本实用新型专利技术公开了一种物料叠层装置包括：基座、升降机构、平移机构，升降机构包括可活动设置在基座的升降架及能够驱动升降架升降移动的升降驱动机构；平移机构包括设置在升降架的平移驱动机构及设置在平移驱动机构的平移滑台，平移滑台设置有前推板和后推板，前推板和后推板之间的间隔距离大于或等于物料的宽度，平移驱动机构能够驱动平移滑台沿物料输送线的侧向方向移动，并能够通过前推板将物料从物料输送线移出至升降架，及，能够通过后推板将物料从升降架移出至物料输送线，通过上述机构，实现了物料输送线上的物料的叠层，且机构简单，工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
物料叠层装置
[0001]本技术涉及物料输送领域，特别涉及一种物料叠层装置。
技术介绍
[0002]物料在生产设备中制造完成后，通常会输送至输送线如输送带，然后再由输送线输送至对应的包装设备中，但是对应某些特定的物料需要多层层叠后再进行包装，需要人工在输送线或包装设备中叠放物料，工作效率较低，人力成本较高，若使用常规的多轴工业机器人来实现物料的取放堆叠，则会增加生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种物料叠层装置，能够在物料输送线上完成物料层叠，工作效率高。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的物料叠层装置，包括：基座、升降机构、平移机构，升降机构包括可活动设置在基座的升降架及能够驱动升降架升降移动的升降驱动机构；平移机构包括设置在升降架的平移驱动机构及设置在平移驱动机构的平移滑台，平移滑台设置有前推板和后推板，前推板和后推板之间的间隔距离大于或等于物料的宽度，平移驱动机构能够驱动平移滑台沿物料输送线的侧向方向移动，并能够通过前推板将物料从物料输送线移出至升降架，及，能够通过后推板将物料从升降架移出至物料输送线。
[0005]根据本技术实施例的物料叠层装置，至少具有如下有益效果：实现了物料输送线上的物料的叠层，且机构简单，工作效率。
[0006]在本技术的一些实施例中，平移滑台设置有整理驱动机构，整理驱动机构能够驱动前推板和/或后推板移动，以使前推板和后推板相互靠近以整理物料或定位物料的位置，使得物料堆叠时更为整齐。
[0007]在本技术的一些实施例中，整理驱动机构为整理气缸，整理气缸的缸体固定在平移滑台，整理气缸的活塞连接至安装排，前推板固定安装至安装排，以实现前推板的驱动。
[0008]在本技术的一些实施例中，安装排间隔设置有至少两个用于安装前推板的安装位，以便于安装多个前推板，以同时实现多个物料的叠层及整理。
[0009]在本技术的一些实施例中，后推板通过一安装件固定安装至平移滑台，安装件与后推板上部的侧面紧贴配合，以提高后推板安装的稳固性。
[0010]在本技术的一些实施例中，前推板和后推板可对应的配置为多个，以实现同时对多组物料的堆叠。
[0011]在本技术的一些实施例中，平移滑台设置有用于与安装件配合安装的长型孔，以便于调整安装件及后推板的位置。
[0012]在本技术的一些实施例中，升降架设置有用于放置物料的载具，载具前后为开口结构，前推板能够将物料从物料输送线移出至载具，及，后推板能够将物料从载具移出
至物料输送线，以临时放置物料，减少出现物料散乱的情况。
[0013]在本技术的一些实施例中，载具的长度设置为大于物料的宽度，以使前推板和后推板能够进入载具内移动物料或整理物料。
[0014]在本技术的一些实施例中，载具的侧壁设置有导向滑槽，前推板和/或后推板设置有与导向滑槽滑动配合的导向部，以提高前推板和/或后推板的移动精度，提高物料堆叠的精度。
[0015]在本技术的一些实施例中，导向滑槽的两端开口为扩口结构，以方便前推板和后推板进入。
[0016]在本技术的一些实施例中，载具的前端开口为扩口结构，以便于引导物料进入。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的物料叠层装置的结构示意图之一；
[0019]图2为本技术实施例的物料叠层装置的结构示意图之二；
[0020]图3为本技术实施例的物料叠层装置的分解示意图。
[0021]附图标记：
[0022]基座100；
[0023]平移驱动机构210、平移滑台220、前推板221、后推板222、导向部223、长型孔224、整理驱动机构230、安装排231、安装位232、安装件240、载具250、导向滑槽251；
[0024]升降架310、升降驱动机构320。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1、图2所示，根据本技术实施例的物料叠层装置，包括：基座100、升降机构、平移机构，升降机构包括可活动设置在基座100的升降架310及能够驱动升降架310升降
移动的升降驱动机构320；平移机构包括设置在升降架310的平移驱动机构210及设置在平移驱动机构210的平移滑台220，平移滑台220设置有前推板221和后推板222，前推板221和后推板222之间的间隔距离大于或等于物料的宽度，平移驱动机构210能够驱动平移滑台220沿物料输送线的侧向方向移动，并能够通过前推板221将物料从物料输送线移出至升降架310，及，能够通过后推板222将物料从升降架310移出至物料输送线。
[0030]工作时，物料叠层装置设置在物料输送线的一侧，当物料运转至与物料叠层装置对应的位置时，物料输送线停止，升降架310带动平移滑台220升高至前推板221和后推板222高于物料输送线上的物料，平移滑台220向物料输送线移出，使前推板221越过物料，升降架310带动平移滑台220降低至前推板221与物料输送线上的物料位置对应，平移滑台220朝向升降架310移动，同时将物料移送至升降架310，物料输送线启动，将下一物料移动至与物料叠层装置对应的位置，升降架310带动平移滑台220升高至前推板221和后推板222高于物料输送线上的物料，平移滑台220向物料输送线移出，将升降架310上的物料移送至物料输送线上的物料的上方，从而将物料叠层在输送线上。
[0031]通过上述机构，实现了物料输送线上的物料的叠层，且机构简单，工作效率。
[0032]具体的，在本技术的一些实施例中，采用固定结构的前推板221和后推板222本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料叠层装置，设置于物料输送线的侧面，其特征在于，包括：基座(100)；升降机构，所述升降机构包括可活动设置在所述基座(100)的升降架(310)及能够驱动所述升降架(310)升降移动的升降驱动机构(320)；平移机构，所述平移机构包括设置在所述升降架(310)的平移驱动机构(210)及设置在所述平移驱动机构(210)的平移滑台(220)，所述平移滑台(220)设置有前推板(221)和后推板(222)，所述前推板(221)和所述后推板(222)之间的间隔距离大于或等于物料的宽度，所述平移驱动机构(210)能够驱动所述平移滑台(220)沿物料输送线的侧向方向移动，并能够通过所述前推板(221)将物料从物料输送线移出至所述升降架(310)，及，能够通过所述后推板(222)将物料从所述升降架(310)移出至物料输送线。2.根据权利要求1所述的物料叠层装置，其特征在于，所述平移滑台(220)设置有整理驱动机构(230)，所述整理驱动机构(230)能够驱动所述前推板(221)和/或所述后推板(222)移动，以使所述前推板(221)和所述后推板(222)相互靠近以整理物料。3.根据权利要求2所述的物料叠层装置，其特征在于，所述整理驱动机构(230)为整理气缸，所述整理气缸的缸体固定在所述平移滑台(220)，所述整理气缸的活塞连接至安装排(231)，所述前推板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：江烨，江沙，
申请(专利权)人：广东伙伴智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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