一种插入式组织夹闭装置及其内脱离结构，其中运动件和传动件之间通过可变形连接部和配合卡槽卡接，由传动件带动运动件运动，运动件用于带动夹持臂张开和闭合。该可变形连接部卡扣连接在配合卡槽内，这种卡接结构更加简单。当传动件的拉力达到或超过可变形连接部的承受极限时，该可变形连接部能够在发生形变，使运动件和传动件脱离，从而实现内脱离。从而实现内脱离。从而实现内脱离。
【技术实现步骤摘要】
插入式组织夹闭装置及其内脱离结构
[0001]本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于手术的插入式组织夹闭装置的结构。
技术介绍
[0002]插入式组织夹闭装置是一种插入式医疗器械，用于夹闭人体或动物体内组织，以起到止血或闭合的作用，其包括止血夹、组织夹等。
[0003]例如，在消化道疾病微创化治疗过程中，通常会通过在内窥镜的器械通道置入该组织夹闭装置，以达到治疗目的。比如已经广泛使用止血夹(或组织夹)，在胃肠出血或者创伤部位进行止血或者闭合。
[0004]在该插入式组织夹闭装置中，当夹持结构夹持目标物后，需要将夹持结构保持在夹持状态，并使夹持结构与其他部件脱离(通常称为内脱离)，使夹持结构暂留在手术对象体内。
[0005]一些现有结构中，该内脱离结构由拉杆头、中轴与分离拉钩组成，拉钩是与中轴相互贯穿，拉钩有至少2片以上的半圆形金属片组合成完成的圆孔，或者顶部为C字型开口的金属片，在拉力下可向外张开。当张开尺寸大于中轴直径后实现与中轴的强行分离。该结构中，内脱离结构零件多，装配要求高。
技术实现思路
[0006]本申请提供一种插入式组织夹闭装置及其内脱离结构，以展示一种在运动件和传动件之间更加简单的内脱离结构。
[0007]基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种插入式组织夹闭装置的内脱离结构，包括：
[0008]运动件，其用于连接夹持臂，以带动夹持臂张开和闭合；
[0009]以及传动件，所述传动件的前端具有第一卡接部，所述运动件的后端具有第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接；
[0010]其中，所述第一卡接部和所述第二卡接部中其一为具有可变形连接部，另一个为配合卡槽，所述可变形连接部卡扣连接在所述配合卡槽内，所述可变形连接部能够在所述传动件的拉力下发生形变，使所述第一卡接部和所述第二卡接部脱离。
[0011]一种实施例中，所述可变形连接部包括至少一个可变形卡勾，所述可变形卡勾连接在对应的所述配合卡槽内，所述可变形卡勾卡接在所述配合卡槽内。
[0012]一种实施例中，所述可变形连接部包括两个所述可变形卡勾和至少一个中间限位体，两个所述可变形卡勾相背离设置，所述中间限位体位于两个所述可变形卡勾之间，以阻止两个所述可变形卡勾向对侧过度变形。
[0013]一种实施例中，所述可变形卡勾的后端与所述中间限位体的后端连为一体结构。
[0014]一种实施例中，所述传动件为一体成型结构。
[0015]一种实施例中，两个所述可变形卡勾相背离设置，所述配合卡槽具有相对设置的两个腔体，所述腔体用于容置对应的所述可变形卡勾。
[0016]一种实施例中，所述传动件具有沿其纵向设置的限位槽，所述限位槽用于带动分离基座与夹持臂分离。
[0017]基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种插入式组织夹闭装置，包括：
[0018]夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持臂，所述夹持臂用于夹持目标组织；
[0019]如上述任一项所述的内脱离结构，所述内脱离结构中，所述运动件以可沿所述夹持结构轴向运动的方式设置于所述夹持结构内，所述运动件与所述夹持臂连接以带动夹持臂张开和闭合；
[0020]以及控制手柄，所述控制手柄与所述传动件形成联动结构，以控制所述传动件和所述运动件的运动；
[0021]所述传动件具有第一行程、第二行程和第三行程；在所述第一行程中，所述传动件带动所述夹持臂运动至张开状态；在所述第二行程中，所述传动件带动所述夹持臂运动至夹持状态，以夹持目标组织；在所述第三行程中，所述夹持臂保持夹持状态，所述夹持臂以及所述运动件从所述传动件上分离。
[0022]一种实施例中，还包括两个摇臂，所述夹持结构设有限位件，两个所述摇臂的一端铰接在所述运动件上，另一端分别各自与一个所述夹持臂连接；所述限位件设置于所述摇臂的运动路径上，在所述运动件运动至内脱离位置时，所述限位件形成阻止所述摇臂以及所述运动件向后端运动的结构。
[0023]一种实施例中，两个所述摇臂呈交叉状分布，所述限位件位于两个所述摇臂所形成且靠近所述运动件的交叉区域内，在所述运动件向后端运动时，所述限位件能够接触至少一个所述摇臂，并对所述至少一个摇臂形成杠杆结构的支点。
[0024]依据上述实施例的内脱离结构，该运动件和传动件之间通过可变形连接部和配合卡槽卡接，由传动件带动运动件运动，运动件用于带动夹持臂张开和闭合。该可变形连接部卡扣连接在配合卡槽内，这种卡接结构更加简单。当传动件的拉力达到或超过可变形连接部的承受极限时，该可变形连接部能够在发生形变，使运动件和传动件脱离，从而实现内脱离。
附图说明
[0025]图1为本申请一种实施例中插入式组织夹闭装置的结构示意图，其中传动组件采用了省略画法；
[0026]图2为本申请一种实施例中夹持臂处于张开状态时的结构示意图；
[0027]图3和4为本申请一种实施例中夹持结构处于张开状态时的剖视图，此时传动件处于第一行程中，传动件运动方向如箭头所示；
[0028]图5为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态时的结构示意图；
[0029]图6和7为本申请一种实施例中夹持结构处于夹持状态时的剖视图，此时传动件处于第二行程中，传动件运动方向如箭头所示；
[0030]图8为本申请一种实施例中前端各部分的分解示意图；
[0031]图9为本申请一种实施例中摇臂与限位件的配合结构示意图；
[0032]图10为本申请一种实施例中限位件与支撑臂的配合结构示意图；
[0033]图11为本申请一种实施例中摇臂与运动件的配合结构分解示意图；
[0034]图12为本申请一种实施例中摇臂结构示意图；
[0035]图13为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且自锁状态时的结构示意图，此时传动件处于第三行程中，传动件运动方向如箭头所示；
[0036]图14和15为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且自锁状态时的剖视图；
[0037]图16为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且锁止状态时的结构示意图；
[0038]图17和18为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且锁止状态时的剖视图，此时传动件处于第三行程中，传动件运动方向如箭头所示；
[0039]图19为本申请一种实施例中筒状的夹持结构沿纵向展开后的示意图；
[0040]图20为本申请一种实施例中环形的变形部自然状态下的结构示意图；
[0041]图21为本申请一种实施例中环形的变形部向内挤压变形后的结构示意图；
[0042]图22为本申请一种实施例中夹持结构夹持较厚组织时变形部的变形方向示意图，变形方向如箭头所示；
[0043]图23为本申请另一种实施例中夹持结构夹持较厚组织时限位件距离锁止槽长度的示意图；
[0044]图24为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态，运动件与传动件内分离后的结构示意图；
[0045]图25为本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插入式组织夹闭装置的内脱离结构,其特征在于，包括：运动件，其用于连接夹持臂，以带动夹持臂张开和闭合；以及传动件，所述传动件的前端具有第一卡接部，所述运动件的后端具有第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接；其中，所述第一卡接部和所述第二卡接部中其一为具有可变形连接部，另一个为配合卡槽，所述可变形连接部卡扣连接在所述配合卡槽内，所述可变形连接部能够在所述传动件的拉力下发生形变，使所述第一卡接部和所述第二卡接部脱离。2.如权利要求1所述的内脱离结构，其特征在于，所述可变形连接部包括至少一个可变形卡勾，所述可变形卡勾连接在对应的所述配合卡槽内，所述可变形卡勾卡接在所述配合卡槽内。3.如权利要求2所述的内脱离结构，其特征在于，所述可变形连接部包括两个所述可变形卡勾和至少一个中间限位体，两个所述可变形卡勾相背离设置，所述中间限位体位于两个所述可变形卡勾之间，以阻止两个所述可变形卡勾向对侧过度变形。4.如权利要求3所述的内脱离结构，其特征在于，所述可变形卡勾的后端与所述中间限位体的后端连为一体结构。5.如权利要求1所述的内脱离结构，其特征在于，所述传动件为一体成型结构。6.如权利要求5所述的内脱离结构，其特征在于，两个所述可变形卡勾相背离设置，所述配合卡槽具有相对设置的两个腔体，所述腔体用于容置对应的所述可变形卡勾。7.如权利要求1
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6任一项所述的内脱离结构，其特征在于，所述传动件具有沿其纵向设置的限位槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊俊，单剑，吴海良，陈卿业，孙忠利，
申请(专利权)人：宁波新跃医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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