本实用新型专利技术公开了一种城市排水管网缺陷诊断装置，包括壳体、检测机构和清理机构；壳体：其内部设有隔板，壳体的底壁左侧设有第二电机，第二电机的输出轴下端穿过壳体左端的通孔并设有转动架，转动架的内部转动连接有前转柱，前转柱的前后两端均设有前车轮，壳体的后端通过轴承转动连接有后转柱，后转柱的前后两端均设有后车轮，后转柱的外弧面设有下齿轮，壳体的后侧内壁右端设有第一电机，第一电机的输出轴前端设有上齿轮，上齿轮和下齿轮啮合连接，该城市排水管网缺陷诊断装置，方便对管道的缺陷进行诊断，可以在信息采集过程中对摄像头镜头的污渍进行清洗，避免污渍或水渍对采集图像造成影响，保证诊断结果的准确性。保证诊断结果的准确性。保证诊断结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种城市排水管网缺陷诊断装置
[0001]本技术涉及城市管网管理
，具体为一种城市排水管网缺陷诊断装置。
技术介绍
[0002]排水管网的安全与科学运维既关系到城市的公共安全和环境保护，也与公园城市的建设密切相关，城市排水管道随着使用年限增加会出现破损，变形，腐蚀等缺陷，另外城市垃圾涌入管道，绿化树木根部入侵管道，使得管道出现堵塞和断裂，从而造成道路塌陷，地下水污染，城市内涝等重大安全隐患，如2019年7月22，成都暴雨引起内涝，造成全市重大经济损失，因此，近年来排水管道的缺陷检测和评估也越来越受到重视。
[0003]机器人是使用最广的排水管道缺陷检测方法，由外业人员遥控机器人在管道内爬行拍摄视频，再由内业人员观看视频，判读管道缺陷，并完成管道的评估和行业报告。
[0004]但在检测的过程中，因为排水管道内部污渍较多，摄像头镜头表面容易吸附污渍，容易对采集图像的造成影响，降低诊断结果的准确性，为此，我们提出一种城市排水管网缺陷诊断装置。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种城市排水管网缺陷诊断装置，可以在信息采集过程中对摄像头镜头表面的污渍进行清洗，避免污渍或水渍对采集图像造成影响，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种城市排水管网缺陷诊断装置，包括壳体、检测机构和清理机构；
[0007]壳体：其内部设有隔板，壳体的底壁左侧设有第二电机，第二电机的输出轴下端穿过壳体左端的通孔并设有转动架，转动架的内部转动连接有前转柱，前转柱的前后两端均设有前车轮，壳体的后端通过轴承转动连接有后转柱，后转柱的前后两端均设有后车轮，后转柱的外弧面设有下齿轮，壳体的后侧内壁右端设有第一电机，第一电机的输出轴前端设有上齿轮，上齿轮和下齿轮啮合连接；
[0008]检测机构：设置于壳体的内部上端；
[0009]清理机构：设置于壳体的内部，清理机构与检测机构配合安装；
[0010]其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于隔板的上表面右端，PLC控制器的输入端电连接于外部电源，第一电机和第二电机的输入端均电连接于PLC控制器的输出端，方便对管道的缺陷进行诊断，可以在信息采集过程中对摄像头镜头的污渍进行清洗，减少清洗过后镜头表面水渍的残留，避免污渍或水渍对采集图像造成影响，保证诊断结果的准确性。
[0011]进一步的，所述检测机构包括照明灯，所述照明灯设置于壳体的左侧面，照明灯的输入端电连接于PLC控制器的输出端，提供照明灯光。
[0012]进一步的，所述检测机构还包括调节电机、转块、摄像头和转板，所述转板通过转轴转动连接于壳体上表面的凹槽右端，转板左端的转槽内通过转动轴转动连接有转块，转块的下表面设有摄像头，转板的前表面左端设有调节电机，调节电机的输出轴后端与转块前端的转动轴固定连接，调节电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端，摄像头的输出端电连接于PLC控制器的输入端，方便对信息采集部件的位置进行调节。
[0013]进一步的，所述检测机构还包括滑柱、电动推杆和滑槽，所述滑槽设置于转板的下表面，电动推杆设置于壳体的底壁，电动推杆的上端穿过隔板右端的圆孔，电动推杆的伸缩端上端设有滑柱，滑柱与滑槽滑动连接，电动推杆的输入端电连接于PLC控制器的输出端，为转板的转动提供动力。
[0014]进一步的，所述清理机构包括橡胶垫，所述橡胶垫设置于隔板的上表面，橡胶垫的内部设有与电动推杆、转板和PLC控制器配合安装的让位槽，减少外部震动向壳体内部的传递。
[0015]进一步的，所述清理机构还包括水泵、水管和插槽，所述插槽设置于橡胶垫的上表面左端，插槽的底部与壳体后端的排水孔相连通，插槽与摄像头配合安装，水泵设置于壳体的底壁，水泵的进水口与壳体内壁和隔板所形成的储水槽相连通，水泵的出水口设有水管，水管的上端依次穿过隔板和橡胶垫内部的通孔并与插槽的底部相连通，水泵的输入端电连接于PLC控制器的输出端，对摄像头镜头表面的污渍进行清洗。
[0016]进一步的，所述清理机构还包括转动电机、转槽和擦拭海绵，所述转槽设置于橡胶垫的内部左端，转槽与插槽的中部相连通，转槽底壁中部的安装孔内设有转动电机，转动电机的输出轴上端设有擦拭海绵，转动电机输入端电连接于PLC控制器的输出端，减少清洗过后镜头表面水渍的残留。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本城市排水管网缺陷诊断装置，具有以下好处：
[0018]在使用时，通过PLC控制器启动照明灯，发出照明灯光，然后启动电动推杆，使摄像头离开壳体内部，通过摄像头对管道内部的图像进行拍摄，并通过PLC控制器将拍摄到的图像传输至外部控制中心，通过对图像进行分析，对管道的缺陷进行诊断，当摄像头镜头表面出现污渍影响拍摄图像时，将摄像头插入插槽内，启动水泵，将壳体内壁和隔板所形成的储水槽内的清洗水加压后通过水管上端的喷头喷出，将摄像头镜头表面的污渍冲掉，然后启动电动推杆将摄像头向上抬升一定的高度，启动转动电机，转动电机的输出轴带动擦拭海绵进行旋转，使擦拭海绵进入插槽的内部并对摄像头镜头表面的水渍进行擦拭，避免水渍影响摄像头的正常拍摄，方便对管道的缺陷进行诊断，可以在信息采集过程中对摄像头镜头表面的污渍进行清洗，减少清洗过后镜头表面水渍的残留，避免污渍或水渍对采集图像造成影响，保证诊断结果的准确性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术壳体内部的结构示意图；
[0021]图3为本技术清理机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术清理机构的侧视结构示意图；
[0023]图5为本技术壳体内部的正视结构示意图。
[0024]图中：1壳体、2隔板、3后转柱、4后车轮、5前转柱、6前车轮、7检测机构、71照明灯、72调节电机、73转块、74摄像头、75滑柱、76电动推杆、77转板、78滑槽、8第一电机、9清理机构、91橡胶垫、92水泵、93水管、94转动电机、95插槽、96转槽、97擦拭海绵、10 PLC控制器、11第二电机、12上齿轮、13下齿轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，本实施例提供一种技术方案：一种城市排水管网缺陷诊断装置，包括壳体1、检测机构7和清理机构9；
[0027]壳体1：其内部设有隔板2，对壳体1内部的空间进行分隔，壳体1的底壁左侧设有第二电机11，第二电机11的输出轴下端穿过壳体1左端的通孔并设有转动架，转动架的内部转动连接有前转柱5，前转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市排水管网缺陷诊断装置，其特征在于：包括壳体(1)、检测机构(7)和清理机构(9)；壳体(1)：其内部设有隔板(2)，壳体(1)的底壁左侧设有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴下端穿过壳体(1)左端的通孔并设有转动架，转动架的内部转动连接有前转柱(5)，前转柱(5)的前后两端均设有前车轮(6)，壳体(1)的后端通过轴承转动连接有后转柱(3)，后转柱(3)的前后两端均设有后车轮(4)，后转柱(3)的外弧面设有下齿轮(13)，壳体(1)的后侧内壁右端设有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴前端设有上齿轮(12)，上齿轮(12)和下齿轮(13)啮合连接；检测机构(7)：设置于壳体(1)的内部上端；清理机构(9)：设置于壳体(1)的内部，清理机构(9)与检测机构(7)配合安装；其中：还包括PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)设置于隔板(2)的上表面右端，PLC控制器(10)的输入端电连接于外部电源，第一电机(8)和第二电机(11)的输入端均电连接于PLC控制器(10)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种城市排水管网缺陷诊断装置，其特征在于：所述检测机构(7)包括照明灯(71)，所述照明灯(71)设置于壳体(1)的左侧面，照明灯(71)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种城市排水管网缺陷诊断装置，其特征在于：所述检测机构(7)还包括调节电机(72)、转块(73)、摄像头(74)和转板(77)，所述转板(77)通过转轴转动连接于壳体(1)上表面的凹槽右端，转板(77)左端的转槽内通过转动轴转动连接有转块(73)，转块(73)的下表面设有摄像头(74)，转板(77)的前表面左端设有调节电机(72)，调节电机(72)的输出轴后端与转块(73)前端的转动轴固定连接，调节电机(72)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端，摄像头(74)的输出端电连接于PLC控制器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓辉，陈旭，周孝宗，刘苈乐，季钰林，
申请(专利权)人：成都艾希维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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