一种农用拱棚的棚杆回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构，所述夹持输送机构前低后高，所述夹持输送机构的后侧安装有收纳架，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构左、右两侧的两组支撑机构，所述支撑机构具有主动运转的输送单元，所述输送单元的输送方向与所述夹持输送机构的输送方向平行。本发明专利技术的农用拱棚的棚杆回收装置，通过设置两组支撑机构对棚杆的两侧部进行支撑，使得对棚杆进行回收时，棚杆受力均匀，更易拔出泥土，拔出后抖动小、不会转动，回收质量高，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种农用拱棚的棚杆回收装置


[0001]本专利技术涉及农业设施的材料拆卸回收
，特别是涉及一种农用拱棚的棚杆回收装置。

技术介绍

[0002]拱棚是现代农作物栽培中常用的农业设施，拱棚由圆弧状的棚杆与覆盖在棚杆上的薄膜组成，在拱棚使用完成后，需要对拱棚进行拆除，由于拱棚上的薄膜是连续的，因此对其进行拆卸较为容易，但是棚杆是一根一根的，每个棚杆的两端插在地面上，人工拆除的话费时费力。
[0003]现有技术中，专利CN110291904A中包含棚杆回收装置，其通过两上、下设置的带式输送机5对棚杆形成夹持并将棚杆进行抬升，并将回收的棚杆储存至弯臂15上，该方案实际使用过程中，存在如下问题：
[0004](1)棚杆被拔出地面的过程中，其会先产生弹性变形然后其两边端部再被拔出泥土，上、下设置的带式输送机5对棚杆的顶部进行夹持，棚杆只有顶部受力，其弹性形变过程过长，需要将棚杆的顶部抬升很高后，棚杆的端部才开始被拔出泥土，如此第一方面需要增加带式输送机5的行程，第二方面，棚杆顶部单点受力，有可能出现棚杆被拔出的过程中棚杆被损坏的情况，第三方面，棚杆的端部被拔出泥土的瞬间，棚杆会产生剧烈振动，使得棚杆会相对于带式输送机5产生移位，影响棚杆回收的姿态，可能会造成故障；
[0005](2)弯臂15上能够存储的棚杆数量有限，需要人工频繁将棚杆从弯臂15上拿下来。
[0006]以下
技术实现思路
将以上述第(1)方面的技术问题为主要技术问题展开。

技术实现思路

[0007]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种使棚杆拔离泥土顺利、防止棚杆损坏且能够保持回收的棚杆姿态稳定的农用拱棚的棚杆回收装置。
[0008]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构，所述夹持输送机构前低后高，所述夹持输送机构的后侧安装有收纳架，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构左、右两侧的两组支撑机构，所述支撑机构具有主动运转的输送单元，所述输送单元的输送方向与所述夹持输送机构的输送方向平行。
[0009]进一步地，所述输送单元的输送长度小于所述夹持输送机构的输送长度；
[0010]所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构后端两侧的导引机构；每一侧的所述导引机构相比于与其同侧的所述支撑机构离所述夹持输送机构更近；
[0011]所述导引机构包括上导引杆与下导引杆，两种导引杆之间具有供棚杆通过的导引通道；
[0012]所述导引机构的前端位于所述支撑机构的后侧之前。
[0013]进一步地，所述导引通道具有上升段与下降段；所述上升段沿着所述夹持输送机
构的输送方向向上延伸，所述下降段位于所述夹持输送机构的后侧之后。
[0014]进一步地，所述输送单元为链条；所述支撑机构包括机构座，所述机构座具有侧板部以及托板部，所述侧板部上安装有链轮，所述托板部对所述链条的上半段起支撑作用。
[0015]进一步地，所述收纳架具有左右设置的两个V形收纳部，还包括连接两个所述V形收纳部的立架部；所述立架部的下端相对于所述机座转动安装，且所述机座与所述立架部之间设置有推动元件。
[0016]进一步地，所述夹持输送机构包括上夹持输送带以及下夹持输送带。
[0017]进一步地，还包括动力元件，所述动力元件通过传动系统驱动所述夹持输送机构以及所述支撑机构运转。
[0018]有益效果：本专利技术的农用拱棚的棚杆回收装置，通过设置两组支撑机构对棚杆的两侧部进行支撑，使得对棚杆进行回收时，棚杆受力均匀，更易拔出泥土，拔出后抖动小、不会转动，回收质量高，可靠性高。
附图说明
[0019]图1为不带有传动系统的棚杆回收装置的侧视图；
[0020]图2为不带有传动系统的棚杆回收装置的正视图；
[0021]图3为带有传动系统的棚杆回收装置的侧视图；
[0022]图4为带有传动系统的棚杆回收装置的俯视图；
[0023]图5为支撑机构的结构图；
[0024]图6为被夹持输送机构与支撑机构协同作用的棚杆与处于正常状态的棚杆的对比图；
[0025]图7为优选实施例中棚杆回收装置的结构图；
[0026]图8为拔杆辅助装置的结构图。
[0027]图中：1
‑
夹持输送机构；11
‑
上夹持输送带；12
‑
下夹持输送带；13
‑
第一从动轮；14
‑
第一主动轮；15
‑
第二从动轮；16
‑
第二主动轮；2
‑
收纳架；21
‑
V形收纳部；22
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立架部；23
‑
推动元件；3
‑
支撑机构；31
‑
输送单元；32
‑
机构座；321
‑
侧板部；322
‑
托板部；33
‑
主动链轮；34
‑
从动链轮；4
‑
导引机构；41
‑
上导引杆；42
‑
下导引杆；51
‑
动力元件；52
‑
第一传动轴；53
‑
第一传动带组件；54
‑
第二传动带组件；55
‑
换向器；56
‑
第二传动轴；6
‑
机座；7
‑
拔杆辅助装置；71
‑
装置座；72
‑
伸缩件；721
‑
滑槽；73
‑
电机；74
‑
驱动轮；75
‑
驱动杆。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0029]如图1
‑
2所示的农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构1，所述夹持输送机构1前低后高，所述夹持输送机构1的后侧安装有收纳架2，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构1左、右两侧的两组支撑机构3，所述支撑机构3具有主动运转的输送单元31，所述输送单元31的输送方向与所述夹持输送机构1的输送方向平行。
[0030]所述夹持输送机构1包括上夹持输送带11以及下夹持输送带12。上夹持输送带11的前、后两侧分别具有第一从动轮13以及第一主动轮14；下夹持输送带12的前、后两侧分别
具有第二从动轮15与第二主动轮16。第一主动轮14与第二主动轮16等速反向转动，使得上夹持输送带11与下夹持输送带12等速反向运转。
[0031]如图5所示，所述输送单元31为链条；所述支撑机构3包括机构座32，所述机构座32具有侧板部321以及托板部322，所述侧板部321上安装有链轮，所述托板部322对所述链条的上半段起支撑作用。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构(1)，所述夹持输送机构(1)前低后高，所述夹持输送机构(1)的后侧安装有收纳架(2)，其特征在于，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构(1)左、右两侧的两组支撑机构(3)，所述支撑机构(3)具有主动运转的输送单元(31)，所述输送单元(31)的输送方向与所述夹持输送机构(1)的输送方向平行。2.根据权利要求1所述的农用拱棚的棚杆回收装置，其特征在于，所述输送单元(31)的输送长度小于所述夹持输送机构(1)的输送长度；所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构(1)后端两侧的导引机构(4)；每一侧的所述导引机构(4)相比于与其同侧的所述支撑机构(3)离所述夹持输送机构(1)更近；所述导引机构(4)包括上导引杆(41)与下导引杆(42)，两种导引杆之间具有供棚杆通过的导引通道；所述导引机构(4)的前端位于所述支撑机构(3)的后侧之前。3.根据权利要求2所述的农用拱棚的棚杆回收装置，其特征在于，所述导引通道具有上升段与下降段；所述上升段沿着所述夹持输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德江，龚艳，胡健灵，姚克恒，王果，张晓，陈晓，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：