本实用新型专利技术公开了一种用于施工管道的检测装置，包括智能控制电缆箱、管道检测机器人、超高清摄像机和防撞支柱，所述智能控制电缆箱的内壁安装有电缆线，所述防撞支柱的内壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有T型杆，所述T型杆的一端安装有支撑板，所述加固支柱的一端套装有固定套筒，所述固定套筒的内壁安装有第二弹簧。本实用新型专利技术通过安装有防撞支柱可以对防撞机构进行支撑，第一弹簧具有缓冲作用，部分冲撞力传给T型杆，T型杆通过防撞支柱传给第一弹簧缓解，部分冲撞力传给固定套筒，固定套筒通过加固支柱传给第二弹簧缓解，实现对管道检测机器人的保护。对管道检测机器人的保护。对管道检测机器人的保护。
【技术实现步骤摘要】
一种用于施工管道的检测装置
[0001]本技术涉及管道保护
，具体为一种用于施工管道的检测装置。
技术介绍
[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置,通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送,管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中,管道是具有重要战略意义的能源大动脉,同时又具有易燃易爆、有毒有害、环境复杂和隐蔽性强等特点,一旦发生事故极易造成严重危害，因此需要一种用于施工管道的检测装置。
[0003]现有的管道检测装置存在的缺陷是：
[0004]专利文件CN111288246A公开了一种管道机器人，保护的权项“该管道机器人包括机体、多个轴向机架、多个周向机架、多个支撑组件、多个驱动轮和电机；通过本申请实施例提供的管道机器人进行管道检测时，由于多个支撑组件中每个支撑组件包括的支撑臂的两端分别连接多个驱动轮中的一个驱动轮，且支撑臂的两端分别与至少两个弹簧组中的至少一个弹簧组的一端连接，因此，当该管道机器人在经过变径区域时，可以通过控制每个驱动轮所在一端的弹簧组进行伸缩来单独改变该驱动轮与管壁的接触位置，从而使多个驱动轮中的每个驱动轮都可以与管壁接触，增强了管道机器人的驱动能力，更易于管道机器人通过变径区域。”，但是现有的管道机器人一般在使用时，没有防撞机构，操作稍有失误，就会被撞毁，严重影响检测效率，因此管道机器人需要保护机构。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于施工管道的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的没有防撞机构的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于施工管道的检测装置，包括智能控制电缆箱、管道检测机器人、超高清摄像机和防撞支柱，所述智能控制电缆箱的内壁安装有电缆线，所述电缆线的一端安装有管道检测机器人，所述管道检测机器人的外壁安装有防撞支柱，智能控制电缆箱可以自动对电缆线进行收放，电缆线是一种电能或信号传输装置；
[0007]所述防撞支柱的内壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有T型杆，所述T型杆的一端安装有支撑板，所述支撑板的外壁安装有充气胶垫，所述充气胶垫的外壁安装有防撞挡板，所述管道检测机器人的外壁安装有加固支柱，且加固支柱位于防撞支柱的一侧，所述加固支柱的一端套装有固定套筒，所述固定套筒的内壁安装有第二弹簧，第一弹簧具有缓冲作用，防撞挡板为坚固材料制成可以有效抵抗冲撞，充气胶垫具有缓冲作用，支撑板可以对前端防撞机构进行支撑；
[0008]所述管道检测机器人的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有超高清摄像
机，通过伸缩杆可以对超高清摄像机进行升降。
[0009]优选的，所述智能控制电缆箱的顶部安装有控制终端，通过控制终端可以对管道检测机器人进行控制。
[0010]优选的，所述管道检测机器人的外壁安装有移动轮，且移动轮位于防撞支柱的一侧，管道检测机器人通过移动轮移动。
[0011]优选的，所述超高清摄像机的外壁安装有摄像头，摄像头为是一种视频输入设备。
[0012]优选的，所述超高清摄像机的顶部安装有第一马达，第一马达的输出端安装有丝杠，丝杠的外壁套装有移套，移套的顶部通过轴安装有传动杆，第一马达可以让丝杠转动，丝杠可以带动移套位移，移套带动传动杆运动。
[0013]优选的，所述超高清摄像机的顶部通过轴安装有主支臂，主支臂的外壁设有调节孔，主支臂的外壁贯穿安装有L型副支臂，L型副支臂的外壁设有收缩槽，收缩槽的内壁安装有第三弹簧，第三弹簧的一端安装有圆头插杆，L型副支臂的顶部安装有拨杆，主支臂的顶部设有滑轨，传动杆带动主支臂转动，主支臂带动L型副支臂转动。
[0014]优选的，所述L型副支臂的一端安装有第二马达，第二马达的输出端安装有保护盖，保护盖的内壁安装有柔毛，第二马达可以让保护盖转动，保护盖带动柔毛转动可以对摄像头进行清理。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术通过安装有防撞支柱可以对防撞机构进行支撑，第一弹簧具有缓冲作用，防撞挡板为坚固材料制成可以有效抵抗冲撞，充气胶垫具有缓冲作用，支撑板可以对前端防撞机构进行支撑，部分冲撞力传给T型杆，T型杆通过防撞支柱传给第一弹簧缓解，部分冲撞力传给固定套筒，固定套筒通过加固支柱传给第二弹簧缓解，实现对管道检测机器人的保护；
[0017]2.本技术通过安装有第一马达可以让丝杠转动，丝杠可以带动移套位移，移套带动传动杆运动，传动杆带动主支臂转动，主支臂带动L型副支臂转动，第二马达可以让保护盖转动，保护盖带动柔毛转动可以对摄像头进行清理，通过调节孔可以对保护盖进行一定位移，保护盖与摄像头留有缝隙便于更好的清理掉污物，第三弹簧对圆头插杆施加向外的推力，将圆头插杆按进收缩槽，拨动拨杆控制L型副支臂位移，从而带动保护盖位移，实现对摄像头的清理保护。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的防撞机构部分结构示意图；
[0020]图3为本技术的摄像头部分结构示意图；
[0021]图4为本技术的收缩槽部分结构示意图。
[0022]图中：1、智能控制电缆箱；101、电缆线；102、控制终端；2、管道检测机器人；201、伸缩杆；202、移动轮；3、超高清摄像机；301、摄像头；4、防撞支柱；401、第一弹簧；402、T型杆；403、支撑板；404、充气胶垫；405、防撞挡板；406、加固支柱；407、固定套筒；408、第二弹簧；5、第一马达；501、丝杠；502、移套；503、传动杆；6、主支臂；601、调节孔；602、L型副支臂；603、收缩槽；604、第三弹簧；605、圆头插杆；606、拨杆；607、滑轨；7、第二马达；701、保护盖；
702、柔毛。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于施工管道的检测装置，包括智能控制电缆箱(1)、管道检测机器人(2)、超高清摄像机(3)和防撞支柱(4)，其特征在于：所述智能控制电缆箱(1)的内壁安装有电缆线(101)，所述电缆线(101)的一端安装有管道检测机器人(2)，所述管道检测机器人(2)的外壁安装有防撞支柱(4)；所述防撞支柱(4)的内壁安装有第一弹簧(401)，所述第一弹簧(401)的一端安装有T型杆(402)，所述T型杆(402)的一端安装有支撑板(403)，所述支撑板(403)的外壁安装有充气胶垫(404)，所述充气胶垫(404)的外壁安装有防撞挡板(405)，所述管道检测机器人(2)的外壁安装有加固支柱(406)，且加固支柱(406)位于防撞支柱(4)的一侧，所述加固支柱(406)的一端套装有固定套筒(407)，所述固定套筒(407)的内壁安装有第二弹簧(408)；所述管道检测机器人(2)的顶部安装有伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)的顶端安装有超高清摄像机(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于施工管道的检测装置，其特征在于：所述智能控制电缆箱(1)的顶部安装有控制终端(102)。3.根据权利要求1所述的一种用于施工管道的检测装置，其特征在于：所述管道检测机器人(2)的外壁安装有移...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺翔，敬杰，曾学良，
申请(专利权)人：天圜工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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