一种下肢外骨骼康复训练装置制造方法及图纸

技术编号:36017970 阅读:36 留言:0更新日期:2022-12-21 10:10
本实用新型专利技术公开了一种下肢外骨骼康复训练装置,包括底板,所述底板的顶部固定安装有支撑座和两个电动推杆,两个电动推杆的输出轴端固定安装有同一个座椅,支撑座的顶部固定安装有固定座,固定座内开设于安装腔,安装腔内设置有转轴,转轴上固定套设有两个凸轮。本实用新型专利技术设计合理,实用性好,对患者的腿部进行弯曲训练时,通过利用两个凸轮的旋转控制放置板和多个配重盘上下往复性升降,使得设备能够运行稳定,不易损坏,训练效果好,并且便于在丝杆上增加或者减少配重盘,能够根据患者自身训练的情况增加或减少腿部弯曲训练时的力量,而且能够对患者腿部进行有效的开合训练,提高了下肢康复训练的效果。下肢康复训练的效果。下肢康复训练的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢外骨骼康复训练装置


[0001]本技术涉及康复训练
,具体为一种下肢外骨骼康复训练装置。

技术介绍

[0002]康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动,除严重的损伤需要休息治疗外,一般的损伤不必完全停止身体练习,适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用,现今,康复训练器材的种类多种多样,针对身体的不同部位有着不同的康复训练器材。
[0003]经检所,授权公告号为CN211157110U公开了一种下肢外骨骼康复训练装置,包括底板,所述底板的上表面固定连接有相对称的第一支撑板,两个所述第一支撑板之间设有固定框,所述固定框的内底壁开设有漏孔,所述固定框的内底壁固定连接有连接块,所述连接块的上表面固定连接有机构箱,所述机构箱的内部固定连接有摩擦轮,该下肢外骨骼康复训练装置能够实现对患者的腿部进行弯曲训练的功能,但是,该下肢外骨骼康复训练装置在使用时,是利用摩擦轮配合摩擦垫,并利用转轴的转动,对摩擦垫进行摩擦产生吃力感,进行患者下肢的弯曲训练,然而,下肢外骨骼康复训练装置在长期使用时,摩擦轮、摩擦垫和转轴长时间进行摩擦时,导致其接触时的摩擦力会越来越小,对摩擦垫进行摩擦产生吃力感会越来越小,进而会导致训练效果变差,想要保证该装置正常使用,就需要定期更换摩擦轮和摩擦垫,不仅增加成本,还增加了工作量,并且不便于根据患者自身训练的情况增加或减少腿部弯曲训练时的力量,不适用于不同人群训练使用,而且对下肢的康复训练方式比较单一,不具有对患者腿部进行有效的开合训练的功能,下肢康复训练的效果不理想,为此,我们提出一种下肢外骨骼康复训练装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种下肢外骨骼康复训练装置,解决了现有的下肢外骨骼康复训练装置在长期使用时,摩擦轮、摩擦垫和转轴长时间进行摩擦时,导致其接触时的摩擦力会越来越小,对摩擦垫进行摩擦产生吃力感会越来越小,进而会导致训练效果变差,并且不便于根据患者自身训练的情况增加或减少腿部弯曲训练时的力量,不适用于不同人群训练使用,而且对下肢的康复训练方式比较单一,不具有对患者腿部进行有效的开合训练的功能,下肢康复训练效果不理想的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种下肢外骨骼康复训练装置,包括底板,所述底板的顶部固定安装有支撑座和两个电动推杆,两个电动推杆的输出轴端固定安装有同一个座椅,支撑座的顶部固定安装有固定座,固定座内开设于安装腔,安装腔内设置有转轴,转轴上固定套设有两个凸轮,安装腔的两侧内壁上均开设有圆孔,转轴的两端分别贯穿相对应的圆孔,转轴的两端均固定安装有连杆,两个连杆上均转动安装有脚蹬,
固定座上设置有配重组件,支撑座上设置有腿部开合训练机构。
[0008]优选的,所述配重组件包括升降板、立柱、放置板、丝杆、多个配重盘和锁紧螺母,升降板滑动安装在安装腔内,两个凸轮的顶部均与升降板的底部接触,立柱固定安装在升降板的顶部,安装腔的顶部内壁上开设有通孔,立柱的顶端贯穿通孔,放置板固定安装在立柱的顶端,丝杆固定安装在放置板的顶部,多个配重盘均活动套装在丝杆上,锁紧螺母螺纹安装在丝杆上。
[0009]优选的,所述安装腔的两侧内壁上均开设有导向槽,升降板的两侧均固定安装有导向杆,两个导向杆分别滑动安装在相对应的导向槽内。
[0010]优选的,所述腿部开合训练机构包括两个连接座、两个滑板、两个连接杆、两个矩形框板和两个复位弹簧,两个连接座分别固定安装在支撑座的两侧,两个连接座相互远离的一侧均开设有滑槽,两个滑板分别滑动安装在相对应的滑槽内,两个连接杆分别固定安装在两个滑板相互远离的一侧,两个连接杆相互远离的一端分别延伸至相对应的滑槽外,两个矩形框板分别固定安装在两个连接杆相互远离的一端,两个复位弹簧相互远离的一端分别与两个滑板相互靠近的一侧固定连接,两个复位弹簧相互靠近的一端分别与相对应滑槽的一侧内壁固定连接。
[0011]优选的,所述滑槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽,滑板的顶部和底部分别滑动安装在相对应的限位槽内。
[0012]优选的,所述底板的顶部固定安装有两个扶手杆,两个扶手杆对称设置在座椅的两侧,转轴上固定套设有两个轴承,两个轴承的外圈分别与相对应圆孔的内壁固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种下肢外骨骼康复训练装置。具备以下有益效果:
[0015](1)、该一种下肢外骨骼康复训练装置,通过根据患者自身的身高,将座椅调节至合适的高度位置,患者坐在座椅上,双脚分别踩在相对应的脚蹬上并施加踩踏力,类似于骑自行车的方式,可控制转轴和两个凸轮旋转,利用两个凸轮的持续转动并配合多个配重盘的自重作用,可控制升降板带动立柱、放置板和多个配重盘进行上下往复性升降,进而可对患者的腿部进行弯曲训练,通过利用两个凸轮的旋转控制放置板和多个配重盘上下往复性升降,使得设备能够运行稳定,不易损坏,训练效果好,通过拧下锁紧螺母,可在丝杆上增加或者减少配重盘,进而能够根据患者自身训练的情况增加或减少腿部弯曲训练时的力量,提高了下肢康复训练的效果。
[0016](2)、该一种下肢外骨骼康复训练装置,通过根据患者自身的身高,将座椅下调至合适的高度位置时,患者坐在座椅上,双脚分别勾住相对应的矩形框板并控制双脚水平施力使得双腿张开,双脚分别带动相对应的矩形框板、连接杆和滑板向远离支撑座的方向移动,两个复位弹簧均受到拉伸变形产生弹力,双腿水平张开至合适角度时,控制双脚不再向相对应的矩形框板施力,在两个复位弹簧的弹力作用下,可控制两个矩形框板恢复原位,重复上述动作多次,进而可对患者腿部进行有效的开合训练,进一步提高了下肢康复训练的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图;
[0018]图2为本技术主视的剖视结构示意图;
[0019]图3为图2中A部分的放大示意图。
[0020]图中:1、底板;2、支撑座;3、电动推杆;4、座椅;5、固定座;6、安装腔;7、转轴;8、凸轮;9、连杆;10、脚蹬;11、升降板;12、立柱;13、放置板;14、丝杆;15、配重盘;16、锁紧螺母;17、连接座;18、滑槽;19、滑板;20、连接杆;21、矩形框板;22、复位弹簧;23、扶手杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼康复训练装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定安装有支撑座(2)和两个电动推杆(3),两个所述电动推杆(3)的输出轴端固定安装有同一个座椅(4),所述支撑座(2)的顶部固定安装有固定座(5),所述固定座(5)内开设于安装腔(6),所述安装腔(6)内设置有转轴(7),所述转轴(7)上固定套设有两个凸轮(8),所述安装腔(6)的两侧内壁上均开设有圆孔,所述转轴(7)的两端分别贯穿相对应的所述圆孔,所述转轴(7)的两端均固定安装有连杆(9),两个所述连杆(9)上均转动安装有脚蹬(10),所述固定座(5)上设置有配重组件,所述支撑座(2)上设置有腿部开合训练机构。2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼康复训练装置,其特征在于:所述配重组件包括升降板(11)、立柱(12)、放置板(13)、丝杆(14)、多个配重盘(15)和锁紧螺母(16),所述升降板(11)滑动安装在所述安装腔(6)内,两个所述凸轮(8)的顶部均与所述升降板(11)的底部接触,所述立柱(12)固定安装在所述升降板(11)的顶部,所述安装腔(6)的顶部内壁上开设有通孔,所述立柱(12)的顶端贯穿所述通孔,所述放置板(13)固定安装在所述立柱(12)的顶端,所述丝杆(14)固定安装在所述放置板(13)的顶部,多个所述配重盘(15)均活动套装在所述丝杆(14)上,所述锁紧螺母(16)螺纹安装在所述丝杆(14)上。3.根据权利要求2所述的一种下肢外骨骼康复训练装置,其特征在于:所述安装腔(6)的两侧内壁上均开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:鞠黎
申请(专利权)人:南京市儿童医院
类型:新型
国别省市:

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