一种无人机辅助导航方法及相关设备技术

本发明专利技术提供了一种无人机辅助导航方法，包括：响应于启动指令，获取无人机的工作类型；在所述无人机的工作类型为探索类型的情况下，控制所述无人机与车辆保持目标距离采集目标道路信息，其中，所述目标道路信息包括道路宽度信息和路面障碍信息；基于所述目标道路信息，确定所述目标道路的可通行性等级；在所述目标道路的可通行性等级高于预设等级的情况下，通过所述无人机将所述目标道路信息发送至所述车辆的导航系统。这样，通过无人机对目标道路进行信息采集，在目标道路可通行性等级高于预设等级的情况下，将道路信息发送至导航系统。可以在导航无法识别的道路有可通行性的情况下，通过无人机实现导航的路线更新，提高导航信息的质量。信息的质量。信息的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机辅助导航方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机辅助导航方法及相关设备。

技术介绍

[0002]目前车辆导航软件里的地图数据是在实际道路建设完后录入的，是通过导航软件的升级而实现更新的，通常会存在道路信息更新不及时、采集不全面的情况。而在实际的车辆行驶过程中，在行驶路线上或行驶路线附近可能会出现导航软件无法识别的道路，例如，乡村中的小路和刚通车的公路等，这些道路有可能会通往目的地，驾驶员也有可能会有了解上述道路情况，选择上述道路作为行驶路线的需求。因此，在导航软件无法识别目标道路的情况下，开发一种用于对目标道路进行探索的辅助导航方法成为了目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种无人机辅助导航方法，以解决目前的导航软件对于道路信息更新不及时、采集不全面，从而导致会存在一些导航软件无法识别的道路的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种无人机辅助导航方法，包括：
[0005]响应于启动指令，获取无人机的工作类型；<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机辅助导航方法，其特征在于，包括：响应于启动指令，获取无人机的工作类型；在所述无人机的工作类型为探索类型的情况下，控制所述无人机与车辆保持目标距离采集目标道路信息，其中，所述目标道路信息包括道路宽度信息和路面障碍信息；基于所述目标道路信息，确定所述目标道路的可通行性等级；在所述目标道路的可通行性等级高于预设等级的情况下，通过所述无人机将所述目标道路信息发送至所述车辆的导航系统。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述目标道路的可通行性等级低于所述预设等级的情况下，通过所述无人机向所述车辆发送告警消息；在所述目标道路的可通行性等级为所述预设等级的情况下，通过所述无人机向所述车辆发出提示消息，所述提示消息包括所述目标道路信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述无人机的工作类型为路径规划类型的情况下，获取所述无人机的路径规划信息，其中，所述路径规划信息包括扫描起点信息和扫描终点信息；基于所述扫描起点信息和扫描终点信息，确定所述无人机的待扫描区域；基于所述待扫描区域，控制所述无人机沿所述待扫描区域内的道路飞行，采集所述道路的路径信息；在所述道路不可通行的情况下，控制所述无人机返回所述扫描起点；在所述道路可以通行的情况下，通过所述无人机将所述路径信息发送至所述车辆的导航系统。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述无人机的当前续航距离；基于所述待扫描区域，获取所述待扫描区域的最大长度信息和限飞信息；基于所述最大长度信息、限飞信息和所述无人机的当前续航距离，获取所述无人机的扫描可行性信息；在具备所述扫描可行性的情况下，控制所述无人机沿所述待扫描区域内的道路飞行，采集所述道路的路径信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在具备所述扫描可行性的情况下，控制所述无人机沿所述待扫描区域内的道路飞行，采集所述道路的路径信息，包括：在所述道路可以通行且所述道路无岔路的情况下，控制所述无人机沿所述道路飞行，采集所述道路的路径信...

【专利技术属性】
技术研发人员：章亮，魏勋，任栎珲，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：