一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品分拣技术领域，尤其涉及一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备，包括双层输送机构，双层输送机构旁侧设置有第一移送机器人；双层输送机构旁侧设置有第二移送机器人以及第三移送机器人；通过第一移送机器人将检测好的合格品和不良品分别放入到对应的输送机构，可分别独立地对不良品和合格品进行前进输送，通过第二移送机器人可同时对两组合格品夹持地移送到暂存定位组件，通过第三移送机器人可同时对两组不良品夹持地移送到不良品收料平台，对不良品进行下料收料，分开地单独收料，分工明确，可降低出现混乱的现象，在输送过程中无需识别外观，节约了大量的时间，整体的下料分拣速度明显加快。快。快。

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备


[0001]本技术涉及电子产品分拣
，尤其涉及一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备。

技术介绍

[0002]在现在的社会中，手机是最常见的电子设备，其功能多种多样，在日常的生活中起到的作用也越来越重要；在手机的正常生产过程中，需要对各部件进行组装，比如在将手机后壳与到手机主体组织时时，先通过机械手夹持手机主体并将其放置到后壳上部，再通过压合装置将手机主体压合到位于基座上的后壳上，以此完成手机主体与后壳的组装。
[0003]其中手机外框在输送时为了防止直接与夹持设备接触以及防变形，会采用弹簧挂支进行固定，弹簧挂支置于手机外框内部，弹簧挂支包括一对弹性撑开的定位块与手机框的内侧壁弹性连接，实现与手机外框的连接。
[0004]手机框与弹簧挂支组合成产品一同在输送设备在进行分拣下料；现有的分拣下料设备在进行输送时，通常都是将合格品和不良品混合输送，即在同一个输送平台上同时输送，随后进行对合格品和不良品进行识别后，放入到对应的合格品收纳平台和不良品收纳平台；这种输送方式容易出现合格品和不良品混乱的现象，导致合格品下料至不良品收纳平台，不良品下料至合格品收纳平台；且在输送过程中对产品的识别较慢，会降低输送速度，影响整体的加工效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备，包括双层输送机构、合格品收料平台和不良品收料平台；所述双层输送机构包括间隔布置的良品输送机构和坏品输送机构，双层输送机构旁侧设置有分别将检测的合格品移送至良品输送机构以及将检测的不良品移送至坏品输送机构的第一移送机器人；
[0008]所述双层输送机构旁侧设置有将良品输送机构末端的合格品移送至合格品收料平台的第二移送机器人以及将坏品输送机构的不良品移送至不良品收料平台的第三移送机器人；
[0009]所述第一移送机器人、第二移送机器人、第三移送机器人均包括机器人组件，机器人组件的执行端安装有夹持夹具，夹持夹具包括可升降、可横向运动的第一驱动件以及安装在第一驱动件的第二驱动件，第二驱动件的驱动端安装有可开合地对弹簧挂支夹持的第一夹持件；所述合格品收料平台包括下料暂存平台以及设置于下料暂存平台旁侧的下料回收平台，所述不良品收料平台包括与第一下料回收区相同的第二下料回收区。
[0010]本技术的有益效果：通过第一移送机器人将检测好的合格品和不良品分别放
入到对应的良品输送机构和坏品输送机构，可分别独立地对不良品和合格品进行等距地前进输送，手机框进行夹持到下一工序，无需逐一地对不良品和合格品在同一个输送平台分类夹持，可提高输送效率，保证加工的速度；
[0011]通过第二移送机器人可对合格品夹持地移送到下料暂存平台，随后放入到下料回收平台进行下料回收；通过第三移送机器人可同时对两组不良品夹持地移送到不良品收料平台，对不良品进行下料收料，分开地单独收料，分工明确，可降低出现混乱的现象，在输送过程中无需识别外观，节约了大量的时间，整体的下料分拣速度明显加快。
附图说明
[0012]图1为多通道分拣下料设备的结构示意图。
[0013]图2双层输送装置的结构示意图。
[0014]图3为良品输送机构的结构示意图。
[0015]图4为良品输送机构的局部放大结构示意图。
[0016]图5为坏品输送机构的结构示意图。
[0017]图6为合格品收料平台的结构示意图。
[0018]图7为暂存定位组件的结构示意图。
[0019]图8为下料夹持组件的龙门架部分的结构示意图。
[0020]图9为下料夹具的结构示意图。
[0021]图10为第一下料回收区或第二下料回收区的结构示意图。
[0022]图11为存放框与定位平台以及支撑平台相连接的结构示意图。
[0023]图12为承托机构的结构示意图。
[0024]图13为图11中的局部放大结构示意图。
[0025]图14为产品移送机构的第一移送机器人的结构示意图。
[0026]图15为夹持夹具的结构示意图。
[0027]图16为夹持夹具的第一驱动件的局部结构示意图。
[0028]图17为第一驱动件和第二驱动件的连接结构示意图。
[0029]图18为第二驱动件的第一夹持件的结构示意图。
[0030]附图标记包括：
[0031]1‑
双层输送机构、
[0032]10
‑
良品输送机构、110
‑
良品输送件、1101
‑
第一输送件、111
‑
皮带件、112
‑
输送轴、113
‑
皮带轮、114
‑
驱动电机、115
‑
嵌合块、116
‑
底托板、
[0033]12
‑
第一支撑件、121
‑
左铝型材、122
‑
右铝型材、123
‑
传动座、124
‑
传动槽、
[0034]13
‑
良品定位组件、131
‑
夹块、
[0035]132
‑
夹持槽、133
‑
驱动件、134
‑
夹持支撑座、135
‑
夹座、136
‑
导向块、137
‑
感应器、
[0036]14
‑
坏品输送机构、
[0037]140
‑
坏品输送件、141
‑
坏品暂存机构、142
‑
暂存平台、143
‑
暂存板、144
‑
定位凸起块、145
‑
感应头、146
‑
支撑铝材、
[0038]2‑
合格品收料平台、
[0039]21
‑
弹簧挂支、211
‑
滑动杆、212
‑
定位块、213
‑
压缩弹簧、214
‑
定位槽、
[0040]22
‑
暂存定位组件、
[0041]220
‑
暂存支撑件、221
‑
支撑柱、222
‑
暂存支撑座、223
‑
第一伸缩驱动件、224
‑
第一导向轨、225
‑
第一开合驱动件、226
‑
撑开块、227
‑
定位柱、
[0042]23
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备，包括双层输送机构、合格品收料平台和不良品收料平台，其特征在于：所述双层输送机构包括间隔布置的并对相邻的两组产品进行等距输送的良品输送机构和坏品输送机构，双层输送机构旁侧设置有分别将检测的合格品移送至良品输送机构以及将检测的不良品移送至坏品输送机构的第一移送机器人；所述双层输送机构旁侧设置有将良品输送机构末端的合格品移送至合格品收料平台的第二移送机器人以及将坏品输送机构的不良品移送至不良品收料平台的第三移送机器人；所述第一移送机器人、第二移送机器人、第三移送机器人均包括机器人组件，机器人组件的执行端安装有夹持夹具，夹持夹具包括可升降、可横向运动的第一驱动件以及安装在第一驱动件的第二驱动件，第二驱动件的驱动端安装有可开合地对弹簧挂支夹持的第一夹持件；所述合格品收料平台包括下料暂存平台以及设置于下料暂存平台旁侧的下料回收平台，所述不良品收料平台包括与第一下料回收区相同的第二下料回收区。2.根据权利要求1所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备，其特征在于：所述良品输送机构包括两组以上的良品输送件，每组良品输送件包括第一输送件以及设置于第一输送件前进方向两侧的第一支撑件，第一输送件两端分别设置有对合格品进行等距定位的良品定位组件；坏品输送机构设置于良品输送机构上方，且坏品输送机构的长度小于良品输送机构的长度。3.根据权利要求2所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备，其特征在于：所述坏品输送机构包括设置在良品输送机构上方的并对不良品进行等距输送的坏品暂存机构，坏品暂存机构包括多个用于定位不良品的暂存工位；坏品暂存机构还包括安装在坏品输送机构一侧的暂存板，多个暂存工位沿暂存板长度方向等距布置，暂存工位包括对不良品定位支撑的定位凸起块以及设置在定位凸起块一侧的感应头。4.根据权利要求3所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备，其特征在于：所述良品定位组件包括设置在其中一个第一输送件一侧的两个以上的导向件以及设置在第一输送件另一侧的夹持件，夹持件包括一对分别沿垂直于第一输送件输送方向往复运动的夹块；第一支撑件包括布置于第一输送件左侧的左铝型材以及布置于第一输送件右侧的右铝型材，夹持件布置于左铝型材，导向件布置于右铝型材。5.根据权利要求1所述的一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备，其特征在于：所述下料暂存平...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎境任，廖华春，陈旺富，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：