【技术实现步骤摘要】
电解铜堆垛装置
[0001]本专利技术涉及电解铜生产
,具体涉及一种电解铜堆垛装置。
技术介绍
[0002]铜冶炼生产过程中产生的阳极板,需要经过永久不锈钢阴极电解工艺产生高纯度阴极铜,简称电解铜。电解铜需要经过吊运、洗涤、剥离(分成电解铜和永久不锈钢阴极板)、铆接、堆垛、打包等一系列流程,最终成为产品外售。其中堆垛过程中一般要求18块电解铜形成电解铜垛,电解铜垛四个方向对齐与否将直接影响电铜外观质量。
[0003]名称为《一种锌锭堆垛夹具》(授权公告号:CN 212355731 U)的技术专利公开了以下技术方案:包括:基板1、定爪极2、动爪装置3、旋转轴杆4以及挡位装置5;基板1包括底端面11以及顶端面12;定爪极2固定设置在底端面11上;动爪装置3包括动爪气缸31以及与定爪极2相对的动爪极32,沿基板1的长度方向,动爪气缸31驱动动爪极32相对于定爪极2合拢或者分离,从而抓取锌锭。挡位装置5设置在基板1的左下角以及右上角均可以有效与定爪极2和动爪极32构成半封闭的容纳空间,均可以有效防止锌锭在周向旋转的过程中因惯性跌落。上述方案,定爪极2、动爪极32以及挡位装置5的配合只能够保证锌锭在抓取和移动的过程中被抓紧,不掉落,却无法保证其在松开锌锭的时候,上方的锌锭能够与下方的锌锭堆垛整齐。应用在电解铜的堆垛过程中,由于电解铜本身尺寸误差以及设备各个堆放位置造成的累计误差,致使机器人夹钳抓取电解铜堆放过程中东西南北四个方向存在错位,表现为堆垛不齐,每个方向偏差最大可达50mm左右,极端情况更大。这种情况存在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电解铜堆垛装置,包括与机械手相连的框架(10),框架(10)的两相对框边上设置有托夹单元(20),托夹单元(20)的吊臂(21)下端有托抬电解铜的托板(212),相对侧的托夹单元(20)相互靠近或远离以托抬电解铜转位或释放电解铜落下,其特征在于:另外两相对框边上设置有两主规整单元(30),两主规整单元(30)调整电解铜相应边在水平面内的位置,两托夹单元(20)和两主规整单元(30)构成的约束区域的中心铅垂向位置与框架(10)的区域中心的铅垂向位置为相互确定。2.根据权利要求1所述的电解铜堆垛装置,其特征在于:两托夹单元(20)和两主规整单元(30)构成的约束区域的中心铅垂向位置与框架(10)上的连接机械手末端轴的轴芯位置一致。3.根据权利要求1或2所述的电解铜堆垛装置,其特征在于:两托夹单元(20)所在的框架(10)边框侧设置有辅助规整单元(40),两主规整单元(30)和两辅助规整单元(40)构成的约束区域的中心铅垂向位置框架(10)的区域中心的铅垂向位置为相互确定或与框架(10)上的连接机械手末端轴的轴芯位置一致。4.根据权利要求1所述的电解铜堆垛装置,其特征在于:所述的主规整单元(30)包括上端通过第一铰接轴(32)铰接在框架(10)框边上的规整夹爪(31),规整夹爪(31)的下端呈自由状悬伸且第一铰接轴(32)的轴芯与该侧框边平行布置,驱动机构驱动规整夹爪(31)绕着铰接轴(32)摆动至规整夹爪(31)位于铅垂面内的规整位或两规整夹爪(31)呈八字形打开状的避让位。5.根据权利要求4所述的电解铜堆垛装置,其特征在于:框架(10)上固定有斜向布置的规整气缸(33),规整气缸(33)的活塞杆(331)的杆端与连杆(34)的上端通过第二铰接轴(35)铰接,第二铰接轴(35)与第一铰接轴(32)平行布置,连杆(34)的下端与规整夹爪(31)固定连接,规整气缸(33)驱动连杆(34)绕着第二铰接轴(35)转动带动规整夹爪(31)绕着铰接轴(32)转动。6.根据权利要求5所述的电解铜堆垛装置,其特征在于:规整夹爪(31)包括转轴(311),转轴(311)的轴芯与该侧框边平行,转轴(311)套设在第一铰接轴(32)外周构成周向转动、轴向限位配合,第一铰接轴(32)的两端插置于框边上固定的连接耳(11)内构成轴向限位、周向限位配合,转轴(311)上向下凸伸设置有挡杆(312)、向上凸伸设置有连杆(34)。7.根据权利要求6所述的电解铜堆垛装置,其特征在于:连杆(34)设置在转轴(311)中间位置处,挡杆(312)在连杆(34)两侧对称设置有两根,挡杆(312)和连杆(34)平行布置且均与转轴(311)的轴芯方向垂直。8.根据权利要求1所述的电解铜堆垛装置,其特征在于:托夹单元(20)包括吊臂(21),吊臂(21)包括板面位于铅垂面内布置的立板(211),立板(211)的板面与该侧框架(10)框边平行且立板(211)的下板边朝向框架(10)中部方向弯折有托板(212),驱动机构驱动两吊臂(21)在水平面内相互靠近或远离以托抬电解铜转位或释放电解铜落下。9.根据权利要求8所述的电解铜堆垛装置,其特征在于:托板(212)的上表面为内低外高的倾斜面。10.根据权利要求8所述的电解铜堆垛装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈世宏,张航,汤同欢,翟轶龙,姚军鑑,姚军,张子虎,韦助元,
申请(专利权)人:铜陵有色金属集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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