一种智能化柔性生产线夹具切换制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化柔性生产线夹具切换，包括夹持箱，所述夹持箱顶部两侧开设有两个开口，所述夹持箱内设置有夹持结构，本实用新型专利技术涉及智能生产线设备技术领域，本装置结构合理，成本低，方便使用，通过夹持结构内的电机、转杆、移动座以及夹持座的配合可以对待加工的零件进行夹持，通过支撑座内的第一螺纹孔、连接座的第二螺纹孔以及螺栓可以对不同的夹持座进行快速的更换，通过气缸的设置可以带动夹持座进行升降运动，方便对不同高度的零件进行有效的夹持，本装置大大的减少了夹持座的更换时间，提高了工作效率，适用性较强，应用性较广。性较广。性较广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化柔性生产线夹具切换


[0001]本技术涉及智能生产线设备
，具体为一种智能化柔性生产线夹具切换。

技术介绍

[0002]随着消费市场要求的提高，装备制造领域的产品改款变形速度日益加快，该领域的规模不断扩大，生产线需要适应不同型号的产品生产要求以降低开发成本。目前在该领域产品的自动化生产线上，普遍采用柔性化生产线。柔性化生产线指的是在相同的工位或者同一条生产线上可以满足不同规格的产品生产，其通用设备和公用设施一次性投入永久性使用，每次增加新产品时，只需要增加专用设备，改造事先预留的通用设备和调试各种公用化程序，因此避免重复投资造成的浪费，如何有效的完成夹具切换，成为柔性生产线考虑的关键技术，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能化柔性生产线夹具切换，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化柔性生产线夹具切换，包括夹持箱，所述夹持箱顶部两侧开设有两个开口，所述夹持箱内设置有夹持结构；
[0005]所述夹持结构包括固定座、电机、转杆、两个限位杆、两个移动座、四个气缸、两个支撑座、两个连接座以及两个夹持座；
[0006]所述固定座固定设置于夹持箱外一侧，所述电机固定设置于固定座顶部，所述转杆一端活动嵌装于夹持箱内一侧，且转杆另一端活动贯穿于夹持箱另一侧，所述转杆另一端与电机驱动端固定连接，所述转杆左右两侧开设有反向螺纹，两个所述限位杆固定设置于夹持箱内，且两个所述限位杆分别位于转杆前后两侧，两个所述移动座分别活动套装于转杆左右两侧以及两个所述限位杆左右两侧，两个所述移动座分别与转杆左右两侧螺旋连接，四个所述气缸均固定设置于两个所述移动座顶部，且四个所述气缸均活动贯穿于夹持箱顶部两侧的两个所述开口处，两个所述支撑座分别固定设置于四个所述气缸驱动端，且两个所述支撑座前后两侧均开设有第一螺纹孔，两个所述支撑座内均开设有两个凹槽，两个所述连接座分别活动嵌装于两个所述凹槽内，且两个所述连接座前后两侧均开设有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，两个所述支撑座与两个所述连接座通过螺栓相连接，两个所述夹持座与两个所述连接座固定连接。
[0007]优选的，所述转杆与夹持箱之间通过轴承活动连接，所述轴承的内环与转杆外侧过盈配合，所述轴承的外环与夹持箱之间固定连接。
[0008]优选的，所述螺栓一端固定连接有把手，所述把手为“V”形结构。
[0009]优选的，两个所述支撑座均为“凹”形结构。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置结构合理，成本低，方便使用，
通过夹持结构内的电机、转杆、移动座以及夹持座的配合可以对待加工的零件进行夹持，通过支撑座内的第一螺纹孔、连接座的第二螺纹孔以及螺栓可以对不同的夹持座进行快速的更换，通过气缸的设置可以带动夹持座进行升降运动，方便对不同高度的零件进行有效的夹持，本装置大大的减少了夹持座的更换时间，提高了工作效率，适用性较强，应用性较广。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视结构示意图；
[0012]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0013]图3为本技术的支撑座、连接座以及夹持座的俯视结构示意图。
[0014]图中：1、夹持箱；2、固定座；3、电机；4、转杆；5、限位杆；6、移动座；7、气缸；8、支撑座；9、连接座；10、夹持座；11、把手；12、螺栓。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种智能化柔性生产线夹具切换，包括夹持箱1，夹持箱1顶部两侧开设有两个开口，夹持箱1内设置有夹持结构；夹持结构包括固定座2、电机3、转杆4、两个限位杆5、两个移动座6、四个气缸7、两个支撑座8、两个连接座9以及两个夹持座10；固定座2固定设置于夹持箱1外一侧，电机3固定设置于固定座2顶部，转杆4一端活动嵌装于夹持箱1内一侧，且转杆4另一端活动贯穿于夹持箱1另一侧，转杆4另一端与电机3驱动端固定连接，转杆4左右两侧开设有反向螺纹，两个限位杆5固定设置于夹持箱1内，且两个限位杆5分别位于转杆4前后两侧，两个移动座6分别活动套装于转杆4左右两侧以及两个限位杆5左右两侧，两个移动座6分别与转杆4左右两侧螺旋连接，四个气缸7均固定设置于两个移动座6顶部，且四个气缸7均活动贯穿于夹持箱1顶部两侧的两个开口处，两个支撑座8分别固定设置于四个气缸7驱动端，且两个支撑座8前后两侧均开设有第一螺纹孔，两个支撑座8内均开设有两个凹槽，两个连接座9分别活动嵌装于两个凹槽内，且两个连接座9前后两侧均开设有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，两个支撑座8与两个连接座9通过螺栓12相连接，两个夹持座10与两个连接座9固定连接。
[0017]具体而言，转杆4与夹持箱1之间通过轴承活动连接，轴承的内环与转杆4外侧过盈配合，轴承的外环与夹持箱1之间固定连接。
[0018]具体而言，螺栓12一端固定连接有把手11，把手11为“V”形结构，方便转动螺栓12。
[0019]具体而言，两个支撑座8均为“凹”形结构。
[0020]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器18，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0021]工作原理：根据附图1
‑
3可知，根据不同零件的大小来更换相应的夹持座10，将对
应夹持座10的连接座9插入至支撑座8的凹槽内，通过螺栓12将连接座9以及支撑座8之间相连接固定，固定完毕后，开启气缸7，气缸7驱动端会带动夹持座10进行上下的直线运动从而对夹持座10的夹持高度调节，调节完毕后，开启电机3，电机3驱动端会带动转杆4进行转动，由于限位杆5的限制作用，移动座6只能带动气缸7以及夹持座10进行向内或向外的相对直线运动从而对零件进行稳定的夹持。
[0022]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化柔性生产线夹具切换，包括夹持箱(1)，其特征在于，所述夹持箱(1)顶部两侧开设有两个开口，所述夹持箱(1)内设置有夹持结构；所述夹持结构包括固定座(2)、电机(3)、转杆(4)、两个限位杆(5)、两个移动座(6)、四个气缸(7)、两个支撑座(8)、两个连接座(9)以及两个夹持座(10)；所述固定座(2)固定设置于夹持箱(1)外一侧，所述电机(3)固定设置于固定座(2)顶部，所述转杆(4)一端活动嵌装于夹持箱(1)内一侧，且转杆(4)另一端活动贯穿于夹持箱(1)另一侧，所述转杆(4)另一端与电机(3)驱动端固定连接，所述转杆(4)左右两侧开设有反向螺纹，两个所述限位杆(5)固定设置于夹持箱(1)内，且两个所述限位杆(5)分别位于转杆(4)前后两侧，两个所述移动座(6)分别活动套装于转杆(4)左右两侧以及两个所述限位杆(5)左右两侧，两个所述移动座(6)分别与转杆(4)左右两侧螺旋连接，四个所述气缸(7)均固定设置于两个所述移动座(6)顶部，且四个所述气缸(7)均活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕国勇，杨川，
申请(专利权)人：沈阳欣然自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：