本实用新型专利技术公开了一种矢量二轴电机固定装置，包括电机安装座、舵机安装支架和轴承；其中电机安装座两端设有两个供轴承安装的凹槽，底部设有可安装不同型号电机的底座；舵机安装支架下端设有供舵机安装的方孔在所述方孔中安装舵机，所述舵机上设置连杆与电机安装座连接；电机安装座与舵机安装支架穿过同一根碳管；工作过程中舵机控制连杆推动电机安装座绕碳管转动实现电机推力的矢量控制。本实用新型专利技术降低了装置工作过程中的摩擦阻力，提高了控制精准度和使用寿命。精准度和使用寿命。精准度和使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种矢量二轴电机固定装置
[0001]本技术属于二轴垂直起降无人机
，特别是一种矢量二轴电机固定装置。
技术介绍
[0002]垂直起降倾转旋翼二轴飞行器是一款摒弃了传统设计观念的新型飞行器，它不但具有直升飞机垂直起降和悬停的灵活性能，还融合了固定翼飞机的设计特点，可高速飞行与续航。该飞行器结合了直升机与固定翼飞机的优点并大胆创新，是一款性能优良的新型飞行器.该飞行器适应性强，对场地要求非常低，可以在固定翼飞机无法作业的复杂地域环境中起降。
[0003]目前垂直起降倾转旋翼二轴飞行器的电机固定装置普遍采用装置直接与碳管摩擦的安装方式，由于这种方式摩擦力较大，会严重缩短装置的使用寿命，降低控制精度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种二轴无人机的电机固定装置。
[0005]实现本技术目的的技术解决方案为：一种矢量二轴电机固定装置，包括电机安装座、舵机安装支架和轴承；所述电机安装座两端设有两个供轴承安装的凹槽，底部设有可安装不同型号电机的底座；舵机安装支架下端设有供舵机安装的方孔，所述舵机上设置连杆与电机安装座连接；电机安装座与舵机安装支架穿过同一根碳管。
[0006]进一步的，所述电机安装座一侧还设有螺纹孔，用于安装连接连杆用的带孔螺栓。
[0007]进一步的，所述的螺纹孔背面设有沉孔，用于安装螺母。
[0008]进一步的，所述螺纹孔直径为2mm。
[0009]进一步的，所述舵机安装支架两端各有一个圆形贯穿孔。
[0010]进一步的，所述方孔为8mm*20mm的长方形孔，长方形孔的每一条边上各有两个突起。
[0011]进一步的，所述底座用于安装直径范围16mm～26mm的固定孔尺寸电机。
[0012]进一步的，所述舵机安装支架安装于直径为8mm的碳管上。
[0013]进一步的，所述凹槽直径为16mm。
[0014]进一步的，所述连杆与舵机摇臂相连，另一端由带孔螺栓固定在螺纹孔上，其螺栓固定端外侧留有余量。
[0015]本技术与现有技术相比，其显著优点为：1)它通过可以调节固定位置的连杆解决了舵机与转轴直连容易因偏差导致舵机中性面与电机朝下时的转轴孔不重合的问题，且易于在出现误差时进行修正；2)通过舵机固定槽上的凸起解决了舵机固定不牢容易晃动影响飞行的问题；3)通过碳纤维杆嵌套的独特设计使电机的转动轴与框架的固定轴同心，极大幅度减小了传统设计中转动轴与框架不同轴产生的扭转力矩，降低了倾转电机时机身下部受电机推力方向改变而晃动的幅度；4)该设计尽可能减少了对框架固定螺丝的需求，
3D打印零件数量仅有两个，安装更简便快捷且十分牢固；5)本设计精简的体积减轻了该部分的重量，从而可以腾出更多质量用于对机身的加固和补强；6)底部的十字形螺丝槽适配了多种大小的电机底座，可以根据需要进行调整.
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图。
[0017]图2是本技术实施例中电机安装座的结构示意图。
[0018]图3是本技术实施例中舵机安装支架的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例进一步阐述本技术方案。
[0020]如图1所示，本技术为一种矢量二轴电机安装装置，包括一个电机安装座和一个舵机安装支架。其中电机安装座两端设有两个供轴承安装的凹槽5底部设有可安装不同型号电机的底座2；舵机安装支架下端设有供舵机安装的方孔3在所述方孔中安装舵机，所述舵机上设置连杆与电机安装座连接；电机安装座与舵机安装支架穿过同一根碳管，并且电机安装座位于舵机安装支架中间空缺处；工作过程中舵机控制连杆推动电机安装座绕碳管转动实现电机推力的矢量控制。
[0021]如图2所示，所述的电机安装座包括底座2，螺纹孔4，凹槽5，其中螺丝孔4可以使用直径2mm的螺丝将舵机的摇臂与电机安装座连接，凹槽5各安装一个轴承，轴承套在碳管上,进而达到利用舵机控制电机座绕碳管旋转的作用。
[0022]所述的螺纹孔4背面还有沉孔7，用于安装螺母。
[0023]如图3所示，所述的舵机安装支架包括一个舵机安装孔3，两端各有一个圆形贯穿孔1，其中舵机安装孔为8mm*20mm的长方形孔，在长方形的每一条边上各有两个突起6，可适配不同尺寸的舵机，舵机安装后突起会使舵机与安装孔之间留有一定空隙，方便注入胶水使舵机完全固定。
[0024]所述连杆与舵机摇臂(即购买舵机时配套的白色打孔摇臂，安装在舵机转轴上)相连，另一端由带孔螺栓固定在螺纹孔4上，其螺栓固定端外侧留有余量，可以根据需要进行长度的调节以保证舵机摇臂与两螺纹孔4连线平行。
[0025]本技术降低了装置工作过程中的摩擦阻力提高了控制精准度和使用寿命。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矢量二轴电机固定装置，其特征在于，包括电机安装座、舵机安装支架和轴承；所述电机安装座两端设有两个供轴承安装的凹槽(5)，底部设有可安装不同型号电机的底座(2)；舵机安装支架下端设有供舵机安装的方孔(3)，所述舵机上设置连杆与电机安装座连接；电机安装座与舵机安装支架穿过同一根碳管。2.根据权利要求1所述的矢量二轴电机固定装置，其特征在于，所述电机安装座一侧还设有螺纹孔(4)，用于安装连接连杆用的带孔螺栓。3.根据权利要求2所述的矢量二轴电机固定装置，其特征在于，所述的螺纹孔(4)背面设有沉孔(7)，用于安装螺母。4.根据权利要求2或3所述的矢量二轴电机固定装置，其特征在于，所述螺纹孔(4)直径为2mm。5.根据权利要求1所述的矢量二轴电机固定装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈佳适，李继坤，柴梓萌，谢先鑫，李欣怡，曹子昂，张旺，游安华，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：
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