一种贴合机的输送夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴合机的输送夹持机构，包括一装有气泵的装夹机构，装夹机构包括移动座和装设于移动座上的两个吸附装置；吸附装置包括按压板和装设于按压板下端的吸盘，吸盘上端连接有气管，气管与气泵相连通；吸盘开口朝向正下方，由于部分片装材料通过摘除区将黏附在表面的薄膜摘除时，会产生位移，由于吸附装置上装设了抵板，并且抵板左右两侧均为光滑状，片状材料会随着传送带的移动抵在抵板侧面，随着传送带的推动而边沿逐渐与抵板相贴合，形成平直状摆设，从而便于吸附装置下压时，便可将所有吸附口准确的贴合在片状材料表面。便可将所有吸附口准确的贴合在片状材料表面。便可将所有吸附口准确的贴合在片状材料表面。

【技术实现步骤摘要】
一种贴合机的输送夹持机构


[0001]本技术涉及领域，具体的是一种贴合机的夹持机构。

技术介绍

[0002]在生产手机膜的过程中需要对玻璃片状材料通过粗磨、精磨、修边等工序，而在风干或静置的过程中，会将片状材料表面贴上薄膜避免灰尘黏附在片装材料表面，再静置后的加工后，会通过胶带将黏附与片装材料表面的薄膜摘下，而由于薄膜与片状材料呈紧贴状，在摘除时，会将片状材料向上提起一定高度，片装材料落下后，部分会呈倾斜状，使得在进入下道工序时，吸附装置上的吸盘并不能完全吸附贴合在片状材料表面，造成片状材料仅有少量吸盘进行吸附，从而在倾斜状态下进行吸附，容易在吸附的过程中从吸盘上脱落。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种贴合机的夹持机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种贴合机的夹持机构，包括一装有气泵的装夹机构，装夹机构包括移动座和装设于移动座上的两个吸附装置；吸附装置包括按压板和装设于按压板下端的吸盘，吸盘上端连接有气管，气管与气泵相连通；吸盘开口朝向正下方。
[0005]优选的，按压板上开设有至少一个通孔，通孔内设有抵板，抵板从上至下贯穿过通孔，抵板左右两侧呈平滑状，当片状材料传送至按压板下方时，随着片状材料不断的移动，通过抵板将移动中的片状材料逐渐调整为平直状。
[0006]优选的，通孔内壁装设有至少一个第一磁块，抵板外侧壁上开设有活动槽，活动槽表面装设有至少一个第二磁块，第一磁块与第二磁块间设有活动间隙，当按压板向下按压的同时抵板被物体所阻挡时，抵板会在通孔内向活动，避免撞击抵板下方的物体，并且通过第一磁块和第二磁块的卡合，避免抵板在活动中脱落。
[0007]优选的，第一磁块和第二磁块的相邻面磁性相斥。
[0008]优选的，还包括用于传输片状材料的机构，机构包括位于机构对面的传送台，传送台的左右两侧分别装设有传送带。
[0009]优选的，传送台分别距两侧的传送带之间的间距相等。
[0010]优选的，两个吸附装置之间的间距与传送台至传送带之间的间距相吻合，以通过装夹机构对片状材料进行装夹移动时，在将左侧的传送带上的片状材料移动至传送台上的同时，也会将传送台上的片状材料移动至右侧的传送带上。
[0011]优选的，抵板下侧轮廓与传送带的边沿轮廓相吻合，以在抵板下压时，避免抵板与左侧的传送带相摩擦，从而造成偏移的问题。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]由于部分片装材料通过摘除区将黏附在表面的薄膜摘除时，会产生位移，由于吸
附装置上装设了抵板，并且抵板左右两侧均为光滑状，片状材料会随着传送带的移动抵在抵板侧面，随着传送带的推动而边沿逐渐与抵板相贴合，形成平直状摆设，从而便于吸附装置下压时，便可将所有吸附口准确的贴合在片状材料表面。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术夹持机构和机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术夹持机构的局部结构示意图；
[0018]图4为本技术夹持机构的局部结构放大示意图；
[0019]图5为本技术抵板的结构示意图；
[0020]图中：装夹机构1、移动座11、吸附装置12、吸盘121、抵板122、第一磁块 221、第二磁块222、气管123、机构2、传送带21、传送台22、放置台3、摘除区 4、搬运机械手5。
具体实施方式
[0021]实施例
[0022]如图1
‑
图5所示，本技术提供一种贴合机的夹持机构，包括一装有气泵的装夹机构1，装夹机构1包括移动座11和装设于移动座11上的两个吸附装置12；吸附装置12包括按压板112和装设于按压板112下端的吸盘121，吸盘121上端连接有气管123，气管123与气泵相连通；吸盘121开口朝向正下方。
[0023]按压板112上开设有至少一个通孔，通孔内设有抵板122，抵板122从上至下贯穿过通孔，抵板122左右两侧呈平滑状，当片状材料传送至按压板112下方时，随着片状材料不断的移动，通过抵板122将移动中的片状材料逐渐调整为平直状。
[0024]通孔内壁装设有至少一个第一磁块221，抵板122外侧壁上开设有活动槽，活动槽表面装设有至少一个第二磁块222，第一磁块221与第二磁块222间设有活动间隙，当按压板112向下按压的同时抵板122被物体所阻挡时，抵板122会在通孔内向活动，避免撞击抵板122下方的物体，并且通过第一磁块221和第二磁块222 的卡合，避免抵板122在活动中脱落。
[0025]第一磁块221和第二磁块222的相邻面磁性相斥。
[0026]还包括用于传输片状材料的机构2，机构2包括位于机构2对面的传送台22，传送台22的左右两侧分别装设有传送带21。
[0027]传送台22分别距两侧的传送带21之间的间距相等。
[0028]两个吸附装置12之间的间距与传送台22至传送带之间的间距相吻合，以通过装夹机构1对片状材料进行装夹移动时，在将左侧的传送带21上的片状材料移动至传送台22上的同时，也会将传送台22上的片状材料移动至右侧的传送带21上。
[0029]抵板122下侧轮廓与传送带21的边沿轮廓相吻合，以在抵板122下压时，避免抵板122与左侧的传送带21相摩擦，从而造成偏移的问题。
[0030]还包括用于将片装材料表面的薄膜进行摘除的摘除区4、搬运机械手5和放置台3，在使用时，通过搬运机械手5将放置台3上的片装材料装夹至搬运台左侧的传送带21上，在传送的过程中通过摘除区4将黏附与片状材料表面的薄膜撕下，随后在通过装夹机构1将片
状材料进行移动。
[0031]下面对本技术的工作原理做如下说明：
[0032]本技术在使用时，在通过摘除区4将黏附与片状材料表面的薄膜摘除后，再通过夹持机构中的移动座11将吸附装置12移动至传送带21与移动台上，随后向下按压按压板112，将吸盘121抵在片装材料表面后，通过气泵抽气减少气管123 与吸盘121内腔气压，形成对片状材料的吸附，同时，抬起吸附装置12，控制移动台移动，将左侧的吸附装置12移动至移动台正上方，控制气泵重新灌入空气，使吸盘121失去吸附力后，片装材料便会落到移动台上，利用移动台将片装材料传送至下道工序加工，加工完成后再次传送至位于右侧的吸附装置12下方，利用右侧的吸附装置12将片装材料吸附移动至位于右侧的传送带21上，完成本工序的加工。
[0033]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0034]因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：包括一装有气泵的装夹机构，所述装夹机构包括移动座和装设于所述移动座上的两个吸附装置；所述吸附装置包括按压板和装设于按压板下端的吸盘，所述吸盘上端连接有气管，所述气管与所述气泵相连通；所述吸盘开口朝向正下方。2.根据权利要求1所述的一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：所述按压板上开设有至少一个通孔，所述通孔内设有抵板，所述抵板从上至下贯穿过所述通孔，所述抵板左右两侧呈平滑状。3.根据权利要求2所述的一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：所述通孔内壁装设有至少一个第一磁块，所述抵板外侧壁上开设有活动槽，所述活动槽表面装设有至少一个第二磁块，所述第一磁块与所述第二磁块间设有活动间隙。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清水，
申请(专利权)人：昕润鸿福建光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：