一种基于标识解析的智能树林勘测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于标识解析的智能树林勘测装置，包括移动测绘单元、无线传输单元、处理机和供电单元。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：1、本新型实用遵循工业互联网标识解析体系，全球一物一码，标识实时记录，随时可查可溯，便于决策者统筹管理，可实现特定木材需求的精确决策；2、本实用新型专利技术实现智能化勘测，勘测过程可由一名工人独立完成，优化测量流程，避免人工误差，便携可旋转稳定耐冲击，高度适应林间作业环境，降低测量难度，提高测量效率；3、本实用新型专利技术集数据采集和辅助决策于一体，采用手机端通信，模组体积小、通信网络稳定可靠，实现高精准的智能辅助决策。实现高精准的智能辅助决策。实现高精准的智能辅助决策。

【技术实现步骤摘要】
一种基于标识解析的智能树林勘测装置


[0001]本技术涉及树林勘测辅助器械
，具体是指一种基于标识解析的智能树林勘测装置。

技术介绍

[0002]目前市场上林业树木测量主要依靠多人人工操作，费时费力、效率低下，此外某一确定树木粗壮程度是否能够达到需求或被砍树木的具体商用决策等问题依赖工人经验，决策结果具有高度不稳定性，因此可能会造成原料、人力成本浪费，传统的勘测设备不适宜森林树木密度测量，传统的无人机测量成本高易受树叶、天气外界环境影响，地面勘测校准过程复杂，单人无法独立完成，因此如何有效降低测量难度，精确定位树木，实现一树一测量信息，设计能够辅助工人决策的智能测量装置成为林业树木测量工作亟待解决的关键问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，针对上述
技术介绍
中提出的不足，提供一种实现集数据采集、辅助决策、单人可操作于一体的一种基于标识解析的智能树林勘测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种基于标识解析的智能树林勘测装置，包括移动测绘单元、无线传输单元、处理机和供电单元，所述的移动测绘单元包括手柄和测绘装置，所述的手柄顶部连接设有第一电机，所述的第一电机动力端连接设有第一铰接机构，所述的第一铰接机构铰接设有第一连接支架，所述的第一连接支架端部连接设有第二铰接支架，所述的第二铰接支架铰接设有第二电机，所述的第二电机后端连接设有承载机构，所述的承载机构内连接设有第三电机，所述的第三电机与测绘装置连接设置，所述的测绘装置上连接设有摄像头和激光模块。<br/>[0005]所述的无线传输单元包括设于测绘装置内的信息发射模块和信息接收模块，所述的处理机为设于测绘装置内的信息处理模块和GPS模块。
[0006]所述的供电单元为设于手柄内的蓄电池，所述的手柄底部连接设有与蓄电池电性连接的充电口。
[0007]本技术与现有技术相比的优点在于：1、本新型实用遵循工业互联网标识解析体系，全球一物一码，标识实时记录，随时可查可溯，便于决策者统筹管理，可实现特定木材需求的精确决策。
[0008]2、本技术实现智能化勘测，勘测过程可由一名工人独立完成，优化测量流程，避免人工误差，便携可旋转稳定耐冲击，高度适应林间作业环境，降低测量难度，提高测量效率。
[0009]3、本技术集数据采集和辅助决策于一体，采用手机端通信，模组体积小、通信网络稳定可靠，实现高精准的智能辅助决策。
附图说明
[0010]图1是本技术一种基于标识解析的智能树林勘测装置的立体结构示意图。
[0011]图2是本技术一种基于标识解析的智能树林勘测装置的测绘装置剖视结构示意图。
[0012]图3是本技术一种基于标识解析的智能树林勘测装置的手柄剖视结构示意图。
[0013]如图所示：1、手柄，2、测绘装置，3、第一电机，4、第一铰接机构，5、第一连接支架，6、第二铰接支架，7、第二电机，8、承载机构，9、摄像头，10、激光模块，11、信息处理模块，12、GPS模块，13、信息发射模块，14、信息接收模块，15、蓄电池，16、充电口，17、第三电机。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0015]结合附图1
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3，一种基于标识解析的智能树林勘测装置，包括移动测绘单元、无线传输单元、处理机和供电单元，所述的移动测绘单元包括手柄1和测绘装置2，所述的手柄1顶部连接设有第一电机3，所述的第一电机3动力端连接设有第一铰接机构4，所述的第一铰接机构4铰接设有第一连接支架5，所述的第一连接支架5端部连接设有第二铰接支架6，所述的第二铰接支架6铰接设有第二电机7，所述的第二电机7后端连接设有承载机构8，所述的承载机构8内连接设有第三电机17，所述的第三电机17与测绘装置2连接设置，所述的测绘装置2上连接设有摄像头9和激光模块10，所述第一电机3安装于所述手柄1的顶部通过第一铰接结构4铰接，用于驱动第一连接支架5沿第一电机3轴转动，转动角度小于130度，所述第二电机7与所述第一连接支架5另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机7轴转动，所述第三电机17与所述测绘装置2连接，用于驱动负载沿第三电机17轴转动，该旋转角度小于90度，所述的激光模块10的发射方式采用功率&lt;5mW的红外8线发射光源，通过调制脉冲方式驱动，测距动作&gt;1500次/秒，通过三个电机可以保证激光模块10不停地转动以记录全方位的环境信息，信息处理模块11将用于将通过计算光脉冲之间的传输延迟时间来计算对象物体的距离，以获取点的距离信息。
[0016]所述的无线传输单元包括设于测绘装置2内信息发射模块13和信息接收模块14，所述的处理机为设于测绘装置2内的信息处理模块11和GPS模块12，GPS模块12采用中科微AT6558R定位芯片，是一款能够接收卫星信号低功耗，高灵敏度高的G
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MOUSE能够在树木密度大等弱信号的地方,快速、准确的进行定位，GPS模块12配合按钮记录人员检测5*5树木移动方向和位置信息，以测量单位面积树林密度，GPS模块12使用PPS时间标准脉冲输出，通过USART2来传输的，所述的供电单元为设于手柄1内的蓄电池15，所述的手柄1底部连接设有与蓄电池15电性连接的充电口16。
[0017]本技术在具体实施时，移动测绘单元用于移动式单人独立测量，并对目标树木进行探测并生成点云数据，无线传输单元将点云数据传送至边缘服务器(手机app)，进行数据处理和三维重建得到辅助预测结果。
[0018]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与
该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于标识解析的智能树林勘测装置，包括移动测绘单元、无线传输单元、处理机和供电单元，其特征在于：所述的移动测绘单元包括手柄(1)和测绘装置(2)，所述的手柄(1)顶部连接设有第一电机(3)，所述的第一电机(3)动力端连接设有第一铰接机构(4)，所述的第一铰接机构(4)铰接设有第一连接支架(5)，所述的第一连接支架(5)端部连接设有第二铰接支架(6)，所述的第二铰接支架(6)铰接设有第二电机(7)，所述的第二电机(7)后端连接设有承载机构(8)，所述的承载机构(8)内连接设有第三电机(17)，所述的第三电机(17)与测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓，白宏钢，宋世杰，徐玲玉，周晏廷，张乐乐，李鑫龙，
申请(专利权)人：码客工场工业科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：