一种自动贴片系统及贴片方法技术方案

本申请提供自动贴片系统及贴片方法，该系统包括工作平台，和设置于工作平台上的物料组件、第一工位组件、第一加工组件和加压组件，其中，物料组件包括第一料台，第一工位组件包括第一工位台，第一加工组件包括第三移动机构、第一取料机构、第一贴片机构和点胶机构，第三移动机构用于驱动第一取料机构、第一贴片机构和点胶机构运动，第一取料机构用于转移待加工件，点胶机构用于在待加工件的贴合位置处涂覆胶水，第一贴片机构用于将料盒内的待贴合件贴合于贴合位置处，得到贴合后的加工件；加压组件包括加热台和加压机构，加热台用于烘烤加工件，加压机构压合加工件上的贴合件得到成品件。提高了生产效率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴片系统及贴片方法


[0001]本申请属于激光器加工
，尤其涉及一种自动贴片系统及贴片方法。

技术介绍

[0002]半导体激光器在军事上应用非常广泛，主要用于制导、引信、夜视光源、激光雷达、引爆、测距、侦察和识别等。除了军用以外，主要用于医疗、加工、通讯、光盘、打印、显示、计算机等，且需求量每年以20％以上的速度增加。
[0003]现有技术中，半导体激光器具有结构紧凑、电学转化率高、预热时间短、受环境影响小、极少维护以及易于光纤或光学镜片组成导光系统耦合等优点。激光器包括泵浦源、增益介质、谐振腔三大功能部件，泵浦源为激光器提供光源，泵浦源的底座和泵浦源芯片分体式安装，先在底座上安装若干贴片，再将泵浦源芯片安装于贴片上。现有技术中，由工作人员操作将贴片粘接贴合在底座上，人工作业不仅工作效率低，而且容易贴歪，精度低，影响激光器的性能。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种自动贴片系统及贴片方法，以解决现有的人工贴片效率低、精度低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种自动贴片系统，包括：
[0006]工作平台；
[0007]物料组件，设置于所述工作平台上，包括第一料台，用于放置料盒；
[0008]第一工位组件，设置于所述工作平台上，包括第一工位台，用于放置待加工件；
[0009]第一加工组件，设置于所述工作平台上，包括第三移动机构、第一取料机构、第一贴片机构和点胶机构，所述第一取料机构、第一贴片机构和点胶机构安装于所述第三移动机构上，所述第三移动机构用于驱动所述第一取料机构、第一贴片机构和点胶机构运动，所述第一取料机构用于转移所述待加工件，所述点胶机构用于在所述待加工件的贴合位置处涂覆胶水，所述第一贴片机构用于将所述料盒内的待贴合件贴合于所述贴合位置处，得到贴合后的加工件；
[0010]加压组件，设置于所述工作平台上，包括加热台和加压机构，所述加热台用于烘烤所述加工件，所述加压机构位于所述加热台旁，用于压合所述加工件上的贴合件得到成品件。
[0011]可选的，还包括：
[0012]测量组件，设置于所述工作平台上，位于所述加热台旁，用于检测压合后的所述加工件上所述贴合件的贴合平整度。
[0013]可选的，所述测量组件包括：
[0014]激光测距仪，位于所述待加工件的上方；
[0015]第五移动机构，设置于所述工作平台上，所述激光测距仪安装于所述第五移动机
构上，所述第五移动机构用于驱动所述激光测距仪移动，以使得所述激光测距仪移动至每一所述贴合件的位置处，测量每一所述贴合件的贴合平整度。
[0016]可选的，所述加热台包括：
[0017]压片座，安装于所述工作平台上；
[0018]第一加热部，安装于所述压片座上；
[0019]衬板，安装于所述第一加热部上，所述衬板的一侧面与所述第一加热部贴合，另一侧面上设有若干工位区。
[0020]可选的，所述加热台还包括定位件和转动件，所述转动件设置于所述压片座上，所述转动件的输出端连接所述定位件，所述转动件位于相邻的所述加工件之间，所述转动件用于驱动所述定位件转动，转动过程中其侧壁与所述加工件的侧壁接触，以带动其两侧的所述定位件移动并定位于所述工位区。
[0021]可选的，所述加压机构包括
[0022]压板；
[0023]第五驱动部，与所述压板连接，用于驱动所述压板向靠近或背离所述工位区的一侧移动。
[0024]可选的，所述物料组件还包括第一移动机构，所述第一料台安装于所述第一移动机构上，所述第一移动机构用于驱动所述第一料台沿第一方向移动；
[0025]和/或，第一工位组件还包括第二移动机构，所述第一工位台安装于所述第二移动机构上，所述第二移动机构用于驱动所述第一工位台沿第一方向移动。
[0026]可选的，还包括设置于所述工作平台上的第二工位组件，所述第二工位组件位于所述第一工位组件旁，所述第二工位组件与所述第一工位组件间隔并排布置；
[0027]所述第二工位组件包括第二移动机构和第二工位台，所述第二工位台安装于所述第二移动机构上，所述第二移动机构用于驱动所述第二工位台沿第一方向移动，所述第二工位台用于放置所述待加工件。
[0028]可选的，还包括设置于所述工作平台上的第二加工组件，所述第二加工组件与所述第一加工组件间隔设置，所述第二加工组件包括第四移动机构、第二贴片机构、第二取料机构，所述第二贴片机构和第二取料机构安装于所述第四移动机构上，所述第四移动机构用于驱动所述第一取料机构和第一贴片机构运动，所述第二贴片机构用于将所述待贴合件贴合于所述贴合位置处，所述第二取料机构用于转移所述加工件和/或成品件。
[0029]可选的，所述第三移动机构包括第一机架、第一直线模组和第二直线模组，所述第一机架设于所述物料组件和所述第一工位组件上方，所述第一机架安装于所述工作平台上，所述第一直线模组和所述第二直线模组设置于所述第一机架上，所述第一取料机构和所述点胶机构安装于第一直线模组上，所述第一贴片机构安装于第二直线模组上，且所述第一取料机构和所述点胶机构位于所述第一机架的一侧，所述第一贴片机构位于所述第一机架的另一侧。
[0030]可选的，所述第一取料机构包括：
[0031]第一驱动部，安装于所述第一直线模组上；
[0032]夹持部，所述第一驱动部的输出端设置所述夹持部和所述点胶机构，所述第一驱动部用于驱动所述夹持部和所述点胶机构共同沿第三方向移动，所述夹持部用于夹持所述
待加工件。
[0033]可选的，还包括设置于所述工作平台上的视觉组件，位于所述第一贴片机构的移动路径上，所述视觉组件用于拍摄所述待贴合件的照片，根据所述照片调整所述待贴合件的贴合姿态。
[0034]第二方面的，本申请实施方式还提供一种贴片方法，使用上述任一项所述的自动贴片系统，包括如下步骤：
[0035]将组装激光器所需的待贴片件放置于料盒内，所述料盒放置于第一料台上；
[0036]控制第一取料机构移动，以将待加工件转移至第一工位组件的第一工位台上；
[0037]控制点胶机构在所述待加工件上涂覆胶水后，控制第一贴片机构和/或第二贴片机构将所述料盒内的待贴合件贴合于所述待加工件上，得到贴合后的加工件；
[0038]所述第二取料机构将所述加工件转移至所述加热台上，在设定温度下，所述加压机构压合所述待加工件，并保持设定时间。
[0039]可选的，所述控制点胶机构在所述待加工件上涂覆胶水后，控制第一贴片机构和/或第二贴片机构将所述料盒内的待贴合件贴合于所述待加工件上，得到贴合后的加工件，包括如下步骤：
[0040]若所述待贴片件的类型包括一定数量的第一贴片件、第二贴片件和第三贴片件，待加工件上设有第一贴合部位、第二贴合部位和第三贴合部位；
[0041]依次对所述第一贴合部位点胶贴合所述第一贴片件、对所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴片系统，其特征在于，包括：工作平台；物料组件，设置于所述工作平台上，包括第一料台，用于放置料盒；第一工位组件，设置于所述工作平台上，包括第一工位台，用于放置待加工件；第一加工组件，设置于所述工作平台上，包括第三移动机构、第一取料机构、第一贴片机构和点胶机构，所述第一取料机构、第一贴片机构和点胶机构安装于所述第三移动机构上，所述第三移动机构用于驱动所述第一取料机构、第一贴片机构和点胶机构运动，所述第一取料机构用于转移所述待加工件，所述点胶机构用于在所述待加工件的贴合位置处涂覆胶水，所述第一贴片机构用于将所述料盒内的待贴合件贴合于所述贴合位置处，得到贴合后的加工件；加压组件，设置于所述工作平台上，包括加热台和加压机构，所述加热台用于烘烤所述加工件，所述加压机构位于所述加热台旁，用于压合所述加工件上的贴合件得到成品件。2.根据权利要求1所述的自动贴片系统，其特征在于，还包括：测量组件，设置于所述工作平台上，位于所述加热台旁，用于检测压合后的所述加工件上所述贴合件的贴合平整度。3.根据权利要求2所述的自动贴片系统，其特征在于，所述测量组件包括：激光测距仪，位于所述待加工件的上方；第五移动机构，设置于所述工作平台上，所述激光测距仪安装于所述第五移动机构上，所述第五移动机构用于驱动所述激光测距仪移动，以使得所述激光测距仪移动至每一所述贴合件的位置处，测量每一所述贴合件的贴合平整度。4.根据权利要求1所述的自动贴片系统，其特征在于，所述加热台包括：压片座，安装于所述工作平台上；第一加热部，安装于所述压片座上；衬板，安装于所述第一加热部上，所述衬板的一侧面与所述第一加热部贴合，另一侧面上设有若干工位区。5.根据权利要求4所述的自动贴片系统，其特征在于，所述加热台还包括定位件和转动件，所述转动件设置于所述压片座上，所述转动件的输出端连接所述定位件，所述转动件位于相邻的所述加工件之间，所述转动件用于驱动所述定位件转动，转动过程中其侧壁与所述加工件的侧壁接触，以带动其两侧的所述定位件移动并定位于所述工位区。6.根据权利要求4所述的自动贴片系统，其特征在于，所述加压机构包括压板；第五驱动部，与所述压板连接，用于驱动所述压板向靠近或背离所述工位区的一侧移动。7.根据权利要求1所述的自动贴片系统，其特征在于，所述物料组件还包括第一移动机构，所述第一料台安装于所述第一移动机构上，所述第一移动机构用于驱动所述第一料台沿第一方向移动；和/或，第一工位组件还包括第二移动机构，所述第一工位台安装于所述第二移动机构上，所述第二移动机构用于驱动所述第一工位台沿第一方向移动。8.根据权利要求7所述的自动贴片系统，其特征在于，还包括设置于所述工作平台上的
第二工位组件，所述第二工位组件位于所述第一工位组件旁，所述第二工位组件与所述第一工位组件间隔并排布置；所述第二工位组件包括第二移动机构和第二工位台，所述第二工位台安装于所述第二移动机构上，所述第二移动机构用于驱动所述第二工位台沿第一方向移动，所述第二工位台用于放置所述待加工件。9.根据权利要求1所述的自动贴片系统，其特征在于，还包括设置于所述工作平台上的第二加工组件，所述第二加工组件与所述第一加工组件间隔设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，苏文毅，陶登阳，郭庆锐，余享，邓伟，周超，欧阳超，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：