一种海底管道外漏磁检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海底管道外漏磁检测装置及其检测方法，涉及管道外漏磁检测相关领域，为解决目前没有对检测装置和海底管道相对位置进行检测和调节的机构，当检测装置的中心线与海底管道的中心线不共线情况下，对于同一竖直面的弧形焊缝或者类螺旋形焊缝的漏磁检测存在数据偏差的情况，影响漏磁检测效率的问题。所述海底管道外部的两侧设置有第一侧检测壳体和第二侧检测壳体，第一侧检测壳体和第二侧检测壳体结构相同，所述第一侧检测壳体和第二侧检测壳体均包括环形壳体部，所述环形壳体部内部上端的中间通过电机支架安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴端通过键槽安装有第二驱动齿轮。安装有第二驱动齿轮。安装有第二驱动齿轮。

【技术实现步骤摘要】
一种海底管道外漏磁检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及管道外漏磁检测相关领域，具体为一种海底管道外漏磁检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。
[0003]海底管道一旦发生穿孔、开裂、密封失效等情况会导致油品泄漏而引发的重大火灾或爆炸等重大事故，对人民生命财产安全和生态环境构成严重威胁。而在管道泄漏爆炸的事故中，影响其安全的最主要风险之一是焊缝缺陷，因此在海底管道生产后投入应用前需要对海底管道进行检测；因而，准确、迅速探测管道焊缝具有十分重大的安全意义与经济价值。
[0004]管道缺陷比较常见的在役检测方法是漏磁检测技术，漏磁检测原理是：铁磁性钢管充分磁化时，管壁中的磁力线被其表面或近表面处的缺陷阻隔，缺陷处的磁力线发生畸变，一部分磁力线泄漏出钢管的内、外表面，形成漏磁场。漏磁信号被磁敏感元件获取感知，将其转换成缺陷电信号，这些信号经滤波、放大、模数转换等处理，从而对缺陷进行判定。
[0005]进行外漏磁检测时需要使检测装置位于海底管道外部，目前检测装置位于海底管道外部后就可以直接进行检测，当焊缝为弧形时则需要驱动检测装置转动进行漏磁检测，但没有对检测装置和海底管道相对位置进行检测和调节的机构，当检测装置的中心线与海底管道的中心线不共线情况下，对于同一竖直面的弧形焊缝或者类螺旋形焊缝的漏磁检测存在数据偏差的情况，影响漏磁检测效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种海底管道外漏磁检测装置及其检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的目前没有对检测装置和海底管道相对位置进行检测和调节的机构，当检测装置的中心线与海底管道的中心线不共线情况下，对于同一竖直面的弧形焊缝或者类螺旋形焊缝的漏磁检测存在数据偏差的情况，影响漏磁检测效率的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海底管道外漏磁检测装置，包括海底管道，所述海底管道外部的两侧设置有第一侧检测壳体和第二侧检测壳体，第一侧检测壳体和第二侧检测壳体结构相同，所述第一侧检测壳体和第二侧检测壳体均包括环形壳体部，所述环形壳体部内部上端的中间通过电机支架安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴端通过键槽安装有第二驱动齿轮，所述环形壳体部内部的外侧设置有圆心偏移检测驱动组件，所述圆心偏移检测驱动组件包括固定环和转动环，固定环与环形壳体部焊接固定，所述转动环包括上半环，所述上半环靠近第二驱动齿轮一侧的外侧一体连接有下半外环，所述上半环靠近第二驱动齿轮一侧的外内侧一体连接有下半内环，所述上半环、下半外环和下半内环之间形成环形通道，第二驱动齿轮位于环形通道内，第二驱动齿轮直
径小于环形通道的环径，所述下半外环内侧面上设置有环形齿部，环形齿部与第二驱动齿轮啮合，所述上半环另一侧的两端开设有驱动槽，驱动槽倾斜设置，所述固定环上与驱动槽对应位置设置有滑动槽，所述滑动槽内侧中间开设有限位槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动柱，滑动槽的宽度与滑动柱的直径相同，滑动柱的一端延伸至驱动槽内部，驱动槽的宽度与滑动柱的直径相同，所述滑动柱外部与限位槽对应位置设置有限位环，限位槽的宽度与限位环的外直径相同，限位环与滑动柱固定，所述滑动柱远离转动环的一侧设置有圆心偏移检测移动组件，所述圆心偏移检测移动组件包括L形固定柱，L形固定柱与滑动柱固定，所述L形固定柱内侧的两端一体连接有固定侧板，每组两个所述固定侧板之间通过轴转动连接有内滚动轮，内滚动轮与海底管道贴合，所述圆心偏移检测移动组件还包括压力传感器。
[0008]优选的，所述第一侧检测壳体外部的下端设置有第一下驱动调节单元，所述第二侧检测壳体外部的下端设置有第二下驱动调节单元，第一下驱动调节单元和第二下驱动调节单元结构相同。
[0009]优选的，所述第一下驱动调节单元和第二下驱动调节单元均包括固定墩和下固定板，固定墩位于下固定板的上端，固定墩与第一侧检测壳体或第二侧检测壳体焊接固定，所述下固定板上端的前后两端焊接固定有固定轴承座，后端所述固定轴承座的后端安装有第一驱动电机，两个所述固定轴承座之间沿第一驱动电机的输出轴端安装有双向螺杆，所述双向螺杆外部的前后端设置有螺纹滑动块，螺纹滑动块与双向螺杆通过螺纹连接，螺纹滑动块与下固定板限位滑动连接，所述螺纹滑动块上通过轴转动连接有高度调节转动杆，所述高度调节转动杆的另一端通过轴转动连接有第一转动座，第一转动座与固定墩焊接固定。
[0010]优选的，所述下固定板下端的中间固定连接有固定立板，所述固定立板的内侧安装有第二驱动电机，所述固定立板的另一侧沿第二驱动电机的输出轴端安装有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮的下端啮合连接有从动蜗杆，所述从动蜗杆的两端一体连接有连接轴，所述下固定板下端的两端设置有安装立板，每组两个所述安装立板之间安装有下驱动轮，连接轴的另一端穿过内端所述安装立板与下驱动轮连接。
[0011]优选的，所述海底管道外部的中间设置有中间检测壳体，所述中间检测壳体的两侧固定连接有侧封环，第一侧检测壳体和第二侧检测壳体的内侧均延伸至中间检测壳体的内部，所述侧封环与第一侧检测壳体和第二侧检测壳体通过滚珠轴承转动连接，所述中间检测壳体内部的两侧固定连接有中间固定环，所述中间固定环内表面设置有连接齿部，所述第一侧检测壳体和第二侧检测壳体内部的内侧上端通过电机支架安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴端安装有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与连接齿部啮合。
[0012]优选的，所述中间检测壳体内部沿两个所述中间固定环之间的外侧设置有连接板，所述连接板靠近海底管道的一端安装有轭铁，所述轭铁另一端的一侧安装有N极永磁体，所述轭铁另一端的中间安装有霍尔传感器，所述轭铁另一端的另一侧安装有S极永磁体，所述连接板与中间检测壳体内壁之间的两侧设置有弹簧杆，所述弹簧杆的两端分别与连接板和中间检测壳体内壁通过第二转动座转动连接。
[0013]优选的，所述第一侧检测壳体和第二侧检测壳体还包括喇叭形壳体部，喇叭形壳体部焊接固定于环形壳体部的外侧，所述喇叭形壳体部外侧面的中间开设有圆形槽，圆形槽的直径大于海底管道的直径。
[0014]一种检测方法，包括如下步骤：
[0015]步骤一：对海底管道进行中间托举，使本检测装置移动至海底管道外部，取消中间托举，对海底管道两端进行夹持固定；
[0016]步骤二：第四驱动电机驱动第二驱动齿轮转动，通过第二驱动齿轮与转动环上下半外环的环形齿部的啮合关系带动转动环转动，在转动环转动作用下驱动槽会带动滑动柱沿着固定环上滑动槽滑动，圆心偏移检测移动组件上内滚动轮与海底管道接触；
[0017]步骤三：上端两个圆心偏移检测移动组件内压力传感器数值相同，下端两个圆心偏移检测移动组件内压力传感器数值相同，但上端两个圆心偏移检测移动组件内压力传感器数值与下端两个圆心偏移检测移动组件内压力传感器数值不同时，说明漏磁检测装置中心线与海底管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底管道外漏磁检测装置，包括海底管道(1)，其特征在于：所述海底管道(1)外部的两侧设置有第一侧检测壳体(2)和第二侧检测壳体(4)，第一侧检测壳体(2)和第二侧检测壳体(4)结构相同，所述第一侧检测壳体(2)和第二侧检测壳体(4)均包括环形壳体部(9)，所述环形壳体部(9)内部上端的中间通过电机支架安装有第四驱动电机(31)，所述第四驱动电机(31)的输出轴端通过键槽安装有第二驱动齿轮(32)，所述环形壳体部(9)内部的外侧设置有圆心偏移检测驱动组件(33)，所述圆心偏移检测驱动组件(33)包括固定环(35)和转动环(40)，固定环(35)与环形壳体部(9)焊接固定，所述转动环(40)包括上半环(41)，所述上半环(41)靠近第二驱动齿轮(32)一侧的外侧一体连接有下半外环(42)，所述上半环(41)靠近第二驱动齿轮(32)一侧的外内侧一体连接有下半内环(43)，所述上半环(41)、下半外环(42)和下半内环(43)之间形成环形通道(44)，第二驱动齿轮(32)位于环形通道(44)内，第二驱动齿轮(32)直径小于环形通道(44)的环径，所述下半外环(42)内侧面上设置有环形齿部(45)，环形齿部(45)与第二驱动齿轮(32)啮合，所述上半环(41)另一侧的两端开设有驱动槽(46)，驱动槽(46)倾斜设置，所述固定环(35)上与驱动槽(46)对应位置设置有滑动槽(36)，所述滑动槽(36)内侧中间开设有限位槽(37)，所述滑动槽(36)内滑动连接有滑动柱(38)，滑动槽(36)的宽度与滑动柱(38)的直径相同，滑动柱(38)的一端延伸至驱动槽(46)内部，驱动槽(46)的宽度与滑动柱(38)的直径相同，所述滑动柱(38)外部与限位槽(37)对应位置设置有限位环(39)，限位槽(37)的宽度与限位环(39)的外直径相同，限位环(39)与滑动柱(38)固定，所述滑动柱(38)远离转动环(40)的一侧设置有圆心偏移检测移动组件(34)，所述圆心偏移检测移动组件(34)包括L形固定柱(47)，L形固定柱(47)与滑动柱(38)固定，所述L形固定柱(47)内侧的两端一体连接有固定侧板(48)，每组两个所述固定侧板(48)之间通过轴转动连接有内滚动轮(49)，内滚动轮(49)与海底管道(1)贴合，所述圆心偏移检测移动组件(34)还包括压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种海底管道外漏磁检测装置，其特征在于：所述第一侧检测壳体(2)外部的下端设置有第一下驱动调节单元(12)，所述第二侧检测壳体(4)外部的下端设置有第二下驱动调节单元(13)，第一下驱动调节单元(12)和第二下驱动调节单元(13)结构相同。3.根据权利要求2所述的一种海底管道外漏磁检测装置，其特征在于：所述第一下驱动调节单元(12)和第二下驱动调节单元(13)均包括固定墩(14)和下固定板(15)，固定墩(14)位于下固定板(15)的上端，固定墩(14)与第一侧检测壳体(2)或第二侧检测壳体(4)焊接固定，所述下固定板(15)上端的前后两端焊接固定有固定轴承座(16)，后端所述固定轴承座(16)的后端安装有第一驱动电机(18)，两个所述固定轴承座(16)之间沿第一驱动电机(18)的输出轴端安装有双向螺杆(17)，所述双向螺杆(17)外部的前后端设置有螺纹滑动块(19)，螺纹滑动块(19)与双向螺杆(17)通过螺纹连接，螺纹滑动块(19)与下固定板(15)限位滑动连接，所述螺纹滑动块(19)上通过轴转动连接有高度调节转动杆(20)，所述高度调节转动杆(20)的另一端通过轴转动连接有第一转动座(21)，第一转动座(21)与固定墩(14)焊接固定。4.根据权利要求3所述的一种海底管道外漏磁检测装置，其特征在于：所述下固定板(15)下端的中间固定连接有固定立板(23)，所述固定立板(23)的内侧安装有第二驱动电机(22)，所述固定立板(23)的另一侧沿第二驱动电机(22)的输出轴端安装有驱动蜗轮(24)，
所述驱动蜗轮(24)的下端啮合连接有从动蜗杆(25)，所述从动蜗杆(25)的两端一体连接有连接轴(26)，所述下固定板(15)下端的两端设置有安装立板(27)，每组两个所述安装立板(27)之间安装有下驱动轮(28)，连接轴(26)的另一端穿过内端所述安装立板(27)与下驱动轮(28)连接。5.根据权利要求4所述的一种海底管道外漏磁检测装置，其特征在于：所述海底管道(1)外部的中间设置有中间检测壳体(3)，所述中间检测壳体(3)的两侧固定连接有侧封环(7)，第一侧检测壳体(2)和第二侧检测壳体(4)的内侧均延伸至中间检测壳体(3)的内部，所述侧封...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏喜斌，费霞丽，黄国庆，钟舜聪，张金梅，徐火力，邹志坚，黄学斌，
申请(专利权)人：厦门市特种设备检验检测院，
类型：发明
国别省市：