空中移动体的螺旋桨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及空中移动体的螺旋桨装置，其布置为在空中移动体坠落时折叠螺旋桨，从而防止螺旋桨撞击地面产生的碎片造成额外事故，并且能够在空中移动体着陆后通过展开折叠的螺旋桨来重新使用螺旋桨。桨来重新使用螺旋桨。桨来重新使用螺旋桨。

【技术实现步骤摘要】
空中移动体的螺旋桨装置


[0001]本公开涉及一种空中移动体的螺旋桨装置，其能够防止空中移动体坠落时由于螺旋桨飞散而造成的伤害和/或财产损失。

技术介绍

[0002]近来，正在开发可用于诸如货物集装箱运输和医疗运输的各个领域的空中移动体车辆(或“空中移动体”)，并且已经开发了具有能源效率和稳定性的空中移动体，并且空中移动体正在接近实用阶段。
[0003]空中移动体通过驱动螺旋桨飞行，并且必须要求空中移动体在坠落情况下具有稳定性。因此，空中移动体选择性地调整螺旋桨的驱动以应对坠落情况，但是对于空中移动体最终下降，即坠落的情况，没有安全对策。
[0004]例如，在空中移动体坠落时，旋转的每个螺旋桨撞击地面，并且在高速旋转的螺旋桨撞击地面时碎片产生并飞散，从而存在发生二次事故的问题。
[0005]前述作为
技术介绍
的说明仅旨在帮助理解本公开的背景，并非旨在表示本公开落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。

技术实现思路

[0006]本公开提供一种空中移动体的螺旋桨装置，其能够防止在空中移动体坠落时由于螺旋桨飞散而造成的额外事故。
[0007]用于实现该目的的空中移动体的螺旋桨装置包括：翼部，由固定部和从固定部展开或折叠在固定部上的旋转部组成；铰链机构，可旋转地连接到固定部和旋转部以具有固定部的第一旋转中心和旋转部的第二旋转中心，并提供弹力使得旋转部在朝向固定部旋转的同时折叠；可移动杆，与铰链机构隔开以可移动地设置，并具有根据可移动杆的移动位置选择性地与第一旋转中心和第二旋转中心匹配的第三旋转中心；以及驱动机构，安装在固定部和旋转部上，连接到可移动杆，使得在旋转部展开时可移动杆的第三旋转中心与第一旋转中心和第二旋转中心不匹配，并且在要求折叠旋转部时移动可移动杆以使可移动杆的第三旋转中心与第一旋转中心和第二旋转中心匹配，从而使旋转部通过铰链机构的弹力旋转。
[0008]翼部被设置为使得固定部的端部和旋转部的端部面对，并且固定部和旋转部的每个端部形成有相互匹配的多个开孔，因此，铰链机构和可移动杆设置在开孔中。
[0009]在固定部和旋转部的每个端部上，引导部从多个开孔中的设有可移动杆的开孔延伸，可移动杆连接到引导部以在引导部上移动。
[0010]可移动杆的一端和另一端分别可旋转且可移动地连接到固定部和旋转部的每个引导部。
[0011]每个开孔延伸得比铰链机构的旋转半径和可移动杆的旋转半径长。
[0012]铰链机构包括：铰链杆，一端具有第一旋转中心并且连接到固定部，另一端具有第
二旋转中心并且连接到旋转部；以及弹性体，设置在铰链杆中，以沿折叠旋转部的方向向铰链杆提供弹力。
[0013]弹性体由连接到铰链杆的一端和固定部的一侧弹性体以及连接到铰链杆的另一端和旋转部的另一侧弹性体组成，并且一侧弹性体和另一侧弹性体产生沿折叠旋转部的方向的弹力。
[0014]驱动机构安装在固定部上并连接到可移动杆的一端，并且连接到可移动杆的另一端的支撑机构安装在旋转部上。
[0015]驱动机构包括：驱动部，安装在固定部上；驱动凸轮部，在驱动部操作时旋转；以及驱动杆部，可旋转地连接到驱动凸轮部和可移动杆的一端，以在驱动凸轮部旋转时移动可移动杆。
[0016]支撑机构包括：连接凸轮部，可旋转地安装在旋转部上；以及连接杆部，可旋转地连接到连接凸轮部和可移动杆的另一端，以支撑可移动杆并引导通过驱动机构的操作移动的可移动杆。
[0017]驱动机构由安装在固定部上并连接到可移动杆的一端的第一驱动机构和安装在旋转部上并连接到可移动杆的另一端的第二驱动机构组成。
[0018]第一驱动机构包括：第一驱动部，安装在固定部上；第一凸轮部，在第一驱动部操作时旋转；以及第一杆部，可旋转地连接到第一凸轮部和可移动杆的一端，以在第一凸轮部旋转时移动可移动杆。
[0019]如果设置有多个可移动杆，则第一凸轮部的数量可以布置为与可移动杆的数量相同，并且各个第一凸轮部通过第一连接杆连接以由第一驱动部同时旋转。
[0020]第二驱动机构包括：第二驱动部，安装在旋转部上；第二凸轮部，在第二驱动部操作时旋转；以及第二杆部，可旋转地连接到第二凸轮部和可移动杆的另一端，以在第二凸轮部旋转时移动可移动杆。
[0021]如果设置有多个可移动杆，则第二凸轮部的数量可以布置为与可移动杆的数量相同，并且各个凸轮部通过第二连接杆连接以由第二驱动部同时旋转。
[0022]旋转部被安装为通过铰链机构从固定部向上旋转。
[0023]驱动机构通过控制部操作，使得在接收到由空中移动体的坠落产生的信号时移动可移动杆。
[0024]具有上述结构的空中移动体的螺旋桨装置可以在空中移动体坠落时折叠螺旋桨，从而防止螺旋桨撞击地面产生的碎片造成额外事故，并且能够在空中移动体着陆后通过展开折叠的螺旋桨而重新使用螺旋桨。
附图说明
[0025]本公开的上述和其它目的、特征和其它优点将从结合附图描述的以下详细描述中得到更清楚的理解，其中：
[0026]图1是示出根据本公开的空中移动体的螺旋桨装置的示图。
[0027]图2是示出图1所示的空中移动体的螺旋桨装置的铰链机构、可移动杆和驱动机构的示例性实施例的示图。
[0028]图3是示出铰链机构的示图。
[0029]图4是示出可移动杆和驱动机构操作前的状态的示图。
[0030]图5是示出可移动杆和驱动机构操作后的状态的示图。
[0031]图6是示出旋转部在固定部上旋转的状态的示图。
[0032]图7是示出图1所示的空中移动体的螺旋桨装置的铰链机构、可移动杆和驱动机构的另一示例性实施例的示图。
[0033]图8是示出旋转部在固定部上旋转的状态的示图。
具体实施方式
[0034]理解的是，本公开所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、巴士、卡车、各种商用车的乘用车，包括各种轮船和船舰的水运工具，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其它替代燃料(例如，除石油以外的资源衍生的燃料)车辆。如本公开所指，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动动力车辆。
[0035]本公开使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则本公开使用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，本说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”说明所述特征、数量、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。本公开使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何一个和所有组合。在整个说明书中，除非明确相反地描述，否则词语“包括”和诸如“包括有”或“包含”的变体将被理解为暗示包含所述元件而不是排除任何其它元件。另外，说明书中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中移动体的螺旋桨装置，包括：翼部，由固定部和从所述固定部展开或折叠在所述固定部上的旋转部组成；铰链机构，可旋转地连接到所述固定部和所述旋转部以具有所述固定部的第一旋转中心和所述旋转部的第二旋转中心，并提供弹力使得所述旋转部在朝向所述固定部旋转的同时折叠；可移动杆，与所述铰链机构隔开以可移动地设置，并具有根据所述可移动杆的移动位置选择性地与所述第一旋转中心和所述第二旋转中心匹配的第三旋转中心；以及驱动机构，安装在所述固定部和所述旋转部上，连接到所述可移动杆，使得在所述旋转部展开时所述可移动杆的第三旋转中心与所述第一旋转中心和所述第二旋转中心不匹配，并且在要求折叠所述旋转部时移动所述可移动杆以使所述可移动杆的第三旋转中心与所述第一旋转中心和所述第二旋转中心匹配，从而使所述旋转部通过所述铰链机构的弹力旋转。2.根据权利要求1所述的空中移动体的螺旋桨装置，其中，所述翼部被设置为使得所述固定部的端部和所述旋转部的端部彼此面对，并且所述固定部和所述旋转部的每个端部形成有相互匹配的多个开孔，并且所述铰链机构和所述可移动杆设置在所述多个开孔中。3.根据权利要求2所述的空中移动体的螺旋桨装置，其中，在所述固定部和所述旋转部的每个端部上，引导部从所述多个开孔中的设有所述可移动杆的开孔延伸，所述可移动杆连接到所述引导部以在所述引导部上移动。4.根据权利要求3所述的空中移动体的螺旋桨装置，其中，所述可移动杆的一端和另一端分别可旋转且可移动地连接到所述固定部和所述旋转部的每个所述引导部。5.根据权利要求2所述的空中移动体的螺旋桨装置，其中，所述多个开孔中的一个开孔延伸得比所述铰链机构的旋转半径和所述可移动杆的旋转半径长。6.根据权利要求1所述的空中移动体的螺旋桨装置，其中，所述铰链机构包括：铰链杆，一端具有所述第一旋转中心并且连接到所述固定部，另一端具有所述第二旋转中心并且连接到所述旋转部；以及弹性体，设置在所述铰链杆中，以沿折叠所述旋转部的方向向所述铰链杆提供弹力。7.根据权利要求6所述的空中移动体的螺旋桨装置，其中，所述弹性体由连接到所述铰链杆的一端和所述固定部的一侧弹性体以及连接到所述铰链杆的另一端和所述旋转部的另一侧弹性体组成，并且所述一侧弹性体和另一侧弹性体产生沿折叠所述旋转部的方向的弹力。8.根据权利要求1所述的空中移动体的螺旋桨装置，其中，所述驱动机构安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：全润培，南闰植，韩光喆，金建雨，尹在永，牟款晧，金泳宪，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：