一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括主机和至少1个可脱落电池模块，所述主机的底端设置有电源连接部，所述电源连接部内设置有连接结构，所述可脱落电池模块通过所述连接结构设置在所述电源连接部内；所述可脱落电池模块包括电池、对接凸台和夹持机构，所述对接凸台和所述夹持机构分布于所述电池的两端；所述电池上设置有用于与电池电连接的正极触点和负极触点；所述夹持机构包括驱动机构和1个以上夹臂，且所述1个以上夹臂通过所述驱动机构驱动，以使所述夹臂与所述电池形成用于加紧或松开所述对接凸台的夹持槽。通过单个可脱落电池模块底部自带的夹持机构挂载多个电连接的可脱落电池模块，减少无人机自重、增大整机续航时间。减少无人机自重、增大整机续航时间。减少无人机自重、增大整机续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机相关技术的不断发展，各种构型的无人机尤其是旋翼类无人机已经服役于多种工业场景，如电力巡检、农业植保等。旋翼无人机垂直起降、载荷量大的优势大幅提高了作业效率。但其螺旋桨产生的推力需要全部用来抵消飞机的重力，这给其续航性能带来了巨大挑战。
[0003]目前现有技术中的电动模式的中小型无人机，使用过程中，无人机以及电池的重量变化小。而由于本身的体积和重量都不是很大，中小型旋翼类无人机主要采用锂电池为电机供电，在现阶段电池的能量密度难有大的提升、续航能力有限。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种无人机，提升了无人机的续航能力。
[0005]实现本技术目的所采用的技术方案为，一种无人机，包括主机和至少1个可脱落电池模块，所述主机的底端设置有电源连接部，所述电源连接部内设置有连接结构，所述可脱落电池模块通过所述连接结构设置在所述电源连接部内；所述可脱落电池模块包括电池、对接凸台和夹持机构，所述对接凸台和所述夹持机构分布于所述电池的两端；所述电池上设置有用于与电池电连接的正极触点和负极触点；所述夹持机构包括驱动机构和1 个以上夹臂，且所述1个以上夹臂通过所述驱动机构驱动，以使所述夹臂与所述电池形成用于加紧或松开所述对接凸台的夹持槽。
[0006]进一步地，所述驱动机构包括与所述夹臂数量相同的驱动单元，所述驱动单元均包括连杆、摇臂以及用于驱动所述摇臂转动的舵机，所述连杆的两端分别与所述摇臂和所述夹臂铰接。
[0007]进一步地，所述电池和所述夹臂之间设置有导向机构,所述导向机构包括导向卡槽和导向突出部，所述导向卡槽的轴向设置为平行于所述夹臂的移动方向。
[0008]进一步地，所述夹臂的数量为2个以上，且所述2个以上夹臂沿所述电池的周向间隔分布。
[0009]进一步地，所述驱动单元与所述夹臂沿所述电池的周向依次交替设置；各所述驱动单元的所述连杆的数量均为2个，且所述2个连杆分别铰接设置在所述摇臂的两端；所述夹臂的两端分别与相邻两个所述驱动单元的连杆铰接。
[0010]进一步地，所述夹臂上设置有夹持槽，且所述夹持槽与所述对接凸台的形状相匹配。
[0011]进一步地，所述可脱落电池模块还包括壳体，所述电池设置在所述壳体内，所述夹持机构活动设置在所述壳体内，且所述电池设置在所述夹持机构的上方。
[0012]进一步地，所述对接凸台上沿周向设置有用于所述夹臂夹持的环形卡槽或环台。
[0013]进一步地，所述主机的顶部设置有摄像头和用于安装所述摄像头的三轴云台。
[0014]进一步地，所述无人机为共轴无人机。
[0015]实现本技术目的所采用的技术方案为，一种无人机，包括主机和至少1个可脱落电池模块，主机的底端设置有电源连接部，电源连接部内设置有连接结构，可脱落电池模块通过连接结构设置在电源连接部内，无人机在特定条件下可在自身重力的作用下释放废弃的可脱落电池模块，以在无人机工作过程中减少自重，达到提高续航能力的技术效果。各可脱落电池模块均包括电池、对接凸台和夹持机构，对接凸台和夹持机构分布于电池的两端；电池上设置有用于与电池电连接的正极触点和负极触点，以通过多个可脱落电池模组的叠加组合提高电源系统的整体容量。夹持机构包括驱动机构和1个以上夹臂，且1个以上夹臂通过驱动机构驱动，以使夹臂与电池形成用于加紧或松开对接凸台的夹持槽，多个相同的可脱落电池模块可沿轴向方向依次设置，一个电池的对接凸台设置在一个电池的夹持槽内，并可通过夹持机构连接固定或断开连接。通过连接夹具改变相邻两个电池的连接关系，主动将电量耗尽的电池可直接抛离机体，从而达到减小电池组自重、增大整体续航时间的技术效果，具体地：在驱动机构的作用下，1个以上夹臂在运动时，夹臂的作用点与电池舱体上固定设置的反力点之间的距离或者夹臂之间的距离逐渐减小，夹臂夹持电池。
[0016]本技术提供的无人机，由于采用上述自带夹持机构的可脱落电池模组，在夹持机构松开的情况下，电量耗尽的电池可在自重作用下脱离机体，通过无人机主动抛弃电量耗尽的电池组而减少自身自重，增大整体续航时间。同时触点脱离，电路减少一个电源，其余系统工作正常，开始使用下一块电池供电，此过程往复循环，直到机体剩余最后一块电池，保证无人机最基础的电能供应即可。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的无人机结构示意图；
[0018]图2为图1中的单个可脱落电池模块的结构示意图；
[0019]图3为图2中的可脱落电池模块的示意图；
[0020]图4为图1中的可脱落电池模块的连接示意图；
[0021]图5为图1中的夹持机构的结构示意图。
[0022]附图标记：1
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电池，11
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环台，12
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正极触点，13
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负极触点；2
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对接凸台；3
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夹持机构，31
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夹臂，32
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连杆，33
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摇臂，34
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舵机，35
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环形基座，36
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导向卡槽，37
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导向突出部； 4
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旋翼，41
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桨叶，42
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桨夹；5
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摄像头；6
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三轴云台；7
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动力电机组件；8
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主机。
具体实施方式
[0023]为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
[0024]为了解决现有技术中技术问题，本技术提供了一种无人机，明显提高了无人机的续航能力。下面通过1个实施例对本技术的内容进行详细介绍：
[0025]如图1
‑
图5所示，本技术提供的一种无人机，包括主机8和至少1个可脱落电池模块，主机8的底端设置有电源连接部，电源连接部内设置有连接结构，可脱落电池模块通过连接结构设置在电源连接部内，无人机在特定条件下可在自身重力的作用下释放废弃的
可脱落电池模块，以在无人机工作过程中减少自重，达到提高续航能力的技术效果。各可脱落电池模块均包括电池1、对接凸台2和夹持机构3，对接凸台2和夹持机构3分布于电池1的两端；电池1上设置有用于与电池1电连接的正极触点12和负极触点13，以通过多个可脱落电池1模组的叠加组合提高电源系统的整体容量。夹持机构3包括驱动机构和1个以上夹臂31，且1个以上夹臂31通过驱动机构驱动，以使夹臂31与电池1形成用于加紧或松开对接凸台2的夹持槽，多个相同的可脱落电池模块可沿轴向方向依次设置，一个电池1的对接凸台2设置在一个电池1的夹持槽内，并可通过夹持机构3连接固定或断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括主机和至少1个可脱落电池模块，所述主机的底端设置有电源连接部，所述电源连接部内设置有连接结构，所述可脱落电池模块通过所述连接结构设置在所述电源连接部内；所述可脱落电池模块包括电池、对接凸台和夹持机构，所述对接凸台和所述夹持机构分布于所述电池的两端；所述电池上设置有用于与电池电连接的正极触点和负极触点；所述夹持机构包括驱动机构和1个以上夹臂，且所述1个以上夹臂通过所述驱动机构驱动，以使所述夹臂与所述电池形成用于加紧或松开所述对接凸台的夹持槽。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动机构包括与所述夹臂数量相同的驱动单元，所述驱动单元均包括连杆、摇臂以及用于驱动所述摇臂转动的舵机，所述连杆的两端分别与所述摇臂和所述夹臂铰接。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述电池和所述夹臂之间设置有导向机构,所述导向机构包括导向卡槽和导向突出部，所述导向卡槽的轴向设置为平行于所述夹臂的移动方向。4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述夹臂的数量为2个以上，且所述2个以上夹臂沿所述电池的周向间隔分布。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，刘玉华，
申请(专利权)人：珠海璇玑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：