱动组件,所述输送装置上安装有多个限位装置,所述限位装置夹设安装有旋转座,所述旋转驱动组件与旋转座传动连接,所述旋转座内卡接安装有工件,间歇驱动装置传动输送装置间歇性转动,使多个限位装置逐一移动至视觉诊断组件底端处,且间歇驱动装置传动旋转驱动组件工作,使旋转座驱动工件旋转,继而通过视觉诊断组件对工件的圆周表面进行表面缺陷检测。
[0005]优选地,所述安装架包括有底座,所述底座上表面开设有矩形槽,所述安底座上表面固定设有L形板,所述L形板上固定连接视觉诊断组件,视觉诊断组件被固定安装,使检测时更加精准;所述视觉诊断组件包括有电缸,所述电缸固定设于L形板上表面,所述电缸的活塞杆固定连接有安装座,所述安装座底端固定安装有机器视觉智能相机,机器视觉智能相机使用先进的智能相机实现扫描功能,可依据需求通过软件平台获取工件表面缺陷情况,且电缸工作可调节机器视觉智能相机的安装高度,适应不同的工件表面缺陷诊断工作;所述输送装置包括有两个护板,所述护板之间转动安装有传送带机构,所述传送带机构上固定安装多个限位装置,所述护板底面固定连接有底脚,所述底脚底面固定连接底座上表面,一个所述护板内侧表面滑动连接旋转驱动组件,所述传送带机构与间歇驱动装置传动连接,传送带机构传动多个限位装置间歇性的移动至机器视觉智能相机的底端处。
[0006]优选地,所述限位装置包括有两个L形块,所述L形块的底面固定设有两个连接块,所述连接块与传送带机构固定连接,所述L形块上表面滑动连接有滑座,所述滑座和L形块
之间固定设有两个弹簧,所述滑座上均固定设有两个弧形夹块,所述弧形夹块之间夹设安装旋转座,通过弹簧的作用力使弧形夹块之间能快速夹设安装旋转座,使旋转座便于安装和固定;所述旋转座包括有卡座,所述卡座夹设安装于弧形夹块之间,所述卡座内转动设有锥形齿轮组和转轴,所述锥形齿轮组与转轴传动连接,所述转轴的一端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与间歇驱动装置传动连接,所述锥形齿轮组传动连接有U形卡块,所述U形卡块内卡接安装工件,第三齿轮通过转轴传动锥形齿轮组转动,使U形卡块和工件能沿卡座转动;所述旋转驱动组件包括有齿条,所述齿条与第三齿轮啮合连接,所述齿条固定连接有齿板,所述齿板侧面固定设有两个凸形滑块,所述凸形滑块滑动设于一个护板内侧表面,所述齿板与间歇驱动装置传动连接,齿板沿护板垂向滑动,使齿条能传动第三齿轮转动;所述间歇驱动装置包括有电机,所述电机固定连接有安装块,所述安装块固定设于底座上表面,所述电机的输出端固定连接有转盘、拨杆及第一齿轮,所述拨杆传动连接有间歇盘,所述间歇盘与一个护板转动连接,且所述间歇盘内的轴传动连接有皮带机构,所述皮带机构的一端与传送带机构传动连接,所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮与一个护板转动连接,且所述第二齿轮内的轴固定连接有半面齿轮,所述半面齿轮与齿板啮合连接,电机的输出端传动转盘、拨杆及第一齿轮转动,通过拨杆传动间歇盘和皮带机构转动,从而使传送带机构间歇转动,而第一齿轮传动第二齿轮和半面齿轮转动,能使齿板沿护板往复滑动;所述转盘上开设有第一弧形槽,所述间歇盘上开设有多个第二弧形槽和矩形滑槽,所述转盘外表面贴合连接第二弧形槽内弧面,拨杆转动脱离矩形滑槽时,转盘外表面贴合连接第二弧形槽内弧面,防止间歇盘随惯性转动。
[0007]一种基于机器视觉的表面故障诊断系统,其特征在于,包括接料模块,所述接料模块用于表面将被诊断后的工件进行接料使用;
[0008]控制模块,所述控制模块用于控制驱动装置的动作;
[0009]显示模块,所述显示模块通过使用数显装置用于输入和接收数据指令;
[0010]图片处理器,所述图片处理器用于发送和接收拍摄的表面诊断信息指令,对图片进行自行甄别、存档;
[0011]中央处理器,所述中央处理器用于对接料模块、控制模块及图片处理器的数据接收、反馈及处理。
[0012]与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:
[0013]1、电机的输出端传动转盘和拨杆转动,能使间歇盘通过皮带机构传动传送带机构间歇性转动,继而使多个被夹设安装在旋转架内的工件间歇性的移动至机器视觉智能相机的底端处检测表面缺陷;
[0014]2、电机的输出端同时通过齿轮传动齿板沿护板垂向滑动,使齿条上升,并使移动至机器视觉智能相机底端处的第三齿轮转动,继而通过锥形齿轮组使安装于U形卡块内的工件旋转,实现对工件圆周表面缺陷检测。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术整体示意图。
[0017]图2为本专利技术结构视觉诊断组件示意图。
[0018]图3为本专利技术结构输送装置和间歇驱动装置示意图。
[0019]图4为本专利技术结构旋转驱动组件和限位装置示意图。
[0020]图5为本专利技术结构旋转座示意图。
[0021]图6为本专利技术结构表面缺陷诊断系统示意图。
[0022]图中:1、安装架;11、底座;12、L形板;13、矩形槽;2、视觉诊断组件;21、电缸;22、安装座;23、机器视觉智能相机;3、输送装置;31、护板;32、底脚;33、传送带机构;4、间歇驱动装置;41、电机;411、安装块;42、转盘;421、第一弧形槽;43、拨杆;44、间歇盘;441、第二弧形槽;442、矩形滑槽;45、第一齿轮;46、第二齿轮;47、半面齿轮;48、皮带机构;5、旋转驱动组件;51、齿板;52、凸形滑块;5本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的表面故障诊断装置,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)上固定安装有视觉诊断组件(2),所述安装架(1)的上固定安装有输送装置(3),所述输送装置(3)传动连接有间歇驱动装置(4),所述间歇驱动装置(4)传动连接有旋转驱动组件(5),所述输送装置(3)上安装有多个限位装置(6),所述限位装置(6)夹设安装有旋转座(7),所述旋转驱动组件(5)与旋转座(7)传动连接,所述旋转座(7)内卡接安装有工件(8)。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置,其特征在于,所述安装架(1)包括有底座(11),所述底座(11)上表面开设有矩形槽(13),所述安底座(11)上表面固定设有L形板(12),所述L形板(12)上固定连接视觉诊断组件(2)。3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置,其特征在于,所述视觉诊断组件(2)包括有电缸(21),所述电缸(21)固定设于L形板(12)上表面,所述电缸(21)的活塞杆固定连接有安装座(22),所述安装座(22)底端固定安装有机器视觉智能相机(23)。4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置,其特征在于,所述输送装置(3)包括有两个护板(31),所述护板(31)之间转动安装有传送带机构(33),所述传送带机构(33)上固定安装多个限位装置(6),所述护板(31)底面固定连接有底脚(32),所述底脚(32)底面固定连接底座(11)上表面,一个所述护板(31)内侧表面滑动连接旋转驱动组件(5),所述传送带机构(33)与间歇驱动装置(4)传动连接。5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置,其特征在于,所述限位装置(6)包括有两个L形块(62),所述L形块(62)的底面固定设有两个连接块(61),所述连接块(61)与传送带机构(33)固定连接,所述L形块(62)上表面滑动连接有滑座(64),所述滑座(64)和L形块(62)之间固定设有两个弹簧(63),所述滑座(64)上均固定设有两个弧形夹块(65),所述弧形夹块(65)之间夹设安装旋转座(7)。6.如权利要求5所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置,其特征在于,所述旋转座(7)包括有卡座(73),所述卡座(73)夹设安装于弧形夹块(65)之间,所述卡座(73)内转动设有锥形齿...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙志林姚志娟顾加佳
申请(专利权)人:南京中科智慧生态科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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