一种货车司机危险驾驶行为检测报警设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种货车司机危险驾驶行为检测报警设备，包括箱体、视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机与中心控制系统，视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机均与中心控制系统相连接；按摩机构设置在箱体底部，警示系统设置在箱体外部，中心控制系统设置在箱体内部，人机交互机与视觉识别系统均设置独立设置。本实用新型专利技术实现了在对疲劳驾驶行为进行监测的同时对其它不安全驾驶行为进行监测与警告，辅助司机在驾驶途中集中注意力，提高驾驶安全程度，通过利用按摩机构，可以为司机在休息时提供按摩服务，提高了监测报警设备的智能化程度并拓宽了监测报警设备的应用场景。用场景。用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种货车司机危险驾驶行为检测报警设备


[0001]本技术涉及危险驾驶监测的
，尤其涉及一种基于深度学习的危险驾驶行为检测报警设备。

技术介绍

[0002]国内的疲劳驾驶检测还不算完备，针对疲劳的研究最早始于生理学。相关研究表明，驾驶人在疲劳状态下的生理指标会偏离正常状态的指标。因此可以通过驾驶员的生理指标来判断驾驶人是否进入疲劳状态。目前较为成熟的检测方法包括对驾驶人的脑电信号EEG、心电信号ECG等的测量。这种检测方法比较传统，不易于实施，而且花费巨大。
[0003]例如公开号为CN106530623B的中国专利技术申请中，公开了一种疲劳驾驶检测装置及检测方法，包括ARM处理器设备、SD卡、USB摄像头、数据线、散热风扇和报警装置，ARM处理器设备还包括人脸定位模块、人眼状态识别模块、疲劳判定模块；该疲劳驾驶检测检测方法包括以下步骤：1.初始化摄像头；2.采集图像，将图像信息输送给ARM处理器设备；3.图像预处理；4 .通过人脸特征分类器定位人脸区域，通过人眼特征分类器定位人眼区域5.检测驾驶员的脸部判断驾驶员是否处于疲劳状态；6.检测驾驶员的眼部判断驾驶员是否处于疲劳状态；7.综合判断驾驶员疲劳状态，启动相应报警。该专利技术采用的眼部区域图像二值化处理方法能够更好地分割出瞳孔及边缘区域，提高了识别准确率，但是并没有对驾驶中的不安全行为进行检测。

技术实现思路

[0004]针对现有危险驾驶行为检测报警设备检测方法花费较大且只针对疲劳驾驶进行监测的技术问题，本技术提出一种货车司机危险驾驶行为检测报警设备，实现了在货车行驶同时对司机驾驶期间的疲劳驾驶行为与其它不安全驾驶行为进行监测，并为司机提供按摩服务，提高了其智能化程度并拓宽了监测报警设备的应用场景。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：货车司机危险驾驶行为检测报警设备，包括箱体、视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机与中心控制系统，视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机均与中心控制系统相连接；按摩机构设置在箱体底部，警示系统设置在箱体外部，中心控制系统设置在箱体内部，人机交互机与视觉识别系统均设置在箱体外。
[0006]所述中心控制系统包括CPU与至少一个CPU散热风扇，CPU设置在箱体内部下侧，CPU散热风扇设置在箱体内部上侧且CPU散热风扇与CPU上下对应设置，CPU散热风扇与CPU相连接，箱体顶部设置至少一个圆孔，CPU散热风扇与圆孔上下对应。
[0007]所述按摩机构包括手爪式按摩器与机械臂组件，机械臂组件与手爪式按摩器均与中心控制系统相连接，机械臂组件设置在箱体底部，手爪式按摩器与机械臂组件相连接。
[0008]所述机械臂组件包括机械大臂、关节舵机与机械小臂，机械大臂设置在箱体底部，关节舵机与机械大臂活动连接，机械小臂与关节舵机固定连接，机械小臂与手爪式按摩器
活动连接。
[0009]所述机械大臂通过底座和滑轮Ⅱ与箱体连接，底座固定安装在箱体底部，滑轮Ⅱ与底座相连接，滑轮Ⅱ与机械大臂转动连接；机械小臂通过滑轮Ⅰ和机械腕与手爪式按摩器相连接，机械小臂与滑轮Ⅰ旋转连接，滑轮Ⅰ与机械腕活动连接，机械腕、机械小臂与底座内均设有电机，电机与CPU相连接。
[0010]所述手爪式按摩器包括至少两个机械手指，机械手指包括骨架、气囊与至少一个滚珠，气囊包裹在骨架上，骨架上均匀设置有卡槽，滚珠活动设置在卡槽内且被气囊半包裹，骨架末端均与机械腕内的电机相连接。
[0011]所述警示系统包括喷洒装置、蜂鸣器、LED报警灯和语音播报模块，喷洒装置设置在箱体后侧，蜂鸣器设置在箱体左侧，LED报警灯设置在箱体右侧，语音播报模块设置在箱体前侧，喷洒装置、蜂鸣器、LED报警灯和语音播报模块均与CPU相连接。
[0012]所述喷洒装置包括清新剂承载收纳盒、雾化片和风扇，清新剂承载收纳盒设置在箱体后侧，雾化片设置在清新剂承载收纳盒内部且紧贴箱体，风扇设置在清新剂承载收纳盒顶部，雾化片与风扇均与CPU相连接。
[0013]所述视觉识别系统包括摄像头，摄像头设置在驾驶位后视镜一侧，摄像头与数据传输线Ⅰ的一端相连，数据传输线Ⅰ的另一端通过USB接口与CPU相连接；所述人机交互机包括显示屏，显示屏设置在车辆仪表盘处，显示屏一端与数据传输线Ⅱ相连接，数据传输线Ⅱ的另一端通过接口与CPU相连接。
[0014]所述箱体顶部设置有中间镂空的固定支架，固定支架的两端设置有安装接口，货车驾驶室后部固定设置有固定架，固定架与固定支架可拆卸连接。
[0015]本技术的有益效果：通过人机交互机让司机自主选择检测报警设备工作模式，利用视觉识别系统对司机驾驶行为进行实时监测，并利用内置于CPU对图像信息进行处理，实现在对疲劳驾驶行为进监测的同时对喝水、打电话、抽烟等其它不安全驾驶行为进行监测与警告，辅助司机在驾驶途中集中注意力，提高驾驶安全程度。本技术通过按摩机构为司机在休息时提供按摩服务，提高了监测报警设备的智能化程度并拓宽了监测报警设备的应用场景。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术前侧结构示意图。
[0018]图2为本技术后侧结构示意图。
[0019]图3为本技术上方结构示意图。
[0020]图4为本技术固定架结构示意图。
[0021]图5为本技术的雾化片结构示意图。
[0022]图6为本技术的运行原理图。
[0023]图7为本技术的休息模式运行原理图。
[0024]图中，1为清新剂承载收纳盒，2为雾化片，3为风扇，4关节舵机，5为滑轮Ⅰ，6为机械腕，7为手爪式按摩器，8为滑轮Ⅱ，9为底座，10为蜂鸣器模块，11为LED报警灯，12为语音播报模块，13为CPU散热风扇，14为固定架，15为机械大臂，16为机械小臂，17为USB接口，18为接口，19为固定支架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
3所示，货车司机危险驾驶行为检测报警设备，包括箱体、视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机与中心控制系统，视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机均与中心控制系统相连接。机械臂组件设置在箱体底部，警示系统设置在箱体外部，中心控制系统设置在箱体内部，人机交互机与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，包括箱体、视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机与中心控制系统，视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机均与中心控制系统相连接；按摩机构设置在箱体底部，警示系统设置在箱体外部，中心控制系统设置在箱体内部，人机交互机与视觉识别系统均设置在箱体外；所述中心控制系统包括CPU与至少一个CPU散热风扇（13），CPU设置在箱体内部下侧，CPU散热风扇（13）设置在箱体内部上侧且CPU散热风扇（13）与CPU上下对应设置，CPU散热风扇（13）与CPU相连接，箱体顶部设置至少一个圆孔，CPU散热风扇（13）与圆孔上下对应；所述视觉识别系统包括摄像头，摄像头设置在驾驶位后视镜一侧，摄像头与数据传输线Ⅰ的一端相连，数据传输线Ⅰ的另一端通过USB接口（17）与CPU相连接；所述人机交互机包括显示屏，显示屏设置在车辆仪表盘处，显示屏一端与数据传输线Ⅱ相连接，数据传输线Ⅱ的另一端通过接口（18）与CPU相连接；所述按摩机构包括手爪式按摩器（7）与机械臂组件，机械臂组件与手爪式按摩器（7）均与中心控制系统相连接，机械臂组件设置在箱体底部，手爪式按摩器（7）与机械臂组件相连接。2.根据权利要求1所述货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，所述机械臂组件包括机械大臂（15）、关节舵机（4）与机械小臂（16），机械大臂（15）设置在箱体底部，关节舵机（4）与机械大臂（15）活动连接，机械小臂（16）与关节舵机（4）固定连接，机械小臂（16）与手爪式按摩器（7）活动连接。3.根据权利要求2所述货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，所述机械大臂（15）通过底座（9）和滑轮Ⅱ（8）与箱体连接，底座（9）固定安装在箱体底部，滑轮Ⅱ（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志武，周何彬，吉康宁，赵耀祖，吴国伟，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：新型
国别省市：