一种用于条包灭菌设备的上下料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于条包灭菌设备的上下料系统，涉及杀菌设备技术领域，以解决现有技术中在杀菌机的上下料系统中通过人工将条状包装物从盛装盒中转移的问题，该上下料系统中的进料输送线、进料带、出料输送线和出料带平行设置，进料带和第一条包推送机构分别设置于进料输送线的两侧，第一条包推送机构将进料输送线上的条包推送至进料带上的条包盒中，第二条包推送机构和出料输送线分别设置于出料带的两侧，第二条包推送机构将出料带上条包盒中的条包推送至出料输送线上。本实用新型专利技术的上下料系统能够自动实现条包的上料和下料过程，无需人工操作来将条包装入条包盒中，且条包摆放整齐、均匀，提高生产效率，减小生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于条包灭菌设备的上下料系统


[0001]本技术涉及杀菌设备
，尤其是涉及一种用于条包灭菌设备的上下料系统。

技术介绍

[0002]杀菌机是对产品、包装容器、包装材料、包装辅助物以及包装件等上的微生物时行杀灭，使其降低到允许范围内的机器，常用于食品加工

[0003]现有技术中，杀菌机上下料系统多为半自动或手动上下料，自动化程度不高，特别是对于条形状的包装物，不易放置整齐且容易掉落，一般需要将其放置于盛装盒中，然后再进入杀菌机中进行杀菌处理，在进入杀菌机的上料过程和从杀菌机输出后的下料过程，一般通过人工操作将条形包装物放置于盛装盒中或将盛装盒中的条形包装物取出，工人劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于条包灭菌设备的上下料系统，以解决现有技术中在杀菌机的上下料系统中通过人工将条状包装物放置于盛装盒中或将盛装盒中的条形包装物取出的问题，本技术的用于条包灭菌设备的上下料系统能够自动实现条包的上料和下料过程，无需人工操作来将条包装入条包盒中，且条包摆放整齐、均匀，提高生产效率，减小生产成本。
[0005]本技术提供的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，包括进料输送线、进料带、出料输送线、出料带、两轴机械手、第一条包推送机构和第二条包推送机构，所述进料输送线、进料带、出料输送线和出料带平行设置，所述两轴机械手横跨所述进料带和所述出料带设置并将条包盒从所述进料带移送至包笼输送线上或将条包盒从包笼输送线移送至所述出料带上，所述进料带和所述第一条包推送机构分别设置于所述进料输送线的两侧，所述第一条包推送机构将所述进料输送线上的条包推送至所述进料带上的条包盒中，所述第二条包推送机构和所述出料输送线分别设置于所述出料带的两侧，所述第二条包推送机构将所述出料带上条包盒中的条包推送至所述出料输送线上。
[0006]作为本技术的一个优选方案，第一条包推送机构和第二条包推送机构均包括推杆、第一驱动件和支撑架，所述第一驱动件连接于所述支撑架上，所述第一驱动件的活动端与所述推杆垂直连接，以带动所述推杆伸至所述进料输送线或所述出料带上。
[0007]作为本技术的一个优选方案，所述两轴机械手包括纵向导轨、横架、竖向导轨和夹取组件，两条所述纵向导轨分别平行设置在所述进料带和所述出料带的外侧并向包笼输送线延伸，所述横架的两端分别与两条所述纵向导轨滑动连接，所述竖向导轨垂直连接于所述横架的下侧，两个夹取组件分别滑动连接于两个竖向导轨上，且两个夹取组件分别对应设置于所述进料带和所述出料带的正上方。
[0008]作为本技术的一个优选方案，所述进料带和所述出料带均包括驱动电机、主
动轴、从动轴、输送带和导轨，所述主动轴与所述驱动电机的输出端连接，两条所述输送带相间隔连接于所述主动轴和所述从动轴的两端并在所述主动轴和所述从动轴之间循环运转，所述支撑导轨分别设置于所述输送带的上侧与下侧之间，条包盒放置于两条所述输送带上。
[0009]作为本技术的一个优选方案，在所述进料带和所述出料带的下方均设置有第一顶升机构，所述第一顶升机构包括顶板和第三驱动件，所述第三驱动件竖直设置且其输出端与所述顶板垂直连接，所述顶板设置于两个所述输送带之间，以将放置于所述输送带上的条包盒顶起。
[0010]作为本技术的一个优选方案，还包括用于将所述出料带上的条包盒移送至所述进料带上的载具移栽机构，所述载具移栽机构包括上架、横向导轨、第四驱动件和抓手组件，所述横向导轨连接于所述上架上并横跨所述进料带和所述出料带设置，所述第四驱动件设置于所述横向导轨的下方且其固定端通过连接板与所述横向导轨滑动连接，所述抓手组件通过安装板与所述第四驱动件的输出端连接。
[0011]作为本技术的一个优选方案，所述夹取组件和所述抓手组件均包括安装板、第二驱动件和抓板，两个所述第二驱动件分别安装于所述安装板下侧的两端且两个所述第二驱动件的输出端相背设置，所述抓板与所述第二驱动件的输出端连接，两个所述第二驱动件同步驱动两个所述抓板相向运动以将条包盒夹持于两个所述抓板之间。
[0012]作为本技术的一个优选方案，所述抓板包括横板和竖板，所述竖板连接于所述横板的下侧，所述横板的上侧与所述安装板滑动连接，所述竖板朝向所述横板的一面上设置有上限位条和下限位条，所述竖板能够插入条包盒的插口中并将条包盒限位于所述上限位条和所述下限位条之间。
[0013]作为本技术的一个优选方案，还包括条包笼输送线和伺服输送链，所述条包笼输送线上设置有多个用于放置条包笼下框体的条包笼盛放板，多个所述条包笼盛放板随所述条包笼输送线回转运动，所述伺服输送链的一段设置于所述条包笼输送线的上方，所述伺服输送链上连接有条包笼上框体，在所述条包笼上框体的两端分别设置有卡扣，所述条包笼盛放板上设置有通过孔，在所述条包笼盛放板的下方设置有第二顶升机构，所述第二顶升机构能够穿过所述通过孔将所述条包笼下框体向上顶升至所述条包笼上框体的下侧，并通过扣合机构将所述条包笼下框体扣合于所述条包笼上框体的下侧以形成封闭结构的条包笼。
[0014]作为本技术的一个优选方案，所述扣合机构对应设置于所述第二顶升机构的上方，两个所述扣合机构分别对应所述条包笼上框体两端的卡扣设置，所述扣合机构包括第五驱动件和推块，所述第五驱动件的输出端与所述推块垂直连接，所述第五驱动件设置于所述伺服输送链的侧边上，所述推块向伺服输送链的内侧推出并能够按压所述卡扣的上侧，以使所述卡扣解锁所述条包笼。
[0015]与现有技术相比，本技术有以下积极效果：
[0016]1、本技术提供的用于条包灭菌设备的上下料系统，包括进料输送线、进料带、出料输送线、出料带、两轴机械手、第一条包推送机构和第二条包推送机构，进料输送线、进料带、出料输送线和出料带平行设置，两轴机械手横跨进料带和出料带设置并将条包盒从进料带移送至包笼输送线上或将条包盒从包笼输送线移送至出料带上，进料带和第一条包
推送机构分别设置于进料输送线的两侧，第一条包推送机构将进料输送线上的条包推送至进料带上的条包盒中，第二条包推送机构和出料输送线分别设置于出料带的两侧，第二条包推送机构将出料带上条包盒中的条包推送至出料输送线上。本技术中通过设置进料输送线、进料带、出料输送线、出料带、两轴机械手、第一条包推送机构和第二条包推送机构，在条包进入上料系统中时，第一条包推送机构将进料输送线上的条包推入进料带上的条包盒中，然后两轴机械手将装满条包的条包盒抓取并移送至包笼输送线上，用于进入灭菌设备进行灭菌；当条包从灭菌设备中送出进入出料系统时，两轴机械手将灭菌后的条包盒从包笼输送线移送至出料带上，出料带带动条包盒至与第二条包推送机构对齐，第二条包推送机构将出料带上条包盒中的条包推送至出料输送线上，灭菌后的条包随出料输送线移送出出料系统。该上下料系统能够自动实现条包的上料和下料过程，无需人工操作来将条包装入条包盒中，且条包摆放整齐、均匀，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，包括进料输送线(1)、进料带(2)、出料输送线(3)、出料带(4)、两轴机械手(7)、第一条包推送机构(5)和第二条包推送机构(6)，所述进料输送线(1)、进料带(2)、出料输送线(3)和出料带(4)平行设置，所述两轴机械手(7)横跨所述进料带(2)和所述出料带(4)设置并将条包盒(101)从所述进料带(2)移送至包笼输送线上或将条包盒(101)从包笼输送线移送至所述出料带(4)上，所述进料带(2)和所述第一条包推送机构(5)分别设置于所述进料输送线(1)的两侧，所述第一条包推送机构(5)将所述进料输送线(1)上的条包推送至所述进料带(2)上的条包盒(101)中，所述第二条包推送机构(6)和所述出料输送线(3)分别设置于所述出料带(4)的两侧，所述第二条包推送机构(6)将所述出料带(4)上条包盒(101)中的条包推送至所述出料输送线(3)上。2.根据权利要求1所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，第一条包推送机构(5)和第二条包推送机构(6)均包括推杆(53)、第一驱动件(52)和支撑架(51)，所述第一驱动件(52)连接于所述支撑架(51)上，所述第一驱动件(52)的活动端与所述推杆(53)垂直连接，以带动所述推杆(53)伸至所述进料输送线(1)或所述出料带(4)上。3.根据权利要求1所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，所述两轴机械手(7)包括纵向导轨(71)、横架(72)、竖向导轨(73)和夹取组件(75)，两条所述纵向导轨(71)分别平行设置在所述进料带(2)和所述出料带(4)的外侧并向包笼输送线延伸，所述横架(72)的两端分别与两条所述纵向导轨(71)滑动连接，所述竖向导轨(73)垂直连接于所述横架(72)的下侧，两个夹取组件(75)分别滑动连接于两个竖向导轨(73)上，且两个夹取组件(75)分别对应设置于所述进料带(2)和所述出料带(4)的正上方。4.根据权利要求1所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，所述进料带(2)和所述出料带(4)均包括驱动电机(21)、主动轴(22)、从动轴(23)、输送带(24)和支撑导轨(25)，所述主动轴(22)与所述驱动电机(21)的输出端连接，两条所述输送带(24)相间隔连接于所述主动轴(22)和所述从动轴(23)的两端并在所述主动轴(22)和所述从动轴(23)之间循环运转，所述支撑导轨(25)分别设置于所述输送带(24)的上侧与下侧之间，条包盒(101)放置于两条所述输送带(24)上。5.根据权利要求4所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，在所述进料带(2)和所述出料带(4)的下方均设置有第一顶升机构(26)，所述第一顶升机构(26)包括顶板(261)和第三驱动件(262)，所述第三驱动件(262)竖直设置且其输出端与所述顶板(261)垂直连接，所述顶板(261)设置于两个所述输送带(24)之间，以将放置于所述输送带(24)上的条包盒(101)顶起。6.根据权利要求3所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，还包括用于将所述出料带(4)上的条包盒(101)移送至所述进料带(2)上的载具移栽机构(8)，所述载具移...

【专利技术属性】
技术研发人员：章方雨，
申请(专利权)人：上海讴思工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：