一种车辆A柱、车辆A柱盲区监测方法及监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆A柱、车辆A柱盲区监测方法及监测系统，涉及汽车安全驾驶领域，能够在车辆A柱满足碰撞安全要求的同时，解决现有技术中驾驶员观测画面与实景画面存在差异的问题。所述车辆A柱包括：固定框；多个转动片，多个所述转动片间隔设置在所述固定框内，且与所述固定框转动连接；控制组件，与多个所述转动片连接，用于控制多个所述转动片转动，以在相邻的两个所述转动片之间和所述固定框与所述转动片之间形成透光缝隙；多个所述透光缝隙形成观测窗。形成观测窗。形成观测窗。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆A柱、车辆A柱盲区监测方法及监测系统


[0001]本专利技术涉及汽车安全驾驶领域，尤其涉及一种车辆A柱、车辆A柱盲区监测方法及监测系统。

技术介绍

[0002]A柱是用于连接车辆车顶和前舱的连接柱，位于车辆左前方和右前方，在发动机舱和驾驶舱之间，且在左后视镜和右后视镜的上方，在车辆转弯时会遮挡驾驶员的部分转弯视线，即汽车A柱盲区。由于汽车A柱盲区的存在，在驾驶员驾驶车辆进入弯道时，可能会导致侧面碰撞的事故，影响了驾驶的安全性。
[0003]目前解决汽车A柱盲区通常是采用外置摄像头获取车辆外部的影像，再将A柱盲区的影像剪切拼接到覆盖于A柱的显示屏上。但是这种方式通常不具备影像景深识别能力，影像的显示只有平面信息，难以跟随驾驶员的视线角度自然的适配盲区物体大小、显示角度，难以与实景自然的重叠，车外场景与车内盲区区域显示屏的结合度差，自然融合度低；且当车速较快时，从摄像头采集到图像处理、再到最终的A柱显示，整个过程下来，显示屏上显示的画面具有明显的时延现象，即景象已经从驾驶员视野中过去才在显示屏中显示，影响驾驶员的正常判断。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆A柱、车辆A柱盲区监测方法及监测系统，在车辆A柱满足碰撞安全要求的同时，解决了现有技术中驾驶员观测画面与实景画面存在差异的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种车辆A柱，包括：
[0007]固定框；
[0008]多个转动片，多个所述转动片间隔设置在所述固定框内，且与所述固定框转动连接；
[0009]控制组件，与多个所述转动片连接，用于控制多个所述转动片转动，以在相邻的两个所述转动片之间和所述固定框与所述转动片之间形成透光缝隙；
[0010]多个所述透光缝隙形成观测窗。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述控制组件包括：
[0012]多个电机，所述电机与所述转动片一一对应设置，所述电机用于控制对应的所述转动片转动；
[0013]电机控制单元，与多个所述电机连接，用于控制所述电机工作。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述电机控制单元包括：
[0015]指令接收设备，用于接收外部发送的控制指令；
[0016]电机控制器，与所述指令接收设备电连接，用于根据所述控制指令控制所述电机工作。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述电机控制单元还包括电机控制开关，与所述电机控制器电连接，用于手动控制所述电机工作。
[0018]第二方面，本专利技术提供一种车辆A柱盲区监测方法，应用于上述任一项的车辆A柱，方法包括：S1、实时监测车辆前方的预设区域内是否存在障碍物；若是，获取障碍物与车辆的位置关系，并执行S2；
[0019]S2、获取驾驶员眼睛位置；
[0020]S3、根据所述障碍物与车辆的位置关系、所述驾驶员眼睛位置判断所述障碍物是否位于所述车辆的A柱视觉盲区；若是，执行S4；
[0021]S4、获取当前车速，并根据所述当前车速、所述障碍物与车辆的位置关系和所述驾驶员眼睛位置计算所述车辆A柱中的转动片的转动角度，并根据所述转动角度控制所述车辆A柱中的控制组件的工作，以使所述障碍物、所述车辆A柱中的透光缝隙和所述驾驶员眼睛位置处于同一直线；
[0022]S5、实时监测所述障碍物是否到达车尾；若否，执行S4。
[0023]在一种可能的实现方式中，S31、获取所述障碍物的位置和所述车辆A柱的位置；
[0024]S32、判断所述车辆A柱的位置、所述障碍物的位置和所述驾驶员眼睛位置是否处于同一直线；若是，则确定所述障碍物位于所述车辆的A柱视觉盲区，并执行S4。
[0025]第三方面，本专利技术提供一种车辆A柱盲区监测系统，所述障碍监测模块用于实时监测车辆前方的预设区域，直至所述车辆前方的预设区域内出现障碍物，并确定所述障碍物与车辆的位置关系；
[0026]所述信息采集模块与所述障碍监测模块连接，用于在监测到所述障碍物后，获取驾驶员眼睛位置；
[0027]所述障碍识别模块与所述信息采集模块和所述障碍监测模块连接，用于根据所述障碍物与车辆的位置关系和所述驾驶员眼睛位置识别出所述障碍物位于车辆的A柱视觉盲区的情况，并记为A柱障碍；
[0028]所述信息采集模块还用于获取当前车速；
[0029]所述障碍处理模块与所述障碍监测模块、所述信息采集模块、所述障碍识别模块和所述控制组件连接，用于在识别到所述A柱障碍后，根据所述当前车速、所述障碍物与车辆的位置关系和所述驾驶员眼睛位置计算所述车辆A柱中的转动片的转动角度，并根据所述转动角度控制所述车辆A柱中的控制组件的工作，以使所述障碍物、所述车辆A柱中的透光缝隙和所述驾驶员眼睛位置处于同一直线。
[0030]在一种可能的实现方式中，障碍物位于车辆的A柱视觉盲区的情况具体为：所述障碍物位于车辆的A柱视觉盲区的情况具体为：车辆A柱的位置、障碍物的位置和驾驶员眼睛位置位于同一直线的情况；
[0031]所述障碍识别模块包括位置获取单元和障碍识别单元；
[0032]所述位置获取单元与所述障碍监测模块连接，用于获取所述车辆A柱的位置和所述障碍物的位置；
[0033]所述障碍识别单元与所述位置获取单元连接，用于识别出所述车辆A柱的位置、所述障碍物的位置和所述驾驶员眼睛位置位于同一直线的情况，并记为A柱障碍。
[0034]在一种可能的实现方式中，所述障碍监测模块包括外置摄像头和车身雷达；
[0035]所述信息采集模块包括内置摄像头和车速采集器。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述障碍监测模块还用于实时监测车辆后方的预设区域，直至监测到所述障碍识别模块识别到的所述障碍物后，控制所述障碍处理模块停止工作。
[0037]本专利技术实施例提供的车辆A柱采用可以分拆转动的百叶窗结构，通过设置的多个转动片加强对固定框的支撑，使得车辆A柱满足车辆的碰撞安全要求。当驾驶员需要查看A柱视觉盲区的障碍物时，通过控制组件转动转动片，使障碍物、透光缝隙和驾驶员眼睛位置位于同一直线，驾驶员透过多个透光缝隙形成的观测窗能直观且精确的观察A柱视觉盲区的实际情况，解决了现有的显示屏上显示的画面与实际场景之间存在时延现象的问题，从而减少了因A柱视觉盲区带来的驾驶安全事件的发生。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例提供的车辆A柱的安装位置示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆A柱的整体结构示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的一种车辆A柱盲区监测方法的流程图；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的一种车辆A柱盲区监测系统的系统框图。
[0042]部件和附图标记说明：
[0043]1、左侧A柱；101、固定框；102、第一转动片；103、第二转动片；104、第三转动片；105、第一电机；106、第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆A柱，其特征在于，包括：固定框；多个转动片，多个所述转动片间隔设置在所述固定框内，且与所述固定框转动连接；控制组件，与多个所述转动片连接，用于控制多个所述转动片转动，以在相邻的两个所述转动片之间和所述固定框与所述转动片之间形成透光缝隙；多个所述透光缝隙形成观测窗。2.根据权利要求1所述的车辆A柱，其特征在于，所述控制组件包括：多个电机，所述电机与所述转动片一一对应设置，所述电机用于控制对应的所述转动片转动；电机控制单元，与多个所述电机连接，用于控制所述电机工作。3.根据权利要求2所述的车辆A柱，其特征在于，所述电机控制单元包括：指令接收设备，用于接收外部发送的控制指令；电机控制器，与所述指令接收设备电连接，用于根据所述控制指令控制所述电机工作。4.根据权利要求3所述的车辆A柱，其特征在于，所述电机控制单元还包括电机控制开关，与所述电机控制器电连接，用于手动控制所述电机工作。5.一种车辆A柱盲区监测方法，应用于如权利要求1
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4中的任一项所述的车辆A柱，其特征在于，所述方法包括：S1、实时监测车辆前方的预设区域内是否存在障碍物；若是，获取障碍物与车辆的位置关系，并执行S2；S2、获取驾驶员眼睛位置；S3、根据所述障碍物与车辆的位置关系、所述驾驶员眼睛位置判断所述障碍物是否位于所述车辆的A柱视觉盲区；若是，执行S4；S4、获取当前车速，并根据所述当前车速、所述障碍物与车辆的位置关系和所述驾驶员眼睛位置计算所述车辆A柱中的转动片的转动角度，并根据所述转动角度控制所述车辆A柱中的控制组件的工作，以使所述障碍物、所述车辆A柱中的透光缝隙和所述驾驶员眼睛位置处于同一直线；S5、实时监测所述障碍物是否到达车尾；若否，执行S4。6.根据权利要求5所述的车辆A柱盲区监测方法，其特征在于，所述S3具体包括：S31、获取所述障碍物的位置和所述车辆A柱的位置；S32、判断所述车辆A柱的位置、所述障碍物的位置和所述驾驶员眼睛位置是否处于同一直线；若是，则确定所述障碍物位于所述车辆的A柱视觉盲区，并执行S...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：