ADAS控制电路的控制方法以及其控制装置制造方法及图纸

本申请提供了一种ADAS控制电路的控制方法以及其控制装置，该方法包括：首先，在第一控制器启动成功且第二控制器未启动成功的情况下，控制解串器进行解串处理，且控制加串器进行加串处理；然后，在第一控制器以及第二控制器均启动成功情况下，控制加串器进行加串处理，且对第二控制器以及解串器进行配置处理，使得第二控制器控制解串器进行解串处理。在第二控制器未启动成功的情况下，第一控制器可以同时控制解串器以及加串器，再在第一控制器以及第二控制器均启动成功的情况下，第一控制器控制加串器进行加串处理，另一方面，并对第二控制器以及解串器进行配置处理，使得第二控制器可以控制解串器，保证了ADAS控制电路的效率较高。较高。较高。

【技术实现步骤摘要】
ADAS控制电路的控制方法以及其控制装置


[0001]本申请涉及电路领域，具体而言，涉及一种ADAS控制电路的控制方法、其控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及ADAS控制系统。

技术介绍

[0002]ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)域控制器系统中，主控板完成多个感知摄像头的图像采集处理，为了满足算法算力需求，通常处理视频信号由主控板上SOC(System On Chip，系统级芯片)芯片完成。
[0003]但是，由于SOC芯片自身多核结构及其复杂的电源系统设计，首次上电启动会需要比较长的时间，这样会导致域控制器上电后，SOC启动到正常工作会存在一定的延时，不能及时处理摄像头的图像。
[0004]在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种ADAS控制电路的控制方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ADAS控制电路的控制方法，所述ADAS控制电路的控制方法用于第一控制器，其特征在于，所述ADAS控制电路包括解串器、加串器以及第二控制器，其中，所述第二控制器与所述解串器连接，所述解串器与所述加串器连接，所述第二控制器用于控制所述解串器进行解串处理，所述方法包括：在满足第一预定条件的情况下，控制所述解串器进行所述解串处理，且控制所述加串器进行加串处理，所述第一预定条件为：所述第一控制器启动成功且所述第二控制器未启动成功；在满足第二预定条件的情况下，控制所述加串器进行所述加串处理，且对所述第二控制器以及所述解串器进行预定处理，使得所述第二控制器控制所述解串器进行所述解串处理，所述第二预定条件为：所述第二控制器以及所述第一控制器均启动成功，所述预定处理包括配置处理。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在满足第二预定条件的情况下，控制所述加串器进行所述加串处理，且对所述第二控制器以及所述解串器进行预定处理，使得所述第二控制器控制所述解串器进行所述解串处理，包括：在满足所述第二预定条件的情况下，通过控制总线对所述第二控制器与所述解串器进行所述配置处理，使得在所述解串器接收到原始图像信号的情况下，所述第二控制器控制所述解串器对所述原始图像信号进行所述解串处理，得到预备图像信号，其中，所述原始图像信号为预定设备发出的原始的图像信号；在所述加串器接收到所述预备图像信号的情况下，控制所述加串器对所述预备图像信号进行所述加串处理，得到目标图像信号。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在满足第一预定条件的情况下，控制所述解串器进行所述解串处理，且控制所述加串器进行加串处理，包括：在满足所述第一预定条件的情况下，控制所述解串器对所述原始图像信号进行所述解串处理，得到所述预备图像信号；在所述加串器接收到所述预备图像信号的情况下，控制所述加串器对所述预备图像信号进行所述加串处理，得到所述目标图像信号。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜淇，赵丹，鲁春阳，丁洪阳，曹斌，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：