本发明专利技术公开了一种模具打磨装置、清洗机及模具打磨方法，模具打磨装置设有磨具打磨头和力矩反馈系统，该力矩反馈系统包括检测单元和第一驱动单元，在打磨的过程中，模具打磨头能够基于力反馈实时调整，确保最合适的打磨力度，保证模具打磨头不会出现过度打磨，能适应不同厚度的模具进行除锈。该模具打磨装置、清洗机及模具打磨方法，自动化程度高，便于工作人员的操作，模具打磨头运行灵活，能适应不同厚度的模具。厚度的模具。厚度的模具。
【技术实现步骤摘要】
模具打磨装置、清洗机及模具打磨方法
[0001]本专利技术属于打磨设备
，尤其涉及一种模具打磨装置、清洗机及模具打磨方法。
技术介绍
[0002]混凝土预制立柱用模具，是根据特定尺寸规格专门定制用于生产立柱的拼装式模具。模具使用后需要及时进行清洗，并在下一次投入使用前喷涂脱模剂，方便构件脱模，必要时，还需要对模具表面的锈迹进行打磨除锈。
[0003]传统的打磨作业，手工打磨费时费力，人力成本较高，自动化程度低，打磨质量不够稳定。而目前市面上的自动化打磨作业设备多数不能根据实际打磨情况进行调整，只能按照预先设定的工作力以及运动轨迹运行，容易出现过度打磨以及刀具磨损等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中打磨头不能根据实际打磨情况进行调整，容易出现过度打磨和刀具磨损的缺陷，提供一种自动化程度高、打磨头运行灵活、能适应不同厚度模板的模具打磨装置、清洗机及模具打磨方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种模具打磨装置，其包括模具打磨头和力矩反馈系统，所述力矩反馈系统包括：
[0007]检测单元，用于监测所述模具打磨头受到的来自模具的作用力；
[0008]第一驱动单元，与所述模具打磨头连接，所述第一驱动单元被设置为根据所述检测单元的监测数据控制所述模具打磨头沿竖直方向的移动；
[0009]当所述模具打磨头受到的作用力小于阈值时，所述第一驱动单元控制所述模具打磨头沿竖直方向朝向所述模具的待打磨面移动；
[0010]当所述模具打磨头受到的作用力等于阈值时，所述第一驱动单元控制所述模具打磨头停止沿竖直方向移动；
[0011]当所述模具打磨头受到的作用力大于阈值时，所述第一驱动单元控制所述模具打磨头沿竖直方向远离所述模具的待打磨面移动。
[0012]在本方案中，模具打磨装置设有力矩反馈系统，在打磨的过程中，模具打磨头能够基于力反馈实时调整，确保最合适的打磨力度，具体是根据检测单元监测模具打磨头受到的来自模具的作用力与系统设定的阈值进行比较，根据比较的结果来调整模具打磨头在竖直方向上的移动，保证模具打磨头不会出现过度打磨，能适应不同厚度的模具进行除锈。
[0013]较佳地，所述模具打磨装置还包括箱体，所述第一驱动单元具有固定部和移动部，所述固定部固定在所述箱体上，所述移动部与所述模具打磨头连接，所述移动部用于带动所述模具打磨头相对于所述箱体沿竖直方向移动。
[0014]较佳地，所述模具打磨装置设有隔震单元，所述隔震单元连接在所述移动部和所述模具打磨头之间，所述模具打磨头设置于所述隔震单元的底部，所述移动部用于控制所
述隔震单元和所述模具打磨头在竖直方向上同步移动。
[0015]在本方案中，隔震单元能够减少模具打磨头在打磨转动过程中震动对整个装置的影响，也能保证模具打磨头在打磨转动过程中更加稳定。
[0016]较佳地，所述隔震单元在竖直方向上远离所述模具打磨头的一端具有隔震板，所述隔震板上设有安装孔，所述移动部穿过所述安装孔与所述隔震板固定连接。
[0017]较佳地，所述隔震单元设于所述箱体的内部，所述隔震单元的两侧有沿竖直方向上向下延伸至所述箱体外的耳板，所述耳板与所述模具打磨头连接。
[0018]较佳地，所述模具打磨装置还包括导向单元，所述导向单元用于引导所述模具打磨头沿竖直方向移动。
[0019]较佳地，所述导向单元包括沿竖直方向延伸的滑轨以及与滑轨相配合的滑块，所述滑轨和所述滑块的其中之一设置在所述箱体的内侧面上，另一设置在所述隔震单元的外侧面上。
[0020]较佳地，所述隔震单元具有容纳空间，所述模具打磨装置还包括电动机，所述电动机安装于所述容纳空间内，所述电动机与所述模具打磨头连接。
[0021]在本方案中，电动机用于给模具打磨头提供动力，将电动机设置于隔震单元内，也能减少电动机运行时的震动影响。
[0022]较佳地，所述第一驱动单元为调节气缸，所述调节气缸的缸体为所述固定部，所述调节气缸的活塞为所述移动部，所述检测单元通过监测所述调节气缸的内部压强来监测所述模具打磨头受到的来自模具的作用力。
[0023]在本方案中，通过监测调节气缸的内部压强的方式，间接监测模具打磨头受到的来自模具的作用力，这种方式更有利于得出具体的数值，提高了装置的可实施性。
[0024]较佳地，所述模具打磨装置还包括第二驱动单元，所述模具打磨头和所述第一驱动单元均与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元用于控制所述模具打磨头和所述第一驱动单元在竖直方向上同步移动。
[0025]在本方案中，第一驱动单元用于对模具打磨头在竖直方向上移动的细微调节，第二驱动单元用于对整个模具打磨装置在竖直方向上移动的调节，能够提高整个装置的运行效率，也能避免模具打磨头一次性移动过多，造成过度打磨。
[0026]一种清洗机，包括如上所述的模具打磨装置。
[0027]较佳地，所述清洗机设有视觉摄像头，所述视觉摄像头用于对模具的待打磨面进行图像采集和处理。
[0028]较佳地，所述清洗机上设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于控制所述清洗机沿第一方向移动；和/或，所述清洗机上设有第四驱动单元，所述第四驱动单元用于控制所述清洗机沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向为平行于水平面的不同方向。
[0029]在本方案中，清洗机上设有第三驱动单元、第四驱动单元，能够让模具打磨装置在水平方向进行移动，便于操作模具打磨头对模具的不同位置进行打磨，提高了模具打磨装置的灵活性和实用性，实现模具打磨装置对模具进行全方位的打磨除锈。
[0030]一种模具打磨方法，所述模具打磨方法使用如上所述的模具打磨装置，打磨过程如下：
[0031]步骤S1、控制所述模具打磨装置在竖直方向上朝向所述模具的待打磨面移动；
[0032]步骤S2、对比检测单元的监测数据和阈值的大小；若数据小于阈值，则返回步骤S1；若数据等于阈值，则进入步骤S4；若数据大于阈值，则进入步骤S3；
[0033]步骤S3、控制所述模具打磨装置朝远离所述模具的待打磨面进行移动，并返回步骤S2；
[0034]步骤S4、启动所述模具打磨头对所述模具待打磨面的锈迹进行打磨；
[0035]步骤S5、打磨完毕，所述模具打磨装置进行复位。
[0036]较佳地，所述步骤S1包括：
[0037]步骤S11、所述模具打磨装置的第二驱动单元驱动所述模具打磨头和力矩反馈系统在竖直方向上靠近所述模具的待打磨面；
[0038]步骤S12、所述第一驱动单元驱动所述模具打磨头接触所述模具的待打磨面。
[0039]在本方案中，该打磨方法通过对比检测单元监测的数据和阈值的大小再针对性地决定进行下一步的打磨步骤，提高了打磨的准确性。
[0040]本专利技术的积极进步效果在于：
[0041]本专利技术提供的模具打磨装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模具打磨装置，其特征在于，其包括模具打磨头和力矩反馈系统，所述力矩反馈系统包括：检测单元，用于监测所述模具打磨头受到的来自模具的作用力；第一驱动单元，与所述模具打磨头连接，所述第一驱动单元被设置为根据所述检测单元的监测数据控制所述模具打磨头沿竖直方向的移动；当所述模具打磨头受到的作用力小于阈值时，所述第一驱动单元控制所述模具打磨头沿竖直方向朝向所述模具的待打磨面移动；当所述模具打磨头受到的作用力等于阈值时，所述第一驱动单元控制所述模具打磨头停止沿竖直方向移动；当所述模具打磨头受到的作用力大于阈值时，所述第一驱动单元控制所述模具打磨头沿竖直方向远离所述模具的待打磨面移动。2.如权利要求1所述的模具打磨装置，其特征在于，所述模具打磨装置还包括箱体，所述第一驱动单元具有固定部和移动部，所述固定部固定在所述箱体上，所述移动部与所述模具打磨头连接，所述移动部用于带动所述模具打磨头相对于所述箱体沿竖直方向移动。3.如权利要求2所述的模具打磨装置，其特征在于，所述模具打磨装置设有隔震单元，所述隔震单元连接在所述移动部和所述模具打磨头之间，所述模具打磨头设置于所述隔震单元的底部，所述移动部用于控制所述隔震单元和所述模具打磨头在竖直方向上同步移动。4.如权利要求3所述的模具打磨装置，其特征在于，所述隔震单元在竖直方向上远离所述模具打磨头的一端具有隔震板，所述隔震板上设有安装孔，所述移动部穿过所述安装孔与所述隔震板固定连接。5.如权利要求4所述的模具打磨装置，其特征在于，所述隔震单元设于所述箱体的内部，所述隔震单元的两侧有沿竖直方向上向下延伸至所述箱体外的耳板，所述耳板与所述模具打磨头连接。6.如权利要求4所述的模具打磨装置，其特征在于，所述模具打磨装置还包括导向单元，所述导向单元用于引导所述模具打磨头沿竖直方向移动。7.如权利要求6所述的模具打磨装置，其特征在于，所述导向单元包括沿竖直方向延伸的滑轨以及与滑轨相配合的滑块，所述滑轨和所述滑块的其中之一设置在所述箱体的内侧面上，另一设置在所述隔震单元的外侧面上。8.如权利要求3所述的模具打磨装置，其特征在于，所述隔震单元具有容纳空间，所述模具打磨装置还包括电动机，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀攀，蒋海里，史璐琨，刘佳，许鹏，
申请(专利权)人：上海公路桥梁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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