【技术实现步骤摘要】
一种基于双目单线的激光扫描仪
[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种基于双目单线的激光扫描仪。
技术介绍
[0002]目前集装箱墙板波纹焊的焊接大多由人工完成，集装箱体积大，人工焊接难度大，劳动强度高，焊接质量差，工作效率非常低。近年国内引入了机器人焊接和视觉引导，通常是将一个激光器和一个互称一个锐角的摄像头构成焊缝位置传感器，摄像头可以拍到焊缝图像来辅助焊接。但是，经常由于受到物理位置的限制，现有的技术无法完整探测到整条焊缝的完整空间信息，造成部分焊缝焊接质量不佳。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种基于双目单线的激光扫描仪，以解决上述中的技术无法完整探测到整条焊缝的完整空间信息，造成部分焊缝焊接质量不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种基于双目单线的激光扫描仪，设置于可带动其移动的机器人上，包括壳体，所述壳体内部设置有：
[0006]激光发生器，所述激光发生器的输出端露出于所述壳体外部，用于发出高能量的激光脉冲；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于双目单线的激光扫描仪，设置于可带动其移动的机器人上，其特征在于，包括壳体，所述壳体内部设置有：激光发生器，所述激光发生器的输出端露出于所述壳体外部，用于发出高能量的激光脉冲；两个摄像头，两个所述摄像头对称设置于所述激光发生器两侧且其光学镜头露出于所述壳体外部，用于采集所述激光发生器的工作路径上的图像；电路板，所述电路板分别与所述激光发生器和两个所述摄像头电性连接，用于驱动所述激光发生器和所述摄像头工作，以及，用于根据所述摄像头采集到的所述图像进行焊接实时点及被焊接物的物理空间形态信息分析后反馈至所述机器人上，使得所述机器人实时调节焊接姿态。2.根据权利要求1所述的基于双目单线的激光扫描仪，其特征在于，所述激光发生器的工作路径与任一个所述摄像头的工作方向之间的夹角为10
‑
30
°
。3.根据权利要求2所述的基于双目单线的激光扫描仪，其特征在于，所述激光发生器的工作路径与任一个所述摄像头的工作方向之间的夹角为20
°
技术研发人员：马志凌，徐浩然，
申请(专利权)人：深圳市超准视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。