一种七轴多功能视觉检测方法技术

本发明专利技术公开了一种七轴多功能视觉检测方法，包括视觉检测装置和上位机，视觉检测装置包括：承载机构；托盘；转台；机械臂；图像采集单元；补光机构；七轴多功能视觉检测方法包括：上位机发送控制指令，控制转台转动，使得检测区域位于图像采集单元的采集范围内；控制机械臂运动，使得图像采集单元正对检测区域；调节图像采集单元的焦距，以及调节补光机构的光源参数。本发明专利技术的七轴多功能视觉检测系统，通过调节图像采集单元的焦距，以及调节补光机构的光源参数，控制图像采集单元对检测区域采集图像，可实现全自动获取工件局部及整体的外表面高清图像，智能控制光源区间和亮度，有效扩大系统的应用场景，不受应用场景限制。不受应用场景限制。不受应用场景限制。

【技术实现步骤摘要】
一种七轴多功能视觉检测方法


[0001]本专利技术属于视觉检测
，具体地说，涉及一种七轴多功能视觉检测方法。

技术介绍

[0002]产品外观检测渗透在产品生产、使用的各个环节，表面瑕疵不仅影响产品的美观，对于一些精密工件还会影响其性能和使用寿命。针对产品外观检测，人眼只能辨别那些大于0.5毫米的瑕疵，而且随着工作时间的延长，眼睛的疲劳会增加误判的风险。
[0003]产品的尺寸检测同样重要，要生产一个合格的产品，离不开关键点位的尺寸检测。传统的产品质量检测，分为外观检测工位和尺寸检测工位，外观检测合格的产品通过流水线到尺寸检测工位，其中涉及到产品的多次搬运和装夹，检测流程复杂，严重影响产品的检测效率。尤其是针对某些尺寸小巧的汽车零部件、电子产品和医疗设备，每天生产的产品数量巨大，提高产品的检测效率和准确率是亟需解决的问题。
[0004]此外，传统的机器视觉检测在图像处理和瑕疵定位等方面有所欠缺，导致瑕疵检测的准确率低，性能不稳定，难以满足流水线产品的智能自动检测需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中产品的表面瑕疵检测依赖于人工，或者仅靠拍摄角度固定的图像采集设备进行机器视觉检测，仍然需要人工配合换向以及打光等问题，提出了一种七轴多功能视觉检测方法，可以解决上述问题。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种七轴多功能视觉检测方法，包括视觉检测装置和上位机，所述视觉检测装置包括：承载机构；托盘；转台，其固定在所述承载机构上，所述托盘设置在所述转台上，所述转台用于带动所述托盘绕轴转动，所述托盘用于支撑工件；机械臂，其底部通过固定座固定在所述承载机构上，所述机械臂具有多个连接关节；图像采集单元，其固定在所述机械臂的末端；补光机构，其与所述机械臂固定，用于为所述图像采集单元补光；确定工件需要检测的检测区域；所述七轴多功能视觉检测方法包括：上位机发送控制指令，控制转台转动，使得所述检测区域位于所述图像采集单元的采集范围内；控制机械臂运动，使得所述图像采集单元正对所述检测区域；调节所述图像采集单元的焦距，以及调节所述补光机构的光源参数，控制所述图
像采集单元对所述检测区域采集图像；所述光源参数包括光源亮度和/或光源颜色。
[0007]本专利技术的一些实施例中，调节所述补光机构的光源颜色的方法为：获取工件上检测区域的光学特征，所述光学特征至少包括检测区域的颜色、材质、散射特性；根据所述光学特征选择光源颜色。
[0008]本专利技术的一些实施例中，调节所述补光机构的光源亮度的方法为：获取工件的反光特性，工件的表面反光特性越高，光源亮度越小。
[0009]本专利技术的一些实施例中，所述的七轴多功能视觉检测方法之前还包括：训练工件瑕疵模型；将所采集的检测区域的图像输入所述工件瑕疵模型，输出瑕疵检测结果。
[0010]本专利技术的一些实施例中，所述上位机与所述视觉检测装置的通信方法包括：在视觉检测装置的控制器里设置socket脚本，socket脚本实时监听所述上位机的连接请求；所述上位机与所述视觉检测装置连接之后，开启循环事件接收所述上位机的指令，所述socket脚本中对自定义协议的各个指令有专门的处理模块，用于向所述上位机实时反馈其所需要的视觉检测装置信息；所述上位机连接有显示模块，用于将检测信息通过显示模块显示输出。
[0011]本专利技术的一些实施例中，所述七轴多功能视觉检测方法还包括获取检测区域的尺寸信息。
[0012]本专利技术的一些实施例中，所述补光机构包括：罩壳，其顶部开设有装配口，至少图像采集单元的镜头经所述装配口探入至所述罩壳内；光源，其设置在所述罩壳的内侧壁上。
[0013]本专利技术的一些实施例中，所述罩壳呈底部敞口的半球形，沿所述罩壳的轴向布设有多层光源，每一层的光源包括多个沿所述罩壳的圆周方向独立布设的光源组件。
[0014]本专利技术的一些实施例中，所述光源组件包括：灯盒，其内部形成有容纳腔，以及前端面上设置有导光板；灯珠，其设置在所述容纳腔中，所述灯珠所发出的光线经所述导光板透出。
[0015]本专利技术的一些实施例中，所述灯盒的下边框与所述罩壳的内侧壁固定，且所述灯盒的两侧边框倾斜朝向远离所述罩壳的内侧壁的方向延伸。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的七轴多功能视觉检测系统，通过设置机械臂带动图像采集单元运动，可实现图像采集单元在多个方向上调节图像采集的角度，通过将托盘固定在转台上，可带动待检工件在检测平面上绕轴转动，使得待检工件各个角度均能够被图像采集单元采集，无需人工手动辅助操作，节省人力。通过调节所述图像采集单元的焦距，以及调节所述补光机构的光源参数，控制所述图像采集单元对所述检测区域采集图像，可实现全自动获取工件局部及整体的外表面高清图像，智能控制光源区间和亮度，有效扩大系统的应用场景，不受应用场景限制。
[0017]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1 是本专利技术提出的七轴多功能视觉检测方法的一种实施例的结构示意图；图2是本专利技术提出的七轴多功能视觉检测方法的一种实施例的另外一个视角的示意图；图3是图2中的局部结构示意图；图4是图2中光源组件的放大图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种七轴多功能视觉检测方法，其特征在于，包括视觉检测装置和上位机，所述视觉检测装置包括：承载机构；托盘；转台，其固定在所述承载机构上，所述托盘设置在所述转台上，所述转台用于带动所述托盘绕轴转动，所述托盘用于支撑工件；机械臂，其底部通过固定座固定在所述承载机构上，所述机械臂具有多个连接关节；图像采集单元，其固定在所述机械臂的末端；补光机构，其与所述机械臂固定，用于为所述图像采集单元补光；所述七轴多功能视觉检测方法包括：上位机发送控制指令，控制转台转动，使得检测区域位于所述图像采集单元的采集范围内；控制机械臂运动，使得所述图像采集单元正对所述检测区域；调节所述图像采集单元的焦距，以及调节所述补光机构的光源参数，控制所述图像采集单元对所述检测区域采集图像；所述光源参数包括光源亮度和/或光源颜色。2.根据权利要求1所述的七轴多功能视觉检测方法，其特征在于，调节所述补光机构的光源颜色的方法为：获取工件上检测区域的光学特征，所述光学特征至少包括检测区域的颜色、材质、散射特性；根据所述光学特征选择光源颜色。3.根据权利要求1所述的七轴多功能视觉检测方法，其特征在于，调节所述补光机构的光源亮度的方法为：获取工件的反光特性，工件的表面反光特性越高，光源亮度越小。4.根据权利要求1所述的七轴多功能视觉检测方法，其特征在于，所述的七轴多功能视觉检测方法之前还包括：训练工件瑕疵模型；将所采集的检测区域的图像输入所述工件瑕疵模型，输出瑕疵检测结果。5.根据权利要求1所述的七轴多功能视觉检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢秀奎，庞凯瑞，郝鹏飞，陶程，宣海，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：