幕墙自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及幕墙机器人技术领域，具体而言，涉及一种幕墙自动化设备；幕墙自动化设备包括幕墙自动化装置和移动底座，移动底座包括底座本体、滚动件和定位组件，滚动件位于底座本体的下方，用于使底座本体可相对地面移动，定位组件位于底座本体的上方；其中，幕墙自动化装置与定位组件可拆离地相对设置。本实用新型专利技术的幕墙自动化设备便于利用底座收纳、搬运幕墙自动化装置。幕墙自动化装置。幕墙自动化装置。

【技术实现步骤摘要】
幕墙自动化设备


[0001]本技术涉及幕墙机器人
，具体而言，涉及一种幕墙自动化设备。

技术介绍

[0002]幕墙自动化装置是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备；其可以被有应用于大型建筑的玻璃幕墙清洗、检修或维修工程、消防等危险和极限环境下代替工人完成工作。一般来说，幕墙自动化装置在使用时，需要将幕墙自动化装置吊在空中，才能进行对应的作业；例如：幕墙清洗装置在使用时，需要将幕墙清洗装置吊在空中，并使幕墙清洗装置吸附在需要清洗的玻璃幕墙上，再使幕墙清洗装置在玻璃幕墙上移动，即可进行玻璃幕墙的清洗。
[0003]但是，相关技术提供的幕墙自动化装置不便于收纳、搬运。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种幕墙自动化设备，其便于利用底座收纳、搬运幕墙自动化装置。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术提供一种幕墙自动化设备，包括：
[0007]幕墙自动化装置；
[0008]移动底座，移动底座包括底座本体、滚动件和定位组件，滚动件位于底座本体的下方，用于使底座本体可相对地面移动，定位组件位于底座本体的上方；其中，幕墙自动化装置与定位组件可拆离地相对设置。
[0009]在可选的实施方式中，幕墙自动化装置和定位组件两者中的一者设置有插接柱，幕墙自动化装置和定位组件两者中的另一者设置有插接孔，插接柱与插接孔可拆离地插接，插接柱沿竖直方向设置，插接孔的轴线沿竖直方向延伸。
[0010]在可选的实施方式中，定位组件包括定位柱，定位柱的一端与底座本体连接，定位柱的另一端开设有插接孔，幕墙自动化装置设置有插接柱，插接柱位于幕墙自动化装置的下方。
[0011]在可选的实施方式中，幕墙自动化装置和定位组件两者中的一者设置有至少两个插接柱，幕墙自动化装置和定位组件两者中的另一者设置有至少两个插接孔，至少两个插接柱与至少两个插接孔一一对应地可拆卸插接。
[0012]在可选的实施方式中，幕墙自动化装置包括机身和至少设置于机身上方或下方的作业机构，定位组件与机身可拆离地插接。
[0013]在可选的实施方式中，作业机构上设有用于使定位组件穿过的避让结构。
[0014]在可选的实施方式中，机身包括底板和横向设置在底板上安装梁，插接柱通过安装梁设置于底板。
[0015]在可选的实施方式中，幕墙自动化装置还包括提升组件，提升组件设置于底板，提
升组件能驱动底板沿设定方向移动；沿设定方向，底板具有相对的第一端和第二端，提升组件设置于第一端，安装梁设置于底板邻近第二端的位置。
[0016]在可选的实施方式中，定位组件位于底座本体的中心位置。
[0017]在可选的实施方式中，移动底座包括四个滚动件，四个滚动件均设置于底座本体的下方，且呈矩形阵列分别位于底座本体的四角。
[0018]本技术实施例的幕墙自动化设备的有益效果包括：本技术实施例提供的幕墙自动化设备包括幕墙自动化装置和底座，底座包括底座本体、滚动件和定位组件，滚动件位于底座本体的下方，用于使底座本体可相对地面移动，定位组件位于底座本体的上方；其中，幕墙自动化装置与定位组件可拆离地相对设置。这样一来，在需要收纳幕墙自动化装置时，只需要使其与定位组件可拆离地相对设置，即可将其放置于底座本体上，若是需要移动、搬运幕墙自动化装置，则可以利用底座本体下方的滚动件，带动底座本体、定位组件和幕墙自动化装置同步移动，以便捷地利用底座收纳、搬运幕墙自动化装置。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例中幕墙自动化设备的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中幕墙自动化设备的局部结构分解示意图；
[0022]图3为本技术实施例中幕墙自动化设备的局部结构示意图。
[0023]图标：010
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幕墙自动化设备；100
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幕墙自动化装置；101
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插接柱；110
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机身；111
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底板；112
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安装梁；120
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清洗组件；121
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避让结构；130
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提升组件；200
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移动底座；210
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底座本体；211
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框架；212
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加强杆；213
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连接组件；214
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第一杆；215
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第二杆；216
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第三杆；217
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第四杆；218
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连接杆；220
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滚动件；221
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滚轮底座；230
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定位组件；231
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插接孔；232
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定位柱；233
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基板。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置
关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幕墙自动化设备，其特征在于，包括：幕墙自动化装置；移动底座，所述移动底座包括底座本体、滚动件和定位组件，所述滚动件位于所述底座本体的下方，用于使所述底座本体可相对地面移动，所述定位组件位于所述底座本体的上方；其中，所述幕墙自动化装置与所述定位组件可拆离地相对设置。2.根据权利要求1所述的幕墙自动化设备，其特征在于，所述幕墙自动化装置和所述定位组件两者中的一者设置有插接柱，所述幕墙自动化装置和所述定位组件两者中的另一者设置有插接孔，所述插接柱与所述插接孔可拆离地插接，所述插接柱沿竖直方向设置，所述插接孔的轴线沿所述竖直方向延伸。3.根据权利要求2所述的幕墙自动化设备，其特征在于，所述定位组件包括定位柱，所述定位柱的一端与所述底座本体连接，所述定位柱的另一端开设有所述插接孔，所述幕墙自动化装置设置有所述插接柱，所述插接柱位于所述幕墙自动化装置的下方。4.根据权利要求2所述的幕墙自动化设备，其特征在于，所述幕墙自动化装置和所述定位组件两者中的一者设置有至少两个所述插接柱，所述幕墙自动化装置和所述定位组件两者中的另一者设置有至少两个所述插接孔，至少两个所述插接柱与至少两个所述插接孔一一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，张志忠，徐智芹，樊孝清，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：