植入剂组装包装系统及夹持载具技术方案

本实用新型专利技术公开了一种植入剂组装包装系统，包括磁悬浮输送线，磁悬浮输送线上设有多个夹持载具，磁悬浮输送线沿输送方向依次设有注射器上料装置、药柱上料装置、推杆上料装置、成品检测机构及合格品下料机构，合格品下料机构一侧设有包装装置，药柱上料装置和推杆上料装置与磁悬浮输送线之间均有定位装置。还公开了一种夹持载具，包括载体，载体顶部设有定位凹槽、周向限位部以及轴向限位部，载体于定位凹槽的下方设有贯通口。本植入剂组装包装系统提高了生产效率，降低了生产成本。本夹持载具能够实现对注射器的定位，便于组装操作。便于组装操作。便于组装操作。

【技术实现步骤摘要】
植入剂组装包装系统及夹持载具


[0001]本技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种植入剂组装包装系统及夹持载具。

技术介绍

[0002]药柱为一种植入剂，一般呈圆柱状，直径为1～2mm，长为10～20mm，用于皮下缓释植入注射器(注射器的周侧具有凸环和保险耳)，需要在A/B级洁净区内进行生产。在生产过程中，需要将药柱先装入注射器，再将推杆装入注射器，最后，将药柱、注射器和推杆组装产品进行装袋，这一过程称为植入剂组装包装过程。植入剂组装包装过程中，注射器通过夹持载具进行输送。
[0003]目前，植入剂产品组装处于人工手动组装阶段、生产效率低下、组装过程无法保障产品的无菌药性，无法满足客户要求。
[0004]并且，现有的夹持载具无法实现对注射器的定位，注射器在与药柱和推杆组装过程中，需要将注射器从夹持载具上转移，到另一工位进行组装操作，耗时耗力，影响工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够提高生产效率和降低生产成本的植入剂组装包装系统；
[0006]还提供了一种能够对放置在上面的注射器进行轴向运动和周向运动限制，实现对注射器的定位，便于注射器在与药柱和推杆组装的夹持载具；
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种植入剂组装包装系统，包括磁悬浮输送线，所述磁悬浮输送线上设有多个用于夹持注射器的夹持载具，所述磁悬浮输送线沿输送方向依次设有用于将注射器放置在夹持载具上的注射器上料装置、用于将药柱装入夹持载具上注射器内的药柱上料装置、用于将推杆装入夹持载具上注射器中的推杆上料装置、用于对注射器、药柱和推杆组装成品进行检测的成品检测机构以及用于将注射器、药柱和推杆组装合格品从磁悬浮输送线上下料的合格品下料机构，所述合格品下料机构的一侧设有用于包装注射器、药柱和推杆组装合格品的包装装置，所述药柱上料装置和推杆上料装置与磁悬浮输送线之间均设有定位装置。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
[0010]所述注射器上料装置包括两个间隔布置的注射器供应机构和位于两个注射器供应机构之间的注射器转运机构，所述注射器转运机构用于将注射器供应机构上的注射器转运至磁悬浮输送线上的夹持载具上。
[0011]所述注射器供应机构包括注射器底托输送组件和位于注射器底托输送组件进口端的注射器拆袋组件，所述注射器转运机构位于两个注射器供应机构的注射器底托输送组
件的出口端之间，两个所述注射器供应机构的注射器底托输送组件之间还设有注射器底托回收组件。
[0012]所述药柱上料装置包括理料装置、分料装置、品质检测装置和用于将药柱装填至夹持载具上注射器内的药柱装填装置，所述分料装置设于理料装置的出料侧，所述分料装置与品质检测装置之间设有第一药柱转运装置，所述品质检测装置与药柱装填装置之间设有第二药柱转运装置。
[0013]所述推杆上料装置包括两个间隔布置的推杆供应机构和位于两个推杆供应机构之间的推杆转运机构，所述推杆转运机构用于将推杆供应机构上的推杆转运至夹持载具上的注射器中。
[0014]所述推杆供应机构包括推杆底托输送组件和位于推杆底托输送组件进口端的推杆拆袋组件，所述推杆转运机构位于两个推杆供应机构的推杆底托输送组件的出口端之间，两个所述推杆供应机构的推杆底托输送组件之间还设有推杆底托回收组件，所述推杆转运机构包括向磁悬浮输送线方向依次设置的第一转运机构手、推杆分距组件、第二转运机构手和推杆推送组件，所述第一转运机构手用于将推杆底托输送组件上的推杆转运至推杆分距组件，所述推杆分距组件用于对推杆进行分距，所述第二转运机构手用于将由推杆分距组件分距后的推杆转运至推杆推送组件，所述推杆推送组件用于将推杆推至夹持载具上的注射器中。
[0015]所述定位装置包括第一升降架、第二升降架、用于驱动第一升降架升降的第一升降驱动机构和用于驱动第二升降架升降的第二升降驱动机构，所述第二升降架上设有多个并排布置的支撑座，所述第一升降架上设有多个并排布置的压紧座，所述压紧座与支撑座分别位于磁悬浮输送线的上下方并上下对应布置，用于夹紧定位夹持载具或者夹持载具上的注射器。
[0016]所述包装装置包括包装袋输送线以及沿包装袋输送线输送方向依次设置的上袋机构、压印机构、开袋机构、干燥剂上料机构、用于将注射器、药柱和推杆组装合格品装入包装袋中的装袋机构、用于向包装袋中充入保护气的充气机构、用于将包装袋封口的封口机构以及成品下料机构，所述装袋机构与合格品下料机构之间设有用于在注射器外贴标的贴标机构和用于检测贴标效果的贴标检测机构。
[0017]一种夹持载具，包括载体，所述载体的顶部设有与注射器适配的定位凹槽、用于与注射器的保险耳配合以限制注射器旋转的周向限位部以及用于与注射器周侧的凸环配合以限制注射器轴向运动的轴向限位部，所述载体于定位凹槽的下方设有上下贯通的贯通口。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0019]本技术的植入剂组装包装系统，通过在磁悬浮输送线设置夹持载具实现对注射器的流水作业，依次实现药柱和注射器的组装、推杆和注射器的组装、组装成品打包，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0020]本技术的夹持载具，能够对放置在上面的注射器进行轴向运动和周向运动限制，实现对注射器的定位，便于注射器在与药柱和推杆组装。
附图说明
[0021]图1是本技术植入剂组装包装系统的结构示意图。
[0022]图2是图1中A处的放大图。
[0023]图3是图1中B处的放大图。
[0024]图4是图1中C处的放大图。
[0025]图5是图1中D处的放大图。
[0026]图6是本技术植入剂组装包装系统的局部结构示意图。
[0027]图7是本技术夹持载具的结构示意图。
[0028]图8是注射器的结构示意图。
[0029]图中各标号表示：
[0030]1、磁悬浮输送线；11、贴标机构；12、贴标检测机构；13、定位装置；131、第一升降架；132、第二升降架；133、支撑座；134、压紧座；2、夹持载具；21、载体；22、定位凹槽；23、周向限位部；24、轴向限位部；25、贯通口；3、注射器上料装置；31、注射器供应机构；311、注射器底托输送组件；312、注射器拆袋组件；313、注射器底托回收组件；32、注射器转运机构；4、药柱上料装置；41、理料装置；42、分料装置；43、品质检测装置；44、药柱装填装置；45、第一药柱转运装置；46、第二药柱转运装置；5、推杆上料装置；51、推杆供应机构；511、推杆底托输送组件；512、推杆拆袋组件；513、推杆底托回收组件；52、推杆转运机构；521、第一转运机构手；522、推杆分距组件；523、第二转运机构手；524、推杆推送组件；6、注射器；61、保险耳；62、凸环；7、推杆；8、成品检测机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植入剂组装包装系统，其特征在于：包括磁悬浮输送线(1)，所述磁悬浮输送线(1)上设有多个用于夹持注射器(6)的夹持载具(2)，所述磁悬浮输送线(1)沿输送方向依次设有用于将注射器(6)放置在夹持载具(2)上的注射器上料装置(3)、用于将药柱装入夹持载具(2)上注射器(6)内的药柱上料装置(4)、用于将推杆(7)装入夹持载具(2)上注射器(6)中的推杆上料装置(5)、用于对注射器(6)、药柱和推杆(7)组装成品进行检测的成品检测机构(8)以及用于将注射器(6)、药柱和推杆(7)组装合格品从磁悬浮输送线(1)上下料的合格品下料机构(9)，所述合格品下料机构(9)的一侧设有用于包装注射器(6)、药柱和推杆(7)组装合格品的包装装置(91)，所述药柱上料装置(4)和推杆上料装置(5)与磁悬浮输送线(1)之间均设有定位装置(13)。2.根据权利要求1所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述注射器上料装置(3)包括两个间隔布置的注射器供应机构(31)和位于两个注射器供应机构(31)之间的注射器转运机构(32)，所述注射器转运机构(32)用于将注射器供应机构(31)上的注射器(6)转运至磁悬浮输送线(1)上的夹持载具(2)上。3.根据权利要求2所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述注射器供应机构(31)包括注射器底托输送组件(311)和位于注射器底托输送组件(311)进口端的注射器拆袋组件(312)，所述注射器转运机构(32)位于两个注射器供应机构(31)的注射器底托输送组件(311)的出口端之间，两个所述注射器供应机构(31)的注射器底托输送组件(311)之间还设有注射器底托回收组件(313)。4.根据权利要求1所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述药柱上料装置(4)包括理料装置(41)、分料装置(42)、品质检测装置(43)和用于将药柱装填至夹持载具(2)上注射器(6)内的药柱装填装置(44)，所述分料装置(42)设于理料装置(41)的出料侧，所述分料装置(42)与品质检测装置(43)之间设有第一药柱转运装置(45)，所述品质检测装置(43)与药柱装填装置(44)之间设有第二药柱转运装置(46)。5.根据权利要求1所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述推杆上料装置(5)包括两个间隔布置的推杆供应机构(51)和位于两个推杆供应机构(51)之间的推杆转运机构(52)，所述推杆转运机构(52)用于将推杆供应机构(51)上的推杆(7)转运至夹持载具(2)上的注射器(6)中。6.根据权利要求5所述的植入剂组装包装系统，其特征在于：所述推杆供应机构(51)包括推杆底托输送组件(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建权，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：