【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于播种，具体为一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置及方法。
技术介绍
1、作物栽培措施之一。是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。
2、目前在进行青稞播种时基本上都是采用播种机进行播种，但是目前的播种机不能实现对播种的速度进行调节和监控，而且在播种时不能实现对播种的宽度进行调节，并且在播种时容易造成播种设备的堵塞，由于播种时泥土进入到播种头内部，使得播种堵塞，不能进行正常的播种，造成播种的效率比较低。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，包括播种机本体，所述播种机本体上设有匀播机构，所述匀播机构包括所述播种机本体上固定安装的播种箱，所述播种箱内设有的分散腔，所述分散腔底壁上均匀设有分割槽，所述分割槽端壁上设有封闭滑槽，所述封闭滑槽端壁间滑动连接有挡板，所述封闭滑槽底壁上设有封闭齿轮腔，所述封闭齿轮腔端壁间转动连接有封闭齿轮轴，所述封闭齿轮轴与封闭电机动力连接，所述封闭电机固定安装在所述播种箱内，所述封闭齿轮轴的外表面固定安装有封闭齿轮，所述封闭齿轮与所述挡板啮合，所述播种箱内设有播种腔，所述播种腔与所述分割槽之间通过连通槽
3、优选的，所述播种机本体上设有运动机构，所述运动机构包括所述播种机本体端壁上固定连接的运动架，所述运动架内设有高度调节滑槽，所述高度调节滑槽端壁上转动连接有高度调节丝杆，所述高度调节丝杆外表面螺纹连接有升降架，所述升降架滑动安装在所述高度调节滑槽端壁间，所述升降架底壁上转动连接有转向轴，所述转向轴与转向电机动力连接，所述转向电机固定安装在所述升降架内，所述转向轴的外表面固定安装有转动块，所述转动块上转动连接有运动转轴，所述运动转轴末端固定连接有运动轮，所述运动转轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述转动块内。
4、优选的，所述转动块上设有速度监测机构，所述速度监测机构包括所述转动块底壁上固定连接的扫描仪安装架，所述扫描仪安装架表面固定安装有扫描仪，所述扫描仪对荧光条扫描，所述荧光条固定安装在所述运动轮上。
5、优选的，所述播种机本体上设有喷药机构，所述喷药机构包括所述播种机本体内设有的药液储存腔，所述药液储存腔上侧端壁上固定连接的注入口，所述播种箱底壁上固定连接有喷药电动推杆，所述喷药电动推杆下侧末端固定连接有喷药箱，所述喷药箱内设有喷药腔，所述喷药腔底壁上固定连接有电动喷头，所述药液储存腔与所述喷药腔之间连接有输送管。
6、优选的，所述播种机本体上设有掩埋机构，所述掩埋机构包括所述播种机本体上固定连接的固定架，所述固定架端壁上设有掩埋滑槽，所述掩埋滑槽端壁间转动连接有掩埋丝杆，所述掩埋丝杆外表面螺纹连接有螺母板，所述螺母板滑动安装在所述掩埋滑槽端壁间，所述螺母板底壁上固定连接有固定杆，所述固定杆下侧末端固定连接有掩埋块，所述掩埋块上转动连接有掩埋转轴，所述掩埋转轴与掩埋电机动力连接，所述掩埋电机固定安装在所述掩埋块内，所述掩埋转轴的末端固定连接有掩埋转动板，所述掩埋转动板末端固定连接有掩埋板。
7、优选的，所述分散腔端壁上设有分散机构，所述分散机构包括所述分散腔端壁上设有的分散滑槽，所述分散滑槽端壁间转动连接有分散丝杆，所述分散丝杆外表面螺纹连接有分散螺母块，所述分散螺母块滑动安装在所述分散滑槽端壁间，所述分散螺母块之间转动连接有分散转轴，所述分散转轴与分散电机动力连接，所述分散电机固定安装在所述分散螺母块内，所述分散转轴的外表面固定安装有分散刮板。
8、优选的，所述固定管上设有升降机构，所述升降机构包括所述固定管底壁上固定连接的升降电动推杆，所述升降电动推杆下侧末端固定连接有固定环，所述固定环固定安装在所述连接管的外表面。
9、优选的，所述播种头内设有疏通机构，所述疏通机构包括所述播种头内设有的播种通道，所述播种通道端壁上设有监测腔，所述监测腔内固定安装有监测传感器，所述播种通道端壁上设有竖直滑槽，所述竖直滑槽端壁上转动连接有竖直疏通丝杆，所述竖直疏通丝杆外表面螺纹连接有竖直疏通螺母筒，所述竖直疏通螺母筒滑动安装在所述竖直滑槽端壁间，所述播种通道端壁上设有水平滑槽，所述水平滑槽端壁上转动连接有水平疏通丝杆，所述水平疏通丝杆外表面螺纹连接有水平疏通螺纹筒，所述水平疏通螺纹筒滑动安装在所述水平滑槽端壁间。
10、优选的，所述播种机本体内固定安装有蓄电池，所述播种机本体端壁上固定安装有控制面板，所述播种机本体上固定安装有放入槽。
11、本专利技术提供了一种基于速度感知的青稞宽幅匀播方法，基于上述所述的一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，其特征在于，步骤包括：
12、步骤一：将青稞种子通过放入槽加入到分散腔中，分散机构运动，从而对青稞种子进行分散，便于进入到所有的分割槽；
13、步骤二：运动机构运动，从而带动播种机本体运动，便于进行播种；
14、步骤三：速度监测机构运动，从而对播种机本体的运动速度进行监测，便于进行播种速度的调节；
15、步骤四：匀播机构运动，从而实现对青稞进行播种，并且实现对青稞播种时进行均匀播种，对播种的速度进行调节；
16、步骤五：播种时，升降机构运动，从而对播种的深度进行调节，便于进行不同深度的调节；
17、步骤六：播种时，疏通机构运动，从而进行进行疏通，防止播种时出现堵塞，造成播种失败；
18、步骤七：播种后，喷药机构运动，从而进行喷药；
19、步骤八：喷药完成后，掩埋机构运动，从而进行掩埋。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1. 本专利技术提供的一种基于速度感知本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，其特征在于：包括播种机本体(1)，所述播种机本体(1)上设有匀播机构，所述匀播机构包括所述播种机本体(1)上固定安装的播种箱(2)，所述播种箱(2)内设有的分散腔(35)，所述分散腔(35)底壁上均匀设有分割槽(34)，所述分割槽(34)端壁上设有封闭滑槽(53)，所述封闭滑槽(53)端壁间滑动连接有挡板(41)，所述封闭滑槽(53)底壁上设有封闭齿轮腔(55)，所述封闭齿轮腔(55)端壁间转动连接有封闭齿轮轴(54)，所述封闭齿轮轴(54)与封闭电机动力连接，所述封闭电机固定安装在所述播种箱(2)内，所述封闭齿轮轴(54)的外表面固定安装有封闭齿轮(51)，所述封闭齿轮(51)与所述挡板(41)啮合，所述播种箱(2)内设有播种腔(50)，所述播种腔(50)与所述分割槽(34)之间通过连通槽(42)连通，所述播种腔(50)端壁间转动连接有播种转轴(49)，所述播种转轴(49)的外表面固定安装有播种转盘(44)，所述播种转盘(44)上均匀加工有播种槽(43)，所述播种槽(43)端壁上转动连接有控制丝杆(67)，所述控制丝杆(67)外表面螺纹连
2.根据权利要求1所述的一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，其特征在于：所述播种机本体(1)上设有运动机构，所述运动机构包括所述播种机本体(1)端壁上固定连接的运动架(13)，所述运动架(13)内设有高度调节滑槽(60)，所述高度调节滑槽(60)端壁上转动连接有高度调节丝杆(61)，所述高度调节丝杆(61)外表面螺纹连接有升降架(16)，所述升降架(16)滑动安装在所述高度调节滑槽(60)端壁间，所述升降架(16)底壁上转动连接有转向轴(63)，所述转向轴(63)与转向电机(62)动力连接，所述转向电机(62)固定安装在所述升降架(16)内，所述转向轴(63)的外表面固定安装有转动块(14)，所述转动块(14)上转动连接有运动转轴(17)，所述运动转轴(17)末端固定连接有运动轮(8)，所述运动转轴(17)与运动电机(64)动力连接，所述运动电机(64)固定安装在所述转动块(14)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，其特征在于：所述转动块(14)上设有速度监测机构，所述速度监测机构包括所述转动块(14)底壁上固定连接的扫描仪安装架(19)，所述扫描仪安装架(19)表面固定安装有扫描仪(20)，所述扫描仪(20)对荧光条(18)扫描，所述荧光条(18)固定安装在所述运动轮(8)上。
4.根据权利要求2所述的一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，其特征在于：所述播种机本体(1)上设有喷药机构，所述喷药机构包括所述播种机本体(1)内设有的药液储存腔(58)，所述药液储存腔(58)上侧端壁上固定连接的注入口(4)，所述播种箱(2)底壁上固定连接有喷药电动推杆(52)，所述喷药电动推杆(52)下侧末端固定连接有喷药箱(11)，所述喷药箱(11)内设有喷药腔(57)，所述喷药腔(57)底壁上固定连接有电动喷头(32)，所述药液储存腔(58)与所述喷药腔(57)之间连接有输送管(31)。
5.根据权利要求4所述的一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，其特征在于：所述播种机本体(1)上设有掩埋机构，所述掩埋机构包括所述播种机本体(1)上固定连接的固定架(5)，所述固定架(5)端壁上设有掩埋滑槽(25)，所述掩埋滑槽(25)端壁间转动连接有掩埋丝杆(26)，所述掩埋丝杆(26)外表面螺纹连接有螺母板(6)，所述螺母板(6)滑动安装在所述掩埋滑槽(25)端壁间，...
【技术特征摘要】
1.一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，其特征在于：包括播种机本体(1)，所述播种机本体(1)上设有匀播机构，所述匀播机构包括所述播种机本体(1)上固定安装的播种箱(2)，所述播种箱(2)内设有的分散腔(35)，所述分散腔(35)底壁上均匀设有分割槽(34)，所述分割槽(34)端壁上设有封闭滑槽(53)，所述封闭滑槽(53)端壁间滑动连接有挡板(41)，所述封闭滑槽(53)底壁上设有封闭齿轮腔(55)，所述封闭齿轮腔(55)端壁间转动连接有封闭齿轮轴(54)，所述封闭齿轮轴(54)与封闭电机动力连接，所述封闭电机固定安装在所述播种箱(2)内，所述封闭齿轮轴(54)的外表面固定安装有封闭齿轮(51)，所述封闭齿轮(51)与所述挡板(41)啮合，所述播种箱(2)内设有播种腔(50)，所述播种腔(50)与所述分割槽(34)之间通过连通槽(42)连通，所述播种腔(50)端壁间转动连接有播种转轴(49)，所述播种转轴(49)的外表面固定安装有播种转盘(44)，所述播种转盘(44)上均匀加工有播种槽(43)，所述播种槽(43)端壁上转动连接有控制丝杆(67)，所述控制丝杆(67)外表面螺纹连接有控制螺母板(65)，所述控制螺母板(65)滑动安装在所述播种槽(43)端壁间，所述播种转盘(44)上固定连接有环形板(66)，所述环形板(66)将所述控制丝杆(67)围在所述播种槽(43)内，所述播种箱(2)上固定连接有齿轮箱(9)，所述齿轮箱(9)内设有齿轮腔(45)，所述齿轮腔(45)端壁间转动连接有主动齿轮轴(47)，所述主动齿轮轴(47)外表面固定安装有主动齿轮(46)，所述主动齿轮(46)与从动齿轮(48)啮合，所述从动齿轮(48)固定安装在所述播种转轴(49)的末端，所述播种转轴(49)延伸到所述齿轮腔(45)内，所述主动齿轮轴(47)与驱动电机(10)动力连接，所述驱动电机(10)固定安装在所述齿轮箱(9)，所述播种腔(50)端壁上对称固定连接有限制刮刷(56)，所述限制刮刷(56)与所述播种转盘(44)表面接触，所述播种箱(2)底壁上固定连接有固定管(21)，所述固定管(21)底壁上固定连接有连接软管(22)，所述连接软管(22)下侧末端固定连接有连接管(24)，所述连接管(24)下侧末端固定连接有播种头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，其特征在于：所述播种机本体(1)上设有运动机构，所述运动机构包括所述播种机本体(1)端壁上固定连接的运动架(13)，所述运动架(13)内设有高度调节滑槽(60)，所述高度调节滑槽(60)端壁上转动连接有高度调节丝杆(61)，所述高度调节丝杆(61)外表面螺纹连接有升降架(16)，所述升降架(16)滑动安装在所述高度调节滑槽(60)端壁间，所述升降架(16)底壁上转动连接有转向轴(63)，所述转向轴(63)与转向电机(62)动力连接，所述转向电机(62)固定安装在所述升降架(16)内，所述转向轴(63)的外表面固定安装有转动块(14)，所述转动块(14)上转动连接有运动转轴(17)，所述运动转轴(17)末端固定连接有运动轮(8)，所述运动转轴(17)与运动电机(64)动力连接，所述运动电机(64)固定安装在所述转动块(14)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置，其特征在于：所述转动块(14)上设有速度监测机构，所述速度监测机构包括所述转动块(14)底壁上固定连接的扫描仪安装架(19)，所述扫描仪安装架(19)表面固定安装有扫描仪(20)，所述扫描仪(20)对荧光条(18)扫描，所述荧光条(18)固定安装在所述运动轮(8)上。
4.根据权利要求2所述的一种基于速度感知的青稞宽幅匀...
【专利技术属性】
技术研发人员：王果，钟成义，尼玛次仁，刘德江，次仁卓嘎，洛桑卓玛，王改花，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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