本实用新型专利技术公开了一种荔枝病虫害智能诊疗装置，包括诊疗环体，诊疗环体的两侧内壁分别开设有凹口，凹口内转动连接有识别摄像头，诊疗环体的两侧外壁分别设有升降组件；诊疗环体内固定连接有输液环管，输液环管上分别连接有若干竖向喷嘴和横向喷嘴，诊疗环体的一侧外壁固定连接有连接管，连接管的一端固定连接输液环管。通过升降组件配合齿条可以适用不同高度的荔枝树，进而避免了人工攀爬时的危险性；通过识别摄像头对荔枝树的树干和树冠进行诊断，从而及时发现荔枝的病虫害情况，通过竖向喷嘴和横向喷嘴配合，可以在诊断时，对荔枝树的树干和树冠进行及时的喷药诊治，操作更加智能化，同时诊断和治疗同时进行，增大了本装置的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种荔枝病虫害智能诊疗装置
[0001]本技术涉及荔枝诊疗装置
，具体为一种荔枝病虫害智能诊疗装置。
技术介绍
[0002]荔枝是常见的水果，营养成分极高，荔枝的树干则较为细腻、光滑，一般可能树干会带有点浅绿色，而且树枝带有点斑纹，荔枝根系因苗木繁殖方法不同而异，实生树及嫁接树有发达的主根高压圈枝繁殖的荔枝侧根须根发达，没有主根，荔枝的根系由很多粗壮发达的侧根和纤细茂密的细根所组成，初生的幼根白色，肉质，质脆易断，俗称豆芽根，老根呈灰褐色，荔枝根系与真菌共生，形成菌根，为总状分枝式，荔枝树树体高大，百多年生的树高16.0米以上，树冠直径15.0米以上，主干粗大，树皮粗糙成微龟裂状，但较龙眼光滑，灰白色、灰褐色或黑褐色，不同品种，树表皮的色泽和糙度有差异。水东黑叶、大造等品种的树干灰白色，表皮较光滑，黑叶、糯米糍、禾荔等品种，树干黑褐色，表皮较粗糙。
[0003]荔枝树树体高大，因此在对荔枝发生病虫害进行诊疗时非常不便，通常需要梯子等工具假设到对应高度，人工进行诊疗，该方式较为危险，为此我们提出一种荔枝病虫害智能诊疗装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种荔枝病虫害智能诊疗装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种荔枝病虫害智能诊疗装置，包括诊疗环体，所述诊疗环体的两侧内壁分别开设有凹口，所述凹口内转动连接有识别摄像头，所述诊疗环体的两侧外壁分别设有升降组件；
[0006]所述诊疗环体内固定连接有输液环管，所述输液环管上分别连接有若干竖向喷嘴和横向喷嘴，所述诊疗环体的一侧外壁固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接输液环管。
[0007]优选的，所述诊疗环体包括左半环和右半环，所述左半环和右半环组成一个完整的圆环形诊疗环体，所述左半环和右半环的中部一侧分别开设凹口。
[0008]优选的，所述左半环的两端分别固定连接有插接管，所述插接管远离左半环的外壁固定套设有密封圈，所述右半环的两端分别内凹设有插接口。
[0009]优选的，所述插接口和插接管之间均通过水管固定连接输液环管。
[0010]优选的，所述输液环管与竖向喷嘴和横向喷嘴之间均固定连接有电磁阀，所述竖向喷嘴和横向喷嘴垂直设置。
[0011]优选的，所述识别摄像头的两端均固定连接有转轴，所述转轴的一侧端部固定连接有步进电机，所述步进电机固定连接在诊疗环体的内壁。
[0012]优选的，所述升降组件包括两个平行设置的限位板，所述限位板的一端固定连接诊疗环体的外壁，所述限位板之间的一侧转动连接有升降齿轮，所述升降齿轮的一端固定
连接伺服电机，所述伺服电机固定安装在限位板上，所述限位板之间的另一侧设有竖向平面，所述竖向平面竖向设在诊疗环体外壁。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过升降组件配合齿条可以适用不同高度的荔枝树，进而避免了人工攀爬时的危险性；通过识别摄像头对荔枝树的树干和树冠进行诊断，从而及时发现荔枝的病虫害情况，通过竖向喷嘴和横向喷嘴配合，可以在诊断时，对荔枝树的树干和树冠进行及时的喷药诊治，操作更加智能化，同时诊断和治疗同时进行，增大了本装置的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术中左半环和右半环结构示意图；
[0016]图3为本技术中诊疗环体竖截面剖视图。
[0017]图中：诊疗环体1、左半环11、右半环12、插接管13、密封圈14、插接口15、凹口2、识别摄像头3、转轴31、竖向喷嘴4、横向喷嘴5、升降组件6、限位板61、伺服电机62、升降齿轮63、竖向平面64、输液环管7、电磁阀8、步进电机9、连接管10。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]参照图1、2，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种荔枝病虫害智能诊疗装置，包括诊疗环体1和单面齿条，根据荔枝树的高度，使用对应长度的齿条，齿条分别垂直的插在树两侧的地面上，诊疗环体1的两侧内壁分别开设有凹口2，凹口2内转动连接有识别摄像头3，诊疗环体1的两侧外壁分别设有升降组件6；
[0021]诊疗环体1内固定连接有输液环管7，输液环管7上分别连接有若干竖向喷嘴4和横向喷嘴5，诊疗环体1的一侧外壁固定连接有连接管10，连接管10的一端固定连接输液环管7。通过组装诊疗环体1使荔枝树位于诊疗环体1内，连接管10固定连接水管，并且水管端壁固定连接供药设备，升降组件6带动诊疗环体1上升，识别摄像头3的镜头朝向位于水平位置，进而对荔枝树的树干进行病虫害的识别，当识别到病虫害时，横向喷嘴5的电磁阀8启动，进而使输液环管7对横向喷嘴5进行供液，横向喷嘴5喷出的治疗药液对荔枝树树干进行诊治；当诊疗环体1上升到树干顶部被树冠遮挡后，识别摄像头3转动，带动镜头识别方向垂直水平面后朝向树冠位置，识别摄像头3进而对树冠进行病虫害的识别诊断，当发现病虫害时，竖向喷嘴4的电磁阀8启动，进而使输液环管7对竖向喷嘴4进行供液，竖向喷嘴4喷出的治疗药液对荔枝树树冠进行诊治，操作更加智能化，同时诊断和治疗同时进行，增大了本装置的工作效率。
[0022]实施例2
[0023]参照图1
‑
3，为本技术第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，诊
疗环体1包括左半环11和右半环12，左半环11和右半环12组成一个完整的圆环形诊疗环体1，左半环11和右半环12的中部一侧分别开设凹口2。左半环11的两端分别固定连接有插接管13，插接管13远离左半环11的外壁固定套设有密封圈14，右半环12的两端分别内凹设有插接口15。插接口15和插接管13之间均通过水管固定连接输液环管7。左半环11和右半环12拼接的方式，方便使诊疗环体1外套在荔枝树树干，同时也可以适用不同直径尺寸的荔枝树，增大了本装置的适用范围。
[0024]具体的，输液环管7与竖向喷嘴4和横向喷嘴5之间均固定连接有电磁阀8，电磁阀8控制防治药液的喷洒方向，竖向喷嘴4和横向喷嘴5垂直设置，相互垂直的设置，保证了喷嘴对树干和树冠的诊疗。
[0025]具体的，识别摄像头3的两端均固定连接有转轴31，转轴31的一侧端部固定连接有步进电机9，步进电机9固定连接在诊疗环体1的内壁，步进电机9工作，带动转轴31转动，转轴31进而带动识别摄像头3调整识别镜头的朝向，保证了荔枝树识别的更加全面。
[0026]具体的，升降组件6包括两个平行设置的限位板61，限位板61的一端固定连接诊疗环体1的外壁，限位板61之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种荔枝病虫害智能诊疗装置，包括诊疗环体(1)，其特征在于：所述诊疗环体(1)的两侧内壁分别开设有凹口(2)，所述凹口(2)内转动连接有识别摄像头(3)，所述诊疗环体(1)的两侧外壁分别设有升降组件(6)；所述诊疗环体(1)内固定连接有输液环管(7)，所述输液环管(7)上分别连接有若干竖向喷嘴(4)和横向喷嘴(5)，所述诊疗环体(1)的一侧外壁固定连接有连接管(10)，所述连接管(10)的一端固定连接输液环管(7)。2.根据权利要求1所述的一种荔枝病虫害智能诊疗装置，其特征在于：所述诊疗环体(1)包括左半环(11)和右半环(12)，所述左半环(11)和右半环(12)组成一个完整的圆环形诊疗环体(1)，所述左半环(11)和右半环(12)的中部一侧分别开设凹口(2)。3.根据权利要求2所述的一种荔枝病虫害智能诊疗装置，其特征在于：所述左半环(11)的两端分别固定连接有插接管(13)，所述插接管(13)远离左半环(11)的外壁固定套设有密封圈(14)，所述右半环(12)的两端分别内凹设有插接口(15)。4.根据权利要求3所述的一种荔枝病...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗静，唐静芬，郑钰璐，朱明亮，
申请(专利权)人：广州南洋理工职业学院，
类型：新型
国别省市：
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