一种螺丝上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺丝上料机构，包括振动上料盘，振动上料盘一侧设有分料模组，振动上料盘前端设有三轴移动模组，三轴移动模组包括Y轴移动组件和X轴移动组件，X轴移动组件前端设有Z轴移动组件，Z轴移动组件包括Z轴气缸，Z轴气缸一侧设有推料气缸，推料气缸下端设有螺丝夹嘴。本实用新型专利技术的有益效果是：通过振动上料盘与分料模组的配合使用的方法，使螺丝进行有序且定量的上料，解决了螺丝在分度盘内卡料堵住出料口的不良现象，且利用三轴移动模组中的螺丝夹嘴进行取料，既保证了螺丝逐个有序上料，又能实现螺丝定性排布，上料速度快，通过智能反馈自动化上料，无需人工调整装置启停，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝上料机构


[0001]本技术涉及铆钉机设备领域，具体涉及为一种螺丝上料机构。

技术介绍

[0002]现有的螺丝上料装置一般通过振动盘进行上料，螺丝逐个进入分度盘卡槽内，经过分度盘转动时容易出现卡料的故障情况，导致螺丝堵住无法上料，必须通过装置启停后，人工进行调整，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种螺丝上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种螺丝上料机构，包括振动上料盘，所述振动上料盘一侧设有分料模组，所述振动上料盘前端设有三轴移动模组，所述三轴移动模组包括Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上端设有X轴支架，所述X轴支架上端设有与所述Y轴移动组件结构相同的X轴移动组件，所述X轴移动组件前端设有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括Z轴气缸，所述Z轴气缸一侧设有推料气缸，所述推料气缸下端设有螺丝夹嘴，所述分料模组包括圆柱形安装座，所述圆柱形安装座上设有分料气缸和分料缓存台。
[0005]优选的，所述Y轴移动组件包括Y轴安装座，所述Y轴安装座内设有Y轴螺杆，所述Y轴安装座一侧设有Y轴电机，所述Y轴电机驱动端与所述Y轴螺杆相匹配连接，所述Y轴螺杆上还设有滑动连接板，所述滑动连接板上端与所述X轴支架固定连接。
[0006]优选的，所述Z轴移动组件还包括Z轴联动板，所述Z轴联动板与所述Z轴气缸固定连接，所述Z轴气缸活塞端设有L型固定板，所述L型固定板与所述推料气缸固定连接。
[0007]优选的，所述螺丝夹嘴上端设有推料杆，所述推料杆上端与所述推料气缸活塞端相连接。
[0008]优选的，所述分料组件还包括分料连接板，所述分料连接板分别与所述圆柱形安装座、所述分料气缸固定连接，所述分料气缸活塞端设有与所述分料缓存台相连接的移动接料板。
[0009]优选的，所述分料缓存台包括上接料座和下接料座，所述下接料座与移动接料板垂直贯穿连接，所述上接料座和所述下接料座上均设有与之贯穿连接的接料管。
[0010]所述圆柱形安装座包括支撑柱，所述支撑柱上套设有两个圆形锁扣。
[0011]优选的，所述移动接料板上开设有与接料管相通的落料孔。
[0012]本技术的有益效果为：一种螺丝上料机构，通过振动上料盘与分料模组的配合使用的方法，使螺丝进行有序且定量的上料，解决了螺丝在分度盘内卡料堵住出料口的不良现象，且利用三轴移动模组中的螺丝夹嘴进行取料，既保证了螺丝逐个有序上料，又能实现螺丝定性排布，上料速度快，通过智能反馈自动化上料，无需人工调整装置启停，提高
了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的三轴移动模组结构示意图；
[0015]图3为本技术的局部结构示意图。
[0016]图中：1
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振动上料盘，2
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分料模组，21
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圆柱形安装座，211
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支撑柱，212
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圆形锁扣，22
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分料气缸，23
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分料缓存台，231
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上接料座，232
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下接料座，233
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接料管，24
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连接板，25
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移动接料板，3
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三轴移动模组，31
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Y轴移动组件，311
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Y轴安装座，312
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Y轴螺杆，313
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Y轴电机，314
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滑动连接板，32
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X轴支架，33
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X轴移动组件，34
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Z轴移动组件，341
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Z轴气缸，342
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推料气缸，343
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螺丝夹嘴，344
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Z轴联动板，345
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L型固定板，346
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推料杆。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参考图1
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3所示，一种螺丝上料机构，包括振动上料盘1，振动上料盘1一侧设有分料模组2，振动上料盘1使螺丝有序上料，振动上料盘1前端设有三轴移动模组3，三轴移动模组3包括Y轴移动组件31，Y轴移动组件31上端设有X轴支架32，X轴支架32上端设有与Y轴移动组件31结构相同的X轴移动组件33，X轴移动组件33前端设有Z轴移动组件34，通过Y轴移动组件31带动X轴移动组件33进行运动，使Z轴移动组件34上的螺丝夹嘴343进行取料，Z轴移动组件34包括Z轴气缸341，Z轴气缸341一侧设有推料气缸342，推料气缸342下端设有螺丝夹嘴343，分料模组2包括圆柱形安装座21，圆柱形安装座21上设有分料气缸22和分料缓存台23，螺丝从振动上料盘1出料口中通过连接气管将螺丝落入分料模组2。
[0019]优选的，Y轴移动组件31包括Y轴安装座311，Y轴安装座311内设有Y轴螺杆312，Y轴安装座311一侧设有Y轴电机313，Y轴电机313驱动端与Y轴螺杆312相匹配连接，Y轴电机313驱动Y轴螺杆312前后移动，Y轴螺杆312上还设有滑动连接板314，滑动连接板314上端与X轴支架32固定连接，Y轴螺杆312带动滑动连接板314进行移动。
[0020]优选的，Z轴移动组件34还包括Z轴联动板344，Z轴联动板344与Z轴气缸341固定连接，Z轴气缸341活塞端设有L型固定板345，Z轴气缸341推动L型固定板345下降，L型固定板345与推料气缸342固定连接，L型固定板345带动推料气缸342一同下降运动。
[0021]优选的，螺丝夹嘴343上端设有推料杆346，推料杆346上端与推料气缸342活塞端相连接，推料气缸342推动推料杆346，将螺丝从螺丝夹嘴343中推出。
[0022]优选的，分料组件2还包括分料连接板24，分料连接板24分别与圆柱形安装座21、分料气缸22固定连接，分料气缸22活塞端设有与分料缓存台23相连接的移动接料板25，分料气缸22推动移动接料板25在分料缓存台23中前后移动。
[0023]优选的，分料缓存台23包括上接料座231和下接料座232，螺丝通过连接气管落入上接料座231，通过接料管233落入移动接料板25中，下接料座232与移动接料板25垂直贯穿连接，上接料座231和下接料座232上均设有与之贯穿连接的接料管233，螺丝通过移动接料
板25再次落入下接料座232中。
[0024]优选的，圆柱形安装座21包括支撑柱211，支撑柱211上套设有两个圆形锁扣2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝上料机构，其特征在于：包括振动上料盘(1)，所述振动上料盘(1)一侧设有分料模组(2)，所述振动上料盘(1)前端设有三轴移动模组(3)，所述三轴移动模组(3)包括Y轴移动组件(31)，所述Y轴移动组件(31)上端设有X轴支架(32)，所述X轴支架(32)上端设有与所述Y轴移动组件(31)结构相同的X轴移动组件(33)，所述X轴移动组件(33)前端设有Z轴移动组件(34)，所述Z轴移动组件(34)包括Z轴气缸(341)，所述Z轴气缸(341)一侧设有推料气缸(342)，所述推料气缸(342)下端设有螺丝夹嘴(343)，所述分料模组(2)包括圆柱形安装座(21)，所述圆柱形安装座(21)上设有分料气缸(22)和分料缓存台(23)。2.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于：所述Y轴移动组件(31)包括Y轴安装座(311)，所述Y轴安装座(311)内设有Y轴螺杆(312)，所述Y轴安装座(311)一侧设有Y轴电机(313)，所述Y轴电机(313)驱动端与所述Y轴螺杆(312)相匹配连接，所述Y轴螺杆(312)上还设有滑动连接板(314)，所述滑动连接板(314)上端与所述X轴支架(32)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于：所述Z轴移动组件(34)还包括Z轴联动板(344)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于正，
申请(专利权)人：昆山力路智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：