一种智能化油门误踩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种智能化油门误踩检测装置，包括控制系统、ABS ECU、制动主缸、电磁阀、制动轮缸、测距雷达、制动踏板角速度传感器、方向盘握力传感器和脉搏检测模块，通过多种检测模块的相互协作以及主控模块的判断就可以实现油门误踩检测的功能，因此本装置具有很高的性价比。本装置为电子式装置，相比于传统的机械式装置，本装置可移植性强，能够适用于多种车型，能够在多种车型上进行普遍推广。且采用模糊逻辑控制算法，通过对检测模块数值进行处理，判断精度高，可以有效减少因油门误踩行为而造的行车事故，保障驾驶人的生命财产安全。保障驾驶人的生命财产安全。保障驾驶人的生命财产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化油门误踩检测装置


[0001]本专利技术涉及汽车安全驾驶领域，具体涉及一种智能化油门误踩检测装置。

技术介绍

[0002]误踩油门是一种驾驶员面对突发状况紧急刹车时，因精神高度紧张，慌乱之中将油门当成刹车踏板踩下，导致车辆突然提速造成严重的交通事故。据统计此类事故占交通事故的13％，给当事人以及社会都造成了重大生命财产损失。
[0003]现有的油门误踩装置大多数为机械式，结构复杂，精度低，且主要针对特定车型适用，不利于在大多数车辆上进行推广，近年来一些电子式的油门误踩检测装置也逐渐发展起来，主要是通过检测油门踏板力的变化和节气门开度，检测驾驶员误踩油门，这样不仅精度低而且还容易出现误触，造成汽车发动机异常熄火，存在一定的交通隐患。此外目前存在的这两种油门误踩检测装置，都是通过控制节气门关闭实现发动机怠速，从而实现车辆紧急制动，这样不仅会会造成发动机的损害，还导致车辆出现抖动造成二次伤害，并且随着新能源汽车的发展，此类技术也会慢慢被淘汰。
[0004]因此，针对驾驶员误踩油门行为而造成的交通事故，确有必要提出一种智能化油门误踩检测装置，当检测到驾驶员的误踩油门行为发生时，对车辆实现紧急制动，避免此类交通事故的发生。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能化油门误踩检测装置，通过多种检测模块的相互协作以及主控模块的判断就可以实现油门误踩检测的功能，因此本装置具有很高的性价比。本装置为电子式装置，相比于传统的机械式装置，本装置可移植性强，能够适用于多种车型，能够在多种车型上进行普遍推广。且采用模糊逻辑控制算法，通过对检测模块数值进行处理，判断精度高，可以有效减少因油门误踩行为而造的行车事故，保障驾驶人的生命财产安全。
[0006]一种智能化油门误踩检测装置，包括控制系统、ABS ECU、制动主缸、电磁阀、制动轮缸、测距雷达、制动踏板角速度传感器、方向盘握力传感器和脉搏检测模块；
[0007]所述测距雷达、制动踏板角速度传感器、方向盘握力传感器和脉搏检测模块都直接与控制系统连接，所述制动主缸和制动轮缸油路相通，且制动主缸和制动轮缸之间的油路上连接有电磁阀，所述电磁阀与通过ABS ECU连接，所述ABS ECU与控制系统连接。
[0008]优选的，所述控制系统上还连接有报警模块。
[0009]优选的，所述测距雷达将车距信号分为5个模糊子集表示，分别为：安全(A)、较安全(JA)、较危险(JW)、危险(W)、非常危险(FW)。
[0010]优选的，所述制动踏板角速度传感器将角速度信号分为3个模糊子集表示，分别为：安全(A)、危险(W)、非常危险(FW)。
[0011]优选的，所述脉搏检测模块将脉搏信号分为3个模糊子集表示，分别为：安全(A)、
危险(W)、非常危险(FW)
[0012]本专利技术的优点在于：通过多种检测模块的相互协作以及主控模块的判断就可以实现油门误踩检测的功能，因此本装置具有很高的性价比。本装置为电子式装置，相比于传统的机械式装置，本装置可移植性强，能够适用于多种车型，能够在多种车型上进行普遍推广。且采用模糊逻辑控制算法，通过对检测模块数值进行处理，判断精度高，可以有效减少因油门误踩行为而造的行车事故，保障驾驶人的生命财产安全。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构原理示意图；
[0014]图2为本专利技术的控制流程图；
[0015]其中，1、控制系统；2、报警模块；3、ABS ECU；4、制动主缸；5、电磁阀；6、制动轮缸；7、测距雷达；8、制动踏板角速度传感器；9、方向盘握力传感器；10、脉搏检测模块。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0017]如图1至图2所示，本专利技术包括：测距雷达7、踏板角速度传感器8、方向盘握力传感器9、脉搏检测模块10；当驾驶员发生误踩油门行为时，通过信号检测模块获得驾驶员误踩油门的参数信号，参数信号到达控制系统1；之后控制系统1经过处理将信号传递给ABS ECU3和报警模块2，ABSECU3将切断电磁阀5的电路，以增大车辆制动力实现紧急制动并警告驾驶员误踩油门。
[0018]本专利技术的油门误踩检测装置进一步设置为：所述测距雷达7、踏板角速度传感器8、方向盘握力传感器9、脉搏检测模块10，实时监测驾驶员行车时脉搏变化、方向盘压力变化、油门踏板角速度变化、及与周围物体的距离，并将输出的参数信号传递到控制系统1，方向盘压力变化传递给报警模块，实现对驾驶员行车行为的检测，以及参数信号的传送。
[0019]本专利技术的油门误踩检测装置进一步设置为：所述控制系统1，对信号检测模块传送的信号进行模糊逻辑运算，将车距信号由5个模糊子集表示，分别为：安全(A)、较安全(JA)、较危险(JW)、危险(W)、非常危险(FW)。脉搏变化及踏板角速度由3个模糊子集表示，分别为：安全(A)、危险(W)、非常危险(FW)。输出由2个模糊子集表示分别为安全(A)、危险(W)。对于车距信号，模糊子集“A”代表驾驶车辆与物体距离非常大；“JA”代表车距较大；“JW”代表车距较小；“W”代表车距小；“FW”代表车距非常小。对于踏板角速度信号，模糊子集“A”代表踏板角速度小；“W”代表踏板角速度较大；“FW”代表踏板角速度大。对于脉搏检测信号，模糊子集“A”代表脉搏处于正常范围；“W”代表脉搏处于紧张状态；“FW”代表脉搏变化特别快。驾驶员在遇到突发状况时方向盘压力会突然增大，但是驾驶员方向盘手握力与驾驶员的误踩行为之间并无直接联系，因此仅将方向盘压力变化作为辅助参数。多组信号通过模糊规则的计算，系统便可判定驾驶员是否为误踩油门踏板。
[0020]本专利技术的油门误踩检测装置进一步设置为：当控制系统1判定驾驶员误踩时，将信号传递给报警模块2，提示驾驶员误踩。
[0021]本专利技术的油门误踩检测装置进一步设置为：当控制系统1判定驾驶员误踩时，将信
号传递给ABS ECU3，ABS ECU3切断通往电磁阀5的电流，使制动主缸4与制动轮缸6油路相通，制动主缸4的高压制动液进入制动轮缸6，使制动力增大以实现车辆的紧急制动。
[0022]具体实施方式及原理：
[0023]油门误踩检测装置包括：测距雷达7、踏板角速度传感器8、方向盘握力传感器9、脉搏检测模块10；当驾驶员发生误踩油门行为时，通过信号检测模块获得驾驶员误踩油门的参数信号，参数信号到达控制系统1；之后控制系统1经过处理将信号传递给ABS ECU3和报警模块2，ABSECU3将切断电磁阀5的电路，以增大车辆制动力实现紧急制动并警告驾驶员误踩油门。
[0024]其中信号采集模块：测距雷达7、踏板角速度传感器8、方向盘握力传感器9、脉搏检测模块10，实时监测驾驶员行车时脉搏变化、方向盘压力变化、油门踏板角速度变化、及与周围物体的距离，并将输出的参数信号传递到控制系统1，方向盘压力变化传递给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化油门误踩检测装置，其特征在于，包括控制系统(1)、ABS ECU(3)、制动主缸(4)、电磁阀(5)、制动轮缸(6)、测距雷达(7)、制动踏板角速度传感器(8)、方向盘握力传感器(9)和脉搏检测模块(10)；所述测距雷达(7)、制动踏板角速度传感器(8)、方向盘握力传感器(9)和脉搏检测模块(10)都直接与控制系统(1)连接，所述制动主缸(4)和制动轮缸(6)油路相通，且制动主缸(4)和制动轮缸(6)之间的油路上连接有电磁阀(5)，所述电磁阀(5)与通过ABS ECU(3)连接，所述ABS ECU(3)与控制系统(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化油门误踩检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳丽，邓安新，黄爱维，袁新建，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：