管件自动分拣识别装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管件自动分拣识别装置及其控制方法，该管件自动分拣识别装置包括上料机构、输送机构、识别机构、推动机构和收纳机构；上料机构包括料仓和顶升构件；顶升构件与输送机构相对设置于料仓的内外两侧，顶升构件能够相对料仓上下运动，顶升构件向上运动时能够顶起管件并使管件进入输送机构进行输送；识别机构设置于输送机构的一侧并用于对管件的信息进行识别；推动机构活动设置于输送机构的上方，收纳机构设置于输送机构的一侧，且推动机构相对输送机构活动时推动信息识别后的管件从输送机构进入收纳机构并按序排放。该管件自动分拣识别装置及其控制方法提供的技术方案能够对管件进行自动分拣及识别操作，降低成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
管件自动分拣识别装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种管件自动分拣识别装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]在传染性较强的病毒标本采集后，需要将核对后的采集管拧紧后放入密封袋并封严袋口，放入具有生物危害标识的转运转运箱转运至实验室进行检测，当需要进行核酸检测时，将采集管从密封袋拆出来后一般成堆并杂乱放置，因此要先进行分拣及识别后再进行检测操作，目前采用的分拣识别方式大多为手动分拣再顺次扫码识别，其人力耗费大、工作效率较低，且容易出现操作失误影响后续检测结果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种管件自动分拣识别装置，用以对采集管进行自动分拣及识别操作，无需手动分拣及识别，降低人工成本，并提高工作效率，有效避免操作失误影响后续检测结果。
[0004]实现上述目的包括如下技术方案。
[0005]一种管件自动分拣识别装置，所述管件自动分拣识别装置包括上料机构、输送机构、识别机构、推动机构和收纳机构；
[0006]所述上料机构包括料仓和顶升构件；所述顶升构件与所述输送机构相对设置于所述料仓的内外两侧，所述顶升构件能够相对所述料仓上下运动，所述顶升构件向上运动时能够顶起管件并使管件进入所述输送机构进行输送；
[0007]所述识别机构设置于所述输送机构的一侧并用于对管件的信息进行识别；
[0008]所述推动机构活动设置于所述输送机构的上方，所述收纳机构设置于所述输送机构的一侧，且所述推动机构相对所述输送机构活动时推动信息识别后的管件从所述输送机构进入收纳机构并按序排放。
[0009]在其中一些实施例中，所述输送机构包括第一输送构件，所述第一输送构件的顶端设有导向槽，所述导向槽的宽度大于管件的管身直径并小于管帽的直径，所述顶升构件向上运动时能够顶起管件并使管件落入导向槽并沿所述导向槽输送。
[0010]在其中一些实施例中，所述输送机构还包括设置于所述第一输送构件末端的第二输送构件，所述第二输送构件包括输送件以及间隔设置于所述输送件上的多个管件架，所述管件架具有顶部及一侧开口的放置槽，所述第一输送构件、所述识别机构和所述收纳机构均位于靠近所述放置槽侧边开口的一侧，所述第一输送构件输送管件至所述导向槽末端时落入所述放置槽。
[0011]在其中一些实施例中，所述顶升构件包括第一驱动装置和顶升件；所述顶升件竖向并活动设置于所述料仓内并与所述料仓的内侧壁之间存在间隙，所述第一驱动装置的输出端与所述顶升件连接并能够带动所述顶升件沿所述料仓的侧壁上下活动。
[0012]在其中一些实施例中，所述顶升件包括顶升固定板、第一顶升板和第二顶升板，所述顶升固定板固定设置于所述料仓内，所述第一顶升板和所述第二顶升板设置于所述顶升固定板的相对两侧，且所述第二顶升板与所述料仓的内侧壁相邻设置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一顶升板、所述第二顶升板连接，所述顶升固定板的高度低于所述输送机构的高度，所述第一顶升板顶升至极限高度时与所述顶升固定板的高度一致，所述第二顶升板顶升至极限高度时与所述输送机构的高度一致。
[0013]在其中一些实施例中，所述第一输送构件的顶端位于所述导向槽和所述料仓之间形成倾斜面结构，且靠近所述料仓一端的高度高于靠近所述导向槽一端的高度。
[0014]在其中一些实施例中，所述推动机构包括第二驱动装置和推件，第二驱动装置的输出端与所述推件连接并带动所述推件沿第一方向往复移动，所述推件的末端形成V形或弧形的卡槽，所述第一方向与所述输送机构的输送路径的轨迹相交。
[0015]在其中一些实施例中，所述收纳机构包括收纳架和第三驱动装置，所述收纳架上设有多个沿第二方向成列排布的收纳槽，各所述收纳槽沿第一方向延伸设置，所述第三驱动装置的输出端与所述收纳架连接并带动所述收纳架沿第二方向往复移动，所述第一方向与所述第二方向相交。
[0016]在其中一些实施例中，所述管件自动分拣识别装置还包括回收料件，所述回收料件设置于所述输送机构的一侧，且所述回收料件设置于所述收纳机构远离识别机构的一侧，所述回收料件用于回收未被识别机构识别的管件。
[0017]一种管件自动分拣识别装置的控制方法，包括如上所述的管件自动分拣识别装置，所述控制方法包括如下步骤：
[0018]将待分拣识别的管件放置于料仓内，通过顶升构件相对料仓向上运动以使管件顶起并使管件进入所述输送机构进行输送；
[0019]所述输送机构输送管件至识别机构对应的位置时，识别机构对管件的信息进行识别；
[0020]所述输送机构继续输送识别完成后的管件至收纳机构对应的位置时，推动机构相对输送机构活动并推动管件从输送机构进入收纳机构并按序排放。
[0021]本专利技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0022]该管件自动分拣识别装置通过上料机构、输送机构、识别机构、推动机构和收纳机构配合，能够对无规律放置的管件进行自动分拣及识别操作，其中通过上料机构的顶升构件相对料仓上下往复运动时，能够使无规律放置于料仓内的管件顺次顶起并使管件进入输送机构进行输送，管件在输送机构输送过程中通过识别机构进行信息识别，识别完成后的管件通过推动机构推入收纳机构按序排放，完成自动分拣及识别操作。因此，该管件自动分拣识别装置能够对管件如采集管进行自动分拣及识别操作，无需手动分拣及识别，降低人工成本，并提高工作效率，有效避免操作失误影响后续检测结果。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例的管件自动分拣识别装置的整体结构示意图；
[0024]图2是图1的管件自动分拣识别装置未带安装架的结构示意图；
[0025]图3是图1的管件自动分拣识别装置的上料机构和第一输送构件的配合关系的结
构示意图；
[0026]图4是图3的上料机构的局部结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例的扰动构件的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例的顶升构件的结构示意图；
[0029]图7是图1的上料机构、第一输送构件和第二输送构件的配合关系的结构示意图；
[0030]图8是图1的第二输送构件、扫码机构和回收料件的配合关系的结构示意图；
[0031]图9是图1的第二输送构件、推动机构和收纳机构的配合关系的结构示意图。
[0032]图10是图9的部分结构的俯视关系的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]100、管件自动分拣识别装置；
[0035]1、上料机构；11、料仓；12、顶升构件；121、第一驱动装置；122、顶升件；123、顶升固定板；124、第一顶升板；125、第二顶升板；13、扰动构件；131、扰动固定板；132、第一扰动顶板；133、第二扰动顶板；134、第四驱动装置；135、旋转电机；136、凸轮；137、鱼眼接头；2、输送机构；21、第一输送构件；211、导向槽；212、挡板；213、第一感应器；22、第二输送构件；221、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管件自动分拣识别装置，其特征在于，所述管件自动分拣识别装置包括上料机构、输送机构、识别机构、推动机构和收纳机构；所述上料机构包括料仓和顶升构件；所述顶升构件与所述输送机构相对设置于所述料仓的内外两侧，所述顶升构件能够相对所述料仓上下运动，所述顶升构件向上运动时能够顶起管件并使管件进入所述输送机构进行输送；所述识别机构设置于所述输送机构的一侧并用于对管件的信息进行识别；所述推动机构活动设置于所述输送机构的上方，所述收纳机构设置于所述输送机构的一侧，且所述推动机构相对所述输送机构活动时推动信息识别后的管件从所述输送机构进入收纳机构并按序排放。2.如权利要求1所述的管件自动分拣识别装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送构件，所述第一输送构件的顶端设有导向槽，所述导向槽的宽度大于管件的管身直径并小于管帽的直径，所述顶升构件向上运动时能够顶起管件并使管件落入导向槽并沿所述导向槽输送。3.如权利要求2所述的管件自动分拣识别装置，其特征在于，所述输送机构还包括设置于所述第一输送构件末端的第二输送构件，所述第二输送构件包括输送件以及间隔设置于所述输送件上的多个管件架，所述管件架具有顶部及一侧开口的放置槽，所述第一输送构件、所述识别机构和所述收纳机构均位于靠近所述放置槽侧边开口的一侧，所述第一输送构件输送管件至所述导向槽末端时落入所述放置槽。4.如权利要求1所述的管件自动分拣识别装置，其特征在于，所述顶升构件包括第一驱动装置和顶升件；所述顶升件竖向并活动设置于所述料仓内并与所述料仓的内侧壁之间存在间隙，所述第一驱动装置的输出端与所述顶升件连接并能够带动所述顶升件沿所述料仓的侧壁上下活动。5.如权利要求4所述的管件自动分拣识别装置，其特征在于，所述顶升件包括顶升固定板、第一顶升板和第二顶升板，所述顶升固定板固定设置于所述料仓内，所述第一顶升板和所述第二顶升板设置于所述顶升固定板的相对两侧，且所述第二顶升板与所述料仓的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国青，陈丙一，张玲，金普，孙宇斌，
申请(专利权)人：广州景禾医疗科技有限公司广州金域医学检验集团股份有限公司广州市金圻睿生物科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：