动态夹持系统及动态夹持方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种动态夹持系统及动态夹持方法，动态夹持系统包括第一输送线，具有第一加工段，并能够在第一加工段内以输送速度输送工件；夹持机构用于夹持工件；第二输送线，具有对应第一加工段的第二加工段，并能够在第二加工段内以输送速度输送夹持机构。上述动态夹持系统，第一输送线在第一加工段内输送工件的速度与第二输送线在第二加工段内输送夹持机构的速度相同，且第一加工段与第二加工段对应，因此，该过程中，工件与夹持机构在输送速度方向上保持相对静止，夹持机构可以始终夹持工件。如此，各加工机构可以设置在对应第一加工段的位置，当夹持机构和工件运动至对应加工机构的位置时，夹持机构仍可以在加工过程中夹持工件。中夹持工件。中夹持工件。

【技术实现步骤摘要】
动态夹持系统及动态夹持方法


[0001]本专利技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种动态夹持系统及动态夹持方法。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，锂电池广泛地应用到各种电子设备产品中。锂电池由于比能量高、安全无污染、绿色环保等优点，越来越受到人们的青睐，人们对锂电池的需求量也越来越高。因此，需要提高锂电池的生产效率以满足市场对锂电池的需求。
[0003]在电池生产过程中，需要对工件进行压装、焊接等加工工序，加工过程中，需要对工件进行夹持定位，目前的生产线，需要先将待加工工件从输送线下料，再上料至对应加工机构上，通过加工机构的定位结构对工件进行夹持定位，然后在加工结束后再将工件从该加工机构下料至输送线上，以输送至下一工位进行加工，加工效率不高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种动态夹持系统，包括：
[0005]第一输送线，具有第一加工段，所述第一输送线能够在所述第一加工段内以加工速度输送速度输送工件；
[0006]夹持机构，用于夹持所述第一加工段内的工件；
[0007]第二输送线，具有对应所述第一加工段的第二加工段，所述第二输送线能够在所述第二加工段内以所述加工速度输送速度输送所述夹持机构。
[0008]可选地，所述第二输送线为环形输送线，所述第二输送线具有第一工位及第二工位，所述第二加工段位于所述第一工位与所述第二工位之间，所述夹持机构位于所述第一工位时，所述夹持机构夹持工件，所述夹持机构位于所述第二工位时，所述夹持机构松开工件。
[0009]可选地，所述动态夹持系统还包括初定位组件，所述夹持机构通过所述初定位组件与所述第二输送线连接，所述初定位组件用于驱动所述夹持机构沿初定位方向往复运动，所述初定位方向与所述输送速度的方向垂直，以使得所述夹持机构靠近或远离工件。
[0010]可选地，所述初定位组件包括电机或气缸，所述电机或气缸能够驱动所述夹持机构靠近或远离工件。
[0011]可选地，所述初定位组件具有顺次连接的第一引导面、第二引导面及第三引导面，所述第二引导面平行于所述输送方向，所述第一引导面及所述第三引导面均分别自与所述第二引导面连接的一端沿所述初定位方向倾斜；
[0012]所述夹持机构位于所述第一工位时，所述夹持机构与所述第一引导面接触，所述夹持机构位于所述第二工位时，所述夹持机构与所述第三引导面接触，所述夹持机构在所述第二加工段内时，所述夹持机构与所述第二引导面接触。
[0013]可选地，所述初定位方向为竖直方向。
[0014]可选地，所述夹持机构包括：
[0015]第一夹持组件，包括第一驱动件及第一运动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一运动件沿第一直线方向运动；
[0016]第二夹持组件，包括第二驱动件及第二运动件，所述第二驱动件与所述第一运动件连接，用于驱动所述第二运动件沿垂直于第一直线方向的第二直线方向运动；
[0017]第三夹持组件，包括第三驱动件及第三运动件，所述第三驱动件与所述第二运动件连接，用于驱动所述第三运动件沿第三直线方向运动，所述第三直线方向与所述第一直线方向、所述第二直线方向及所述加工速度输送速度的方向均垂直。
[0018]可选地，所述第一运动件、所述第二运动件及第三运动件均成对设置。
[0019]可选地，所述第一输送线及所述第二输送线均为磁驱生产线。
[0020]另外，本专利技术还提供一种动态夹持方法，包括：
[0021]第一输送线在第一加工段内以输送速度运动，所述第一输送线用于输送工件；
[0022]第二输送线在对应第一加工段的第二加工段内以所述输送速度运动，所述第二输送线用于输送夹持机构，所述夹持机构用于夹持第一加工段内的工件。
[0023]实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
[0024]上述动态夹持系统，第一输送线在第一加工段内输送工件的速度与第二输送线在第二加工段内输送夹持机构的速度相同，且第一加工段与第二加工段对应，因此，该过程中，工件与夹持机构在输送速度方向上保持相对静止，夹持机构可以始终夹持工件。如此，各加工机构可以设置在对应第一加工段的位置，当夹持机构和工件运动至对应加工机构的位置时，夹持机构仍可以在加工过程中夹持工件，以在工件的各加工过程中对工件进行定位，各加工机构无需再设置定位结构。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]其中：
[0027]图1为一个实施例中动态夹持系统的示意图。
[0028]图2为图1中动态夹持系统的俯视图。
[0029]图3为夹持机构的示意图。
[0030]图4为图3中结构的俯视图。
[0031]附图标记：
[0032]1、工件；2、第一输送线；3、第二输送线；301、第一工位；302、第二工位；4、治具；5、焊接机构；10、压装机构；100、夹持机构；101、第一夹持组件；1011、第一驱动件；1012、第一运动件；102、第二夹持组件；1021、第二驱动件；1022、第二运动件；103、第三夹持组件；1031、第三驱动件；1032、第三运动件；106、初定位组件；200、除尘机构。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本专利技术提供一种动态夹持方法，包括如下步骤：
[0035]第一输送线在第一加工段内以输送速度运动，第一输送线用于输送工件；
[0036]第二输送线在对应第一加工段的第二加工段内以输送速度运动，第二输送线用于输送夹持机构，夹持机构用于夹持第一加工段内的工件。
[0037]应用上述动态夹持方法时，第一输送线在第一加工段内输送工件的速度与第二输送线在第二加工段内输送夹持机构的速度相同，且第一加工段与第二加工段对应，因此，该过程中，工件与夹持机构在输送速度方向上保持相对静止，夹持机构可以始终夹持工件。如此，各加工机构可以设置在对应第一加工段的位置，当夹持机构和工件运动至对应加工机构的位置时，夹持机构仍可以在加工过程中夹持工件，以在工件的各加工过程中对工件进行定位，各加工机构无需再设置定位结构。
[0038]下面结合可应用上述动态夹持方法的动态夹持系统来进行说明：
[0039]如图1及图2所示，本专利技术一实施例的动态夹持系统包括第一输送线2、第二输送线3、夹持机构100。第一输送线2及第二输送线3安装在基座(图中未示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态夹持系统，其特征在于，包括：第一输送线，具有第一加工段，所述第一输送线能够在所述第一加工段内以输送速度输送工件；夹持机构，用于夹持所述第一加工段内的工件；第二输送线，具有对应所述第一加工段的第二加工段，所述第二输送线能够在所述第二加工段内以所述输送速度输送所述夹持机构。2.如权利要求1所述的动态夹持系统，其特征在于，所述第二输送线为环形输送线，所述第二输送线具有第一工位及第二工位，所述第二加工段位于所述第一工位与所述第二工位之间，所述夹持机构位于所述第一工位时，所述夹持机构夹持工件，所述夹持机构位于所述第二工位时，所述夹持机构松开工件。3.如权利要求2所述的动态夹持系统，其特征在于，所述动态夹持系统还包括初定位组件，所述夹持机构通过所述初定位组件与所述第二输送线连接，所述初定位组件用于驱动所述夹持机构沿初定位方向往复运动，所述初定位方向与所述输送速度的方向垂直，以使得所述夹持机构靠近或远离工件。4.如权利要求3所述的动态夹持系统，其特征在于，所述初定位组件包括电机或气缸，所述电机或气缸能够驱动所述夹持机构靠近或远离工件。5.如权利要求3所述的动态夹持系统，其特征在于，所述初定位组件具有顺次连接的第一引导面、第二引导面及第三引导面，所述第二引导面平行于所述输送方向，所述第一引导面及所述第三引导面均分别自与所述第二引导面连接的一端沿所述初定位方向倾斜；所述夹持机构位于所述第一工位时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，王腾，陈绍雄，刘国忠，周静，江桦锐，林懿，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：