一种具有升温及保温能力的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有升温及保温能力的工业机器人，包括固定机座和机器人主体，固定机座的底部安装有机器人主体，且机器人主体包括有基座、大臂轴承座、大臂、小臂和喷涂机构，而通过设置的包括有安装座、物料筒、保温层、加热棒、传感元器件和喷头的喷涂机构可使得整体机器人具有升温及保温能力，可有效的克服现有的喷涂工业机器人在作业过程中因涂料温度较低导致的喷嘴堵塞、喷涂不流畅的缺陷，更利于整个喷涂过程的顺利展开，且保温节能，而通过设置的包括有低温传感器、高温传感器和安装架的传感元器件可使得整体具有智能温度监测的功能，同时可有效的防止因升温的温度过高导致涂料脱水凝固。的防止因升温的温度过高导致涂料脱水凝固。的防止因升温的温度过高导致涂料脱水凝固。

【技术实现步骤摘要】
一种具有升温及保温能力的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有升温及保温能力的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，且相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
[0003]在不同领域的应用中工业机器人的作用也是不同的，有喷涂机器人、运输机器人、装配机器人等，其中喷涂机器人的使用可使得喷涂的效率更高，节约人力，但是常见的喷涂机器人因喷涂机构无升温及保温能力导致易出现因涂料温度较低导致的喷嘴堵塞、喷涂不流畅。
[0004]因此，需要设计一种具有升温及保温能力的工业机器人来解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有升温及保温能力的工业机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有升温及保温能力的工业机器人，包括固定机座(1)和机器人主体(2)，其特征在于：所述固定机座(1)的底部安装有机器人主体(2)，且机器人主体(2)包括有基座(21)、大臂轴承座(22)、大臂(23)、小臂(24)和喷涂机构(25)，同时喷涂机构(25)包括有安装座(251)、物料筒(252)、保温层(253)、加热棒(254)、传感元器件(255)和喷头(256)，且安装座(251)、喷头(256)分别安装在物料筒(252)的两端，同时保温层(253)安装在物料筒(252)的外表面，与此同时加热棒(254)、传感元器件(255)均安装在物料筒(252)的内壁，且传感元器件(255)包括有低温传感器(2551)、高温传感器(2552)和安装架(2553)，同时低温传感器(2551)、高温传感器(2552)固定安装在安装架(2553)上，与此同时安装架(2553)和物料筒(252)内壁通过螺栓(2554)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有升温及保温能力的工业机器人，其特征在于：所述安装座(251)的一侧固定安装有进料端头(2511)，且安装座(251)靠近物料筒(252)的一端固定安装有连接螺座(2512)，同时安装座(251)的内部开设有输送腔(2513)，在物料筒(252)靠近安装座(251)一端面开设有连接螺孔(2521)，且连接螺孔(2521)和连接螺座(2512)螺旋连接。3.根据权利要求1所述的一种具有升温及保温能力的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉涛，
申请(专利权)人：青岛天目智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：