一种套袋设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种套袋设备，包括袋料置放台、袋料转移装置、开袋装置和推料台，所述推料台上设有直线推料机构，所述开袋装置位于所述直线推料机构推送路径的一端侧，所述袋料置放台位于所述袋料转移装置的移动路径上，所述开袋装置位于所述袋料转移装置上转移的袋料的移动路径上。本实用新型专利技术套袋设备，通过所述袋料转移装置、所述开袋装置和所述直线推料机构的设置，可连续配合进行取袋、开袋以及将物料推入袋料内的装袋动作，顺利完成物料入袋操作，实现物料入袋操作的全机械自动化，减轻人工套袋劳动量，降低人工成本的同时，大大提高套袋工作效率。高套袋工作效率。高套袋工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种套袋设备


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种套袋设备。

技术介绍

[0002]包装领域中，经常涉及将物料装入一端开口的袋料内的工序，以便后序抽真空热封或直接密封。现有物料的装袋操作，特别是一些大件物料或柔软性质的物料如纺织行业中的布匹的装袋操作，大都由人工手动完成，手动装袋费时费力，人工体力劳动量和消耗大，不仅工作效率低下，装袋后产品的包装质量参差不齐，人工还易造成身体劳损。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种套袋设备。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：一种套袋设备，包括袋料置放台、袋料转移装置、开袋装置和推料台，所述推料台上设有直线推料机构，所述开袋装置位于所述直线推料机构推送路径的一端侧，所述袋料置放台位于所述袋料转移装置的移动路径上，所述开袋装置位于所述袋料转移装置上转移的袋料的移动路径上。
[0005]进一步地，所述袋料转移装置为可升降、可水平移动的吸盘移载机构。袋料质轻、柔软，采用吸盘移载机构移载时，不仅可轻松将袋料取起，且取起袋料后，袋料的袋口下层还会因重量下垂，而使袋料的袋口轻松打开，便于后序移动到所述开袋装置处，由所述开袋装置进行开袋操作。
[0006]进一步地，所述开袋装置包括两开袋支臂和带动两所述开袋支臂相对移动实现开合的开合运动机构，两所述开袋支臂的开合路径与所述直线推料机构的推料路径相垂直。工作时，所述袋料转移装置将袋料从所述袋料置放台取起，并移载到所述开袋装置处，袋料的袋口套于所述开袋装置的两所述开袋支臂上后，所述开合运动机构带动两所述开袋支臂相对移动，使两所述开袋支臂相远离，间距变大，间距变大的两所述开袋支臂将袋料的袋口撑开，袋料的袋口撑开后，便于所述直线推料机构将所述推料台上的物料推入袋口撑开了的袋料中，以使物料入袋。本技术套袋设备，该所述开袋装置开袋动作简单，两所述开袋支臂伸入袋料的袋口后，通过两所述开袋支臂撑开的开袋操作可靠，不会轻易出现袋料脱落，开袋失败的情况。
[0007]进一步地，所述开合运动机构包括两直线导轨和一开袋驱动机构，两所述直线导轨水平平行、且与所述直线推料机构的推料路径相垂直，两所述开袋支臂与两所述直线导轨一一对应，所述开袋支臂滑动安装于相对应的所述直线导轨上，两所述开袋支臂上各设有一与所述直线导轨平行的齿条，两所述齿条的中间设有一齿轮，两所述齿条均与所述齿轮啮合，两所述齿条与所述齿轮三者中任一与所述开袋驱动机构传动连接。所述开合运动机构可以为摆动机构，如通过所述开合运动机构带动两开袋支臂反向摆动，实现开合；也可以为水平直线移动机构，如通过所述开合运动机构带动两开袋支臂相对水平移动，实现开合。相比前者，后者运行更为稳定。且当所述开合运动机构为水平直线移动机构时，其开袋
驱动机构可以为两个，如两开袋驱动机构分别对应驱动一所述开袋支臂于所述直线导轨上移动，实现开合；其开袋驱动机构也可以为一个，如上述设置，通常一所述开袋驱动机构驱动两所述齿条与所述齿轮三者中任一结构，使两所述齿条与所述齿轮三者联动，移动的两所述齿条分别带动与其固定的所述开袋支臂，使两所述开袋支臂水平相对移动，实现开合。本技术所述开合运动机构的设置简单，使用的开袋驱动机构少，成本低，且在同一所述开袋驱动机构的驱动下，所述开袋支臂进行开合时，同步率高。
[0008]进一步地，所述开袋驱动机构为一水平气缸，所述开袋驱动机构与两所述齿条中的任一齿条固定连接。所述开袋驱动机构可以为电机，如通过电机驱动所述齿轮，使所述齿轮和两所述齿条三者联动；所述开袋驱动机构也可以为气缸，通过气缸驱动两所述齿条中的任一齿条，使两所述齿条和所述齿轮三者联动。相比前者电机驱动，后者气缸驱动连接的结构更为简单。
[0009]进一步地，所述开袋支臂包括固定支架和C字形支臂本体，所述固定支架安装于所述开合运动机构上、由所述开合运动机构带动，所述C字形支臂本体固定安装于所述固定支架上；两所述开袋支臂的所述C字形支臂本体的开口相对。两所述C字形支臂本体伸入到袋料的袋口内后，撑开袋料的袋口时，通过两所述C字形支臂本体的定形，不仅可保证袋口两方向均具有较大的宽度，且撑开后的袋料的袋口边角工整，袋口可被利用的面积较大；另所述C字形支臂本体撑开袋料的袋口后，两开口相对的所述C字形支臂本体间形成入袋通道，两开口相对的所述C本身所占空间小，不会阻碍物料入袋。
[0010]进一步地，两所述开袋支臂的所述C字形支臂本体的开口纵向错位扣合。如此，两所述开袋支臂相对移动进行开合时，两所述开袋支臂还可互为对方的导轨，相互牵制，相互导向，使两所述开袋支臂的开合运动更为稳定。
[0011]进一步地，所述C字形支臂本体靠近所述推料台的端部向所述推料台的一侧延伸有扩口。所述扩口的设置，更有利于物料进入袋料的袋口，由袋口推入到袋料内。
[0012]进一步地，所述推料台上设有直线导槽，所述直线推料机构包括滑动推块和传动带机构，所述滑动推块滑动安装于所述直线导槽上，所述滑动推块位于所述传动带机构的上方、与所述传动带机构固定连接。所述滑动推块在所述传动带机构的带动下，可沿所述直线导槽作往复直线运动；具体地，工作时，物料置于所述推料台上后，所述滑动推块在所述传动带机构的带动下，移动并推动物料，使物料进入袋口由所述开袋装置撑开后的袋料内；物料入袋后，所述滑动推块在所述传动带机构带动下复位。该所述直线推料机构，由所述直线导槽进行导向，所述直线导槽的设置不会影响物料于所述推料台上的置放；同时，所述滑动推块由所述传动带机构带动时，运行平稳。
[0013]进一步地，所述开袋装置的一侧还设有装料台，所述装料台与所述推料台分别位于所述开袋装置的两相对侧。所述装料台用于承接装入到袋料内的物料，避免装入袋料后的物料完全由袋料承重时，物料重量过重，而造成袋料由所述开袋装置上脱落，物料入袋失败。
[0014]进一步地，所述装料台为输送台。
[0015]进一步地，所述套袋设备还包括进料输送台和送料装置，所述进料输送台和所述送料装置的输送路径间设有用于将所述进料输送台上的物料转移到所述送料装置上的移料装置，所述推料台位于所述送料装置的输送路径上，所述送料装置的输送路径与所述直
线推料机构的推料路径相衔接。该设置下，所述进料输送台用于进料；所述移料装置用于将所述进料输送台上的物料转移到所述送料装置上；所述送料装置则用于将转移到其上的物料送至所述推料台上。本技术通过上述设置，可方便物料在生产完成后，通过所述进料输送台送至进料，直接进行套袋，大大提高生产机械化程度，避免套装时的人工进料，减轻人工劳动强度，提高生产效率。且所述进料输送台进料的过程中，通过所述移料装置和所述送料装置的转移过渡，可有效衔接所述进料输送台和所述直线推料机构的工作频率，使机械化进料的效率更高。
[0016]进一步地，所述进料输送台为皮带输送机。
[0017]进一步地，所述送料装置位于所述进料输送台输出端侧；所述移料装置包括第一水平直线移动机构、第一升降机构、移料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套袋设备，其特征在于：包括袋料置放台、袋料转移装置、开袋装置和推料台，所述推料台上设有直线推料机构，所述开袋装置位于所述直线推料机构推送路径的一端侧，所述袋料置放台位于所述袋料转移装置的移动路径上，所述开袋装置位于所述袋料转移装置上转移的袋料的移动路径上。2.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于：所述开袋装置包括两开袋支臂和带动两所述开袋支臂相对移动实现开合的开合运动机构，两所述开袋支臂的开合路径与所述直线推料机构的推料路径相垂直。3.根据权利要求2所述的套袋设备，其特征在于：所述开合运动机构包括两直线导轨和一开袋驱动机构，两所述直线导轨水平平行、且与所述直线推料机构的推料路径相垂直，两所述开袋支臂与两所述直线导轨一一对应，所述开袋支臂滑动安装于相对应的所述直线导轨上，两所述开袋支臂上各设有一与所述直线导轨平行的齿条，两所述齿条的中间设有一齿轮，两所述齿条均与所述齿轮啮合，两所述齿条与所述齿轮三者中任一与所述开袋驱动机构传动连接。4.根据权利要求2所述的套袋设备，其特征在于：所述开袋支臂包括固定支架和C字形支臂本体，所述固定支架安装于所述开合运动机构上、由所述开合运动机构带动，所述C字形支臂本体固定安装于所述固定支架上；两所述开袋支臂的所述C字形支臂本体的开口相对。5.根据权利要求4所述的套袋设备，其特征在于：两所述开袋支臂的所述C字形支臂本体的开口纵向错位扣合。6.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于：所述推料台上设有直线导槽，所述直线推料机构包括滑动推块和传动带机构，所述滑动推块滑动安装于所述直线导槽上，所述滑动推块位于所述传动带机构的上方、与所述传动带机构固定连接。7.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于：所述开袋装置的一侧还设有装料台，所述装料台与所述推料台分别位于所述开袋装置的两相对侧。8.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于：所述套袋设备还包括进料输送台和送料装置，所述进料输送台和所述送料装置的输送路径间设有用于将所述进料输送台上的物料转移到所述送料装置上的移料装置，所述推料台位于所述送料装置的输送路径上，所述送料装置的输送路径与所述直线推料机构的推料路径相...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建鹏，蒋文贤，黄仕强，刘关，
申请(专利权)人：福建佶龙机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：