车辆控制器和具有其的车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制器和具有其的车辆，车辆控制器包括：箱体；控制板，控制板安装于箱体内，控制板包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，整车控制模块根据通信模块的信号控制车辆的运行；驱动板，驱动板安装于箱体内，控制板和驱动板连接，电机控制模块通过驱动板控制车辆电机；通断件，通断件安装于箱体内且与控制板连接，通断件具有输入端和输出端，充电控制模块控制输入端和输出端的通断，输出端连接于车辆的储能件电池，输入端连接于储能件的充电线。根据本发明专利技术实施例的车辆控制器能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板，具有集成度高、零件数量少和电连接可靠等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制器和具有其的车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆控制器和具有其的车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中的车辆控制器，通常包括箱体、控制板、驱动板、整车控制器以及充电控制器，用于实现整车控制功能、电机控制功能以及充电控制功能。上述多个控制组件分别安装在不同的箱体内，每个箱体独立设置，车辆控制器的零件数量多。并且，多个控制组件之间需要设置导线或者插接件等导电件实现电连接，这些导电件通常至少部分暴露于箱体外，导致连接不便、电连接可靠性差，以及箱体对上述导电件的屏蔽效果差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆控制器和具有其的车辆，该车辆控制器能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板，具有集成度高、零件数量少、屏蔽效果好和电连接可靠等优点。
[0004]本专利技术还提出了一种具有上述车辆控制器的车辆。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面实施例提出一种车辆控制器，所述车辆控制器包括：箱体；控制板，所述控制板安装于所述箱体内，所述控制板包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，所述整车控制模块根据所述通信模块的信号控制车辆的运行；驱动板，所述驱动板安装于所述箱体内，所述控制板和所述驱动板连接，所述电机控制模块通过所述驱动板控制车辆电机；通断件，所述通断件安装于所述箱体内且与所述控制板连接，所述通断件具有输入端和输出端，所述充电控制模块控制所述输入端和所述输出端的通断，所述输出端连接于车辆的储能件，所述输入端连接于所述储能件的充电线。
[0006]根据本专利技术实施例的车辆控制器能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板，具有集成度高、零件数量少、屏蔽效果好和电连接可靠等优点。
[0007]根据本专利技术的一些具体实施例，所述通信模块包括信号插接件，所述信号插接件从所述箱体露出，所述信号插接件具有用于信号传输的插接区域，所述控制板安装有信号屏蔽罩，所述信号屏蔽罩包裹所述信号插接件的除插接区域之外的部分。
[0008]根据本专利技术的一些具体实施例，所述输入端连接有正极充电排和负极充电排，所述充电线的正极与所述正极充电排连接，所述充电线的负极与所述负极充电排连接，所述充电线穿过所述箱体；所述输出端连接有正极直流排和负极直流排，所述箱体安装有直流插接件，所述直流插接件从所述箱体露出，所述正极直流排和所述负极直流排均与所述直流插接件的一端连接，所述直流插接件的另一端与所述储能件连接。
[0009]根据本专利技术的一些具体实施例，所述箱体安装有第一磁环，所述正极直流排和所述负极直流排均穿过所述第一磁环；所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能
件；电容，所述电容安装于所述箱体且具有电容输入端和电容输出端，所述直流插接件与所述电容输入端连接；IGBT模组，所述IGBT模组安装于所述箱体且具有直流输入端、交流输出端和信号输出端，所述直流输入端与所述电容输出端连接，所述信号输出端与所述驱动板连接，所述交流输出端与车辆的电机三相输入端连接。
[0010]根据本专利技术的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板安装于所述箱体，所述控制板位于所述电磁屏蔽板的背向所述箱体的一侧，所述驱动板、所述电容和所述IGBT模组位于所述电磁屏蔽板的朝向所述箱体的一侧。
[0011]根据本专利技术的一些具体实施例，所述箱体安装有三相转接排和三相导电件，所述三相导电件外包裹有绝缘件，所述三相转接排的两端分别连接所述交流输出端和所述三相导电件的一端，所述三相导电件的另一端与所述电机三相输入端连接；所述驱动板安装有霍尔元件，所述三相转接排穿过所述霍尔元件。
[0012]根据本专利技术的一些具体实施例，所述控制板连接有旋变插接件，所述旋变插接件穿过所述箱体连接于车辆的电机，所述旋变插接件用于检测所述电机的角位移和角速度。
[0013]根据本专利技术的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：直流插接件，所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；电源板，所述电源板连接有正极电源线、负极电源线、电源信号线、交流转接端和直流转接端，所述正极电源线和所述负极电源线均与所述直流插接件连接，所述电源信号线连接于所述通信模块；交流输出插接件，所述交流输出插接件连接于所述交流转接端且安装于所述箱体，所述交流输出插接件从所述箱体露出；直流输出插接件，所述直流输出插接件安装于所述箱体且连接有直流转接排和直流滤波板，所述直流滤波板与所述直流转接端连接，所述直流输出插接件从所述箱体露出。
[0014]根据本专利技术的一些具体实施例，所述电源板邻近于所述箱体的厚度方向的一侧设置，所述控制板和所述驱动板邻近于所述箱体的厚度方向的另一侧设置；第一盖板，所述第一盖板安装于所述箱体的厚度方向的所述一侧且封盖所述电源板；第二盖板，所述第二盖板位于所述箱体的厚度方向的所述另一侧且封盖所述控制板和所述驱动板。
[0015]根据本专利技术的一些具体实施例，所述正极电源线连接有第一电气保护件，所述第一电气保护件与所述直流插接件连接；所述直流转接排的外周面环绕有第二磁环。
[0016]根据本专利技术的一些具体实施例，所述箱体的朝向所述电源板的侧面设有交流屏蔽腔、电源线屏蔽腔、电源信号线屏蔽腔和直流输出屏蔽腔；所述交流输出插接件的导线位于所述交流屏蔽腔，所述箱体安装有交流屏蔽板，所述交流屏蔽板封盖所述交流屏蔽腔；所述正极电源线和所述负极电源线位于所述电源线屏蔽腔内，所述电源信号线位于所述电源信号线屏蔽腔内，箱体安装有电源线盖板和信号线盖板，所述电源线盖板封盖所述电源线屏蔽腔，所述信号线盖板封盖所述电源信号线屏蔽腔；所述直流转接排和所述直流滤波板位于所述直流输出屏蔽腔内，所述箱体安装有直流屏蔽板，所述直流屏蔽板封盖所述直流输出屏蔽腔。
[0017]根据本专利技术的一些具体实施例，所述电源板包括：板体，所述正极电源线、所述负极电源线、所述电源信号线、所述交流转接端和所述直流转接端均设于所述板体；交流电感和直流电感，所述交流电感和所述直流电感安装于所述板体的宽度方向的两侧，所述交流电感、所述直流电感和所述电源信号线在所述板体的长度方向上位于所述板体的同一端；变压器电感，所述变压器安装于所述板体且在所述板体的宽度方向位于所述交流电感和所
述直流电感之间；变压器，所述变压器安装于所述板体且位于所述板体的远离所述电源信号线的一端；MOS管，所述MOS管安装于所述板体且在所述板体的宽度方向位于所述变压器的两侧。
[0018]根据本专利技术的一些具体实施例，所述箱体的朝向所述电源板的侧面设有直流电感屏蔽腔、交流电感屏蔽腔、变压器电感屏蔽腔和MOS管屏蔽腔；所述直流电感位于所述直流电感屏蔽腔内，所述交流电感位于所述交流电感屏蔽腔内，所述变压器电感位于所述变压器电感屏蔽腔内，所述MOS管位于MOS管屏蔽腔内；所述板体封盖所述直流电感屏蔽腔、所述交流电感屏蔽腔、所述变压器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：箱体；控制板，所述控制板安装于所述箱体内，所述控制板包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，所述整车控制模块根据所述通信模块的信号控制车辆的运行；驱动板，所述驱动板安装于所述箱体内，所述控制板和所述驱动板连接，所述电机控制模块通过所述驱动板控制车辆电机；通断件，所述通断件安装于所述箱体内且与所述控制板连接，所述通断件具有输入端和输出端，所述充电控制模块控制所述输入端和所述输出端的通断，所述输出端连接于车辆的储能件，所述输入端连接于所述储能件的充电线。2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述通信模块包括信号插接件，所述信号插接件从所述箱体露出，所述信号插接件具有用于信号传输的插接区域，所述控制板安装有信号屏蔽罩，所述信号屏蔽罩包裹所述信号插接件的除插接区域之外的部分。3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述输入端连接有正极充电排和负极充电排，所述充电线的正极与所述正极充电排连接，所述充电线的负极与所述负极充电排连接，所述充电线穿过所述箱体；所述输出端连接有正极直流排和负极直流排，所述箱体安装有直流插接件，所述直流插接件从所述箱体露出，所述正极直流排和所述负极直流排均与所述直流插接件的一端连接，所述直流插接件的另一端与所述储能件连接。4.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体安装有第一磁环，所述正极直流排和所述负极直流排均穿过所述第一磁环；所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；电容，所述电容安装于所述箱体且具有电容输入端和电容输出端，所述直流插接件与所述电容输入端连接；IGBT模组，所述IGBT模组安装于所述箱体且具有直流输入端、交流输出端和信号输出端，所述直流输入端与所述电容输出端连接，所述信号输出端与所述驱动板连接，所述交流输出端与车辆的电机三相输入端连接。5.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板安装于所述箱体，所述控制板位于所述电磁屏蔽板的背向所述箱体的一侧，所述驱动板、所述电容和所述IGBT模组位于所述电磁屏蔽板的朝向所述箱体的一侧。6.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体安装有三相转接排和三相导电件，所述三相导电件外包裹有绝缘件，所述三相转接排的两端分别连接所述交流输出端和所述三相导电件的一端，所述三相导电件的另一端与所述电机三相输入端连接；所述驱动板安装有霍尔元件，所述三相转接排穿过所述霍尔元件。7.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制板连接有旋变插接件，所述旋变插接件穿过所述箱体连接于车辆的电机，所述旋变插接件用于检测所述电机的角位移和角速度。8.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：
直流插接件，所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；电源板，所述电源板连接有正极电源线、负极电源线、电源信号线、交流转接端和直流转接端，所述正极电源线和所述负极电源线均与所述直流插接件连接，所述电源信号线连接于所述通信模块；交流输出插接件，所述交流输出插接件连接于所述交流转接端且安装于所述箱体，所述交流输出插接件从所述箱体露出；直流输出插接件，所述直流输出插接件安装于所述箱体且连接有直流转接排和直流滤波板，所述直流滤波板与所述直流转接端连接，所述直流输出插接件从所述箱体露出。9.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述电源板邻近于所述箱体的厚度方向的一侧设置，所述控制板和所述驱动板邻近于所述箱体的厚度方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻凤传，张星春，范彦军，曾庆晖，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：