一种工业机器人高精度减速机组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人高精度减速机组件，包括安装板，所述安装板上侧中部固定连接有传动筒，所述传动筒左侧中部固定连接有传动组件，所述传动筒内壁下侧中部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有传动轴，所述传动筒内壁上部滑动连接有减速组件，本实用新型专利技术的有益效果是：该一种工业机器人高精度减速机组件通过设置传动板、传动杆、内圈滑动板、固定槽、第一固定板、传动齿轮筒、支撑杆、齿轮盘、转轴、第二固定板，设备在运转需要二次调节第一驱动电机转速时，将内圈滑动板向下滑动，将传动杆上端抵住第一固定板下部的固定槽，传动轴在带动转动板转动时，传动杆随着传动板转动，同时传动杆拖动第一固定板转动。定板转动。定板转动。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人高精度减速机组件


[0001]本技术属于高精度减速机设备
，具体涉及一种工业机器人高精度减速机组件。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的，它们还可以协助物料输送，工业机器人在运转时，需要左右转动已完成不同位置的操作，在工业机器人组成部件内，减速机是必不可少的组件，而减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人高精度减速机组件，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上侧中部固定连接有传动筒(2)，所述传动筒(2)左侧中部固定连接有传动组件(12)，所述传动筒(2)内壁下侧中部固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)输出端固定连接有传动轴(4)，所述传动筒(2)内壁上部滑动连接有减速组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度减速机组件，其特征在于：所述传动组件(12)包括固定块(1201)，所述传动筒(2)左侧中上部固定连接有装置箱(1205)，所述装置箱(1205)内壁上侧中部固定连接有第二驱动电机(1204)，所述第二驱动电机(1204)输出端固定连接有丝杆(1202)，所述丝杆(1202)下端转动连接在固定块(1201)上侧中部，所述丝杆(1202)螺纹连接有滑块(1203)，所述滑块(1203)右侧与传动筒(2)左侧滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度减速机组件，其特征在于：所述减速组件(13)包括传动板(1301)，所述传动板(1301)上部左右两侧中部均固定连接有传动杆(1302)，所述传动筒(2)内壁上部滑动连接有内圈滑动板(1303)，所述内圈滑动板(1303)左侧固定连接在滑块(1203)右侧，所述内圈滑动板(1303)中部转动连接有第一固定板(1305)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云江，冯贻帅，赵克伟，
申请(专利权)人：天津盛合源金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：