一种舵翼真空吸盘制造技术

本发明专利技术公开了一种舵翼真空吸盘，涉及舵翼生产加工技术领域。该舵翼真空吸盘，包括支柱体、调节组件和转运组件，所述支柱体的内侧设置有负压气泵，负压气泵的底部设置有三组内螺纹套管，内螺纹套管的底部开口处螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的底部设置有吸盘本体，吸盘本体与螺纹杆的底端之间通过球头轴承活动连接，负压气泵的输入端与吸盘本体之间通过连接软管连接。该舵翼真空吸盘，能够根据舵翼表面的形状自动调整各组吸盘本体的角度，使其能够贴合舵翼的表面，且可以调整各组吸盘本体的水平高度，使其更加紧密地进行吸附，降低吸附转运过程中出现松脱情况的可能性，为吸附转运作业的安全性和稳定性提供保障。安全性和稳定性提供保障。安全性和稳定性提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种舵翼真空吸盘


[0001]本专利技术涉及舵翼生产加工
，特别涉及一种舵翼真空吸盘。

技术介绍

[0002]飞机舵翼在生产加工过程中需要进行转运，以进行不同的加工处理，部分工厂采用真空吸盘对舵翼进行吸附固定后再转运，但目前市面上大多的真空吸盘固定设备的吸盘多为水平设置，例如公开号为CN106553902B的中国专利技术专利，公开了一种用于硬质合金刀片此类金属工件的自动转运装置，难以对表面微曲的金属舵翼进行有效的吸附连接，稳定性和安全性较差，且舵翼大小不一，传统的真空吸盘吸附设备不能调整大小，难以满足不同规格舵翼的使用要求，适用范围和场景有限，实用性和灵活性较差，不利于推广和使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种舵翼真空吸盘，能够解决真空吸盘不便对表面微曲的工件进行吸附的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种舵翼真空吸盘，包括支柱体、调节组件和转运组件，所述支柱体的内侧设置有负压气泵，负压气泵的底部设置有三组内螺纹套管，内螺纹套管的底部开口处螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的底部设置有吸盘本体，吸盘本体与螺纹杆的底端之间通过球头轴承活动连接，负压气泵的输入端与吸盘本体之间通过连接软管连接；
[0005]所述调节组件包括可控制多组吸盘本体之间距离的间距调节机构以及可带动吸盘本体翻转的翻转机构，间距调节机构设于内螺纹套管和负压气泵之间，翻转机构设于负压气泵的上方；
[0006]所述转运组件包括可调整吸盘本体朝向的旋转机构以及驱动吸盘本体升降的升降机构，旋转机构设于支柱体的外壁上，升降机构设于旋转机构的顶部。
[0007]优选的，所述间距调节机构包括空心套板、紧固螺栓和安装套板，负压气泵的底部固定安装有空心套板，空心套板的两端部活动套设有安装套板，位于外侧的两组内螺纹套管分别固定安装于两组安装套板的底部，空心套板的外壁上开设有两组螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有紧固螺栓，紧固螺栓的一端延伸至空心套板的内侧并与安装套板抵触。
[0008]优选的，所述翻转机构包括连接座、支架和减速电机，空心套板的顶部固定安装有连接座，连接座的顶部设置有支架，支架的两侧内壁之间转动安装有固定轴，连接座与固定轴固定连接，支架的外壁上固定安装有减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器延伸至支架的内侧并与固定轴的一端固定连接。
[0009]优选的，所述旋转机构包括安装柱、安装板、支座、伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，支柱体的顶部转动安装有安装柱，安装柱的顶部固定连接有安装板，支柱体靠近安装柱的外壁处固定安装有支座，支座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮，安装柱的外壁上固定安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮
合，所述安装套板与内螺纹套管的连接处、安装柱与安装板的连接处以及支柱体与支座的连接处均设置有加强肋，提升设备整体稳定性，延长使用寿命。
[0010]优选的，所述升降机构包括卷扬机本体、牵引钢缆和的顶部固定安装有卷扬机本体，支架的顶部固定安装有多组吊环，吊环处连接有牵引钢缆，安装板上开设有贯穿的开孔，牵引钢缆的一端穿过开孔延伸至安装板的顶部并与卷扬机本体的牵引端固定连接，安装板的顶部固定安装有定滑轮，牵引钢缆套设于定滑轮上。
[0011]优选的，所述连接座位于支架内侧的顶端面固定连接有连接件，连接件的一端部延伸至支架的外侧并固定连接有配重平衡块提升设备整体稳定性，方便减速电机运行，所述安装套板远离空心套板的一端部处固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有弧形防护板，弧形防护板呈圆弧形，弧形防护板的外壁粘贴固定有泡沫垫，提升防护性，避免周边人员误碰撞伤。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013](1)、该舵翼真空吸盘，通过内螺纹套管、升降机构、球头轴承和吸盘本体的配合使用，能够根据舵翼表面的形状自动调整各组吸盘本体的角度，使其能够贴合舵翼的表面，且可以调整各组吸盘本体的水平高度，使其更加紧密地进行吸附，降低吸附转运过程中出现松脱情况的可能性，为吸附转运作业的安全性和稳定性提供保障，加之安装套板、空心套板和紧固螺栓的结构设计，能够调整各组吸盘本体之间的距离，使其能够满足大小规格不同的舵翼的吸附要求，拓宽了该设备的适用场景和范围，实用性和灵活性高。
[0014](2)、该舵翼真空吸盘，通过连接座、支架和减速电机的配合使用，能够将吸附后的舵翼翻转成竖直状态，减小舵翼转运所干扰影响的范围，提升工厂实际使用效果，加之伺服电机、主动齿轮和安装板的设置，能够平稳精确地带动舵翼进行转动运输，满足加工作业的使用要求，提升舵翼生产加工作业的整体效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
[0016]图1为本专利技术的主视图；
[0017]图2为本专利技术的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的吸盘本体结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的A部放大图；
[0020]图5为本专利技术的升降机构结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的弧形防护板俯视图。
[0022]附图标记：支柱体1、间距调节机构2、空心套板201、紧固螺栓202、翻转机构3、连接座301、支架302、减速电机303、旋转机构4、安装柱401、安装板402、支座403、伺服电机404、主动齿轮405、从动齿轮406、升降机构5、卷扬机本体501、牵引钢缆502、定滑轮503、负压气泵6、安装套板7、内螺纹套管8、螺纹杆9、球头轴承10、吸盘本体11、连接软管12、连接件13、配重平衡块14、连接杆15、弧形防护板16。
具体实施方式
[0023]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附
图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种舵翼真空吸盘，包括支柱体1、调节组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵翼真空吸盘，包括支柱体(1)、调节组件和转运组件，其特征在于：所述支柱体(1)的内侧设置有负压气泵(6)，负压气泵(6)的底部设置有三组内螺纹套管(8)，内螺纹套管(8)的底部开口处螺纹安装有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的底部设置有吸盘本体(11)，吸盘本体(11)与螺纹杆(9)的底端之间通过球头轴承(10)活动连接，负压气泵(6)的输入端与吸盘本体(11)之间通过连接软管(12)连接；所述调节组件包括可控制多组吸盘本体(11)之间距离的间距调节机构(2)以及可带动吸盘本体(11)翻转的翻转机构(3)，间距调节机构(2)设于内螺纹套管(8)和负压气泵(6)之间，翻转机构(3)设于负压气泵(6)的上方；所述转运组件包括可调整吸盘本体(11)朝向的旋转机构(4)以及驱动吸盘本体(11)升降的升降机构(5)，旋转机构(4)设于支柱体(1)的外壁上，升降机构(5)设于旋转机构(4)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种舵翼真空吸盘，其特征在于：所述间距调节机构(2)包括空心套板(201)、紧固螺栓(202)和安装套板(7)，负压气泵(6)的底部固定安装有空心套板(201)，空心套板(201)的两端部活动套设有安装套板(7)，位于外侧的两组内螺纹套管(8)分别固定安装于两组安装套板(7)的底部，空心套板(201)的外壁上开设有两组螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有紧固螺栓(202)，紧固螺栓(202)的一端延伸至空心套板(201)的内侧并与安装套板(7)抵触。3.根据权利要求2所述的一种舵翼真空吸盘，其特征在于：所述翻转机构(3)包括连接座(301)、支架(302)和减速电机(303)，空心套板(201)的顶部固定安装有连接座(301)，连接座(301)的顶部设置有支架(302)，支架(302)的两侧内壁之间转动安装有固定轴，连接座(301)与固定轴固定连接，支架(302)的外壁上固定安装有减速电机(303)，减速电机(303)的输出轴通过联轴器延伸至支架(302)的内侧并与固定轴的一端固定连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏河，
申请(专利权)人：贵阳合创达精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：