电动车剩余里程预估方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种电动车剩余里程预估方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：S1、检测电动车当前的工作状态；S2、当工作状态为初上电静止状态或充电状态，按照第一计算规则计算电动车的剩余里程：通过历史工况平均能耗值计算出来的剩余里程与标准工况能耗值计算出来的剩余里程进行比较，若偏差在规定范围内，则取根据历史工况平均能耗值计算出来的剩余里程，否则取由标准工况能耗值计算出来的剩余里程；当工作状态为走行状态，按照第二计算规则计算电动车的剩余里程：通过当前工况能耗值与不同的历史工况能耗值来计算剩余里程。本发明专利技术提高了电动车的续航里程的计算精度，可靠性高，从而保证了电动车的可靠稳定运行。从而保证了电动车的可靠稳定运行。从而保证了电动车的可靠稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
电动车剩余里程预估方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于电动车
，尤其涉及一种电动车剩余里程预估方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前电动车的使用越来越普遍，为人们的出行带来了便捷，也为节能减排做出了贡献。传统的电动车里程是驾驶员通过仪表显示剩余电量来估算的，存在估算结果误差大和不直观的问题，容易使得驾驶员产生“里程焦虑”，并且现有的里程估算算法主要应用在电动汽车上，算法复杂，成本高，很难直接应用在电动车上。而目前对于电动车的剩余里程的预估方式主要是通过电池管理系统上报的当前动力电池的剩余可用电量(State Of Charge，SOC)和电动车处于标准的试验工况下(New European Driving Cycle，NEDC)的能耗进行计算，由于参与续航计算的因素单一，导致计算出的电动车的续航里程精确度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电动车剩余里程预估方法，提高了电动车的续航里程的计算精度，可靠性高，从而保证了电动车的可靠稳定运行。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种电动车剩余里程预估方法，包括以下步骤：
[0006]S1、检测电动车当前的工作状态，工作状态包括初上电静止状态、走行状态和充电状态；
[0007]S2、当工作状态为初上电静止状态或充电状态，按照第一计算规则计算电动车的剩余里程：
[0008]S21、获取标准工况能耗值，获取存储在第一存储区中的若干历史工况能耗值，并通过下式计算得到历史工况平均能耗值：
[0009]A
″
＝∑
i＝1
a
i
*A
i
/i，其中，i＝1、2、
……
、n，式中，A
″
为历史工况平均能耗值，n为获取的历史工况能耗值的数量，a
i
为A
i
对应的加权平均系数，A
i
为历史工况能耗值；
[0010]S22、获取电动车当前的电池电量，由电池电量和标准工况能耗值计算出第一计算里程，由电池电量和历史工况平均能耗计算出第二计算里程；
[0011]S23、判断第一计算里程与第二计算里程的差值的绝对值是否大于预设的偏差值；
[0012]S24、若是，则将第一计算里程作为电动车的剩余里程；若否，则将第二计算里程作为电动车的剩余里程；
[0013]S3、当工作状态为走行状态，按照第二计算规则计算电动车的剩余里程：
[0014]S31、开始累计电动车的行驶里程；
[0015]S32、判断累计的行驶里程是否达到预设里程，若是，则确定新达到的预设里程的当前工况能耗值，当前工况能耗值为电动车行驶单位里程的耗电量；
[0016]S33、获取存储在第一存储区中的若干历史工况能耗值，通过下式计算当前工况平
均能耗值：
[0017]A＝(∑
i＝1
a
i
*A
i
+a
n+1
A
n+1
)/(i+1)，其中，i＝1、2、
……
、n，式中，A为当前工况平均能耗值，a
n+1
为A
n+1
对应的加权平均系数，A
n+1
为新达到的预设里程的当前工况能耗值；
[0018]S34、获取电动车当前的电池电量，由电池电量和当前工况平均能耗值计算出电动车剩余里程；
[0019]S35、将当前工况能耗值存储在第一存储区中，以作为历史工况能耗值；
[0020]S36、重新开始累计电动车的行驶里程，并重复执行步骤S32至步骤S36，直至工作状态发生改变。
[0021]进一步地，若是，则将第一计算里程作为电动车的剩余里程；若否，则将第二计算里程作为电动车的剩余里程的步骤之后，方法还包括：
[0022]S25、获取电动车当前所处的档位，并根据预先确定的档位与修正系数的对应关系，得到档位对应的修正系数；
[0023]S26、对电动车的剩余里程进行修正得到修正后的剩余里程，修正后的剩余里程采用下式计算：
[0024]Sfix＝η*S，其中，S为电动车的剩余里程，Sfix为修正后的剩余里程，η为修正系数。
[0025]进一步地，当工作状态为初上电静止状态或充电状态，按照第一计算规则计算电动车的剩余里程的步骤之后，方法还包括：
[0026]S4、检测到工作状态为初上电静止状态或充电状态时，开始计时；
[0027]S5、判断工作状态为初上电静止状态或充电状态的持续时间是否达到预设时间；
[0028]S6、若是，按照第一计算规则计算电动车的剩余里程，并重新开始计时，重复执行步骤S5，直至工作状态发生改变。
[0029]进一步地，开始累计电动车的行驶里程步骤之前，方法还包括：
[0030]S31a，获取电动车当前的电池电量，并将获取的电池电量存储在第二存储区；
[0031]确定新达到的预设里程的当前工况能耗值的步骤包括：
[0032]S321、获取电动车当前的电池电量，根据下式计算新达到的预设里程的当前工况能耗值：
[0033]A
n+1
＝(SOC1
‑
SOC2)/S3，式中，SOC1为第二存储区中存储的电池电量，SOC2为当前获取的电池电量，S3为预设里程；
[0034]S322、将第二存储区中存储的电池电量删除，并将获取的电动车的电池电量存储在第二存储区中。
[0035]进一步地，工作状态还包括中途停车状态；方法还包括：
[0036]S7、检测到工作状态为中途停车状态时，开始计时；
[0037]S8、判断工作状态为中途停车状态的持续时间是否达到预设时间；
[0038]S9、若是，则获取在中途停车状态前最后一次计算得到的当前工况平均能耗值，获取电动车当前的电池电量，根据电池电量和当前工况平均能耗值计算出电动车剩余里程；
[0039]S10、重新开始计时，重复执行步骤S8至步骤S10，直至工作状态发生改变。
[0040]进一步地，将当前工况能耗值存储在第一存储区中的步骤包括：
[0041]S341、判断第一存储区中的历史工况能耗值的个数是否达到预设数量；
[0042]S342、若否，则将当前工况能耗值按顺序存储在第一存储区中；
[0043]S343、若是，则删除最先存储在第一存储区中的历史工况能耗值，并将当前工况能耗值按顺序存储在第一存储区中。
[0044]进一步地，检测电动车的工作状态的步骤包括：
[0045]S11、接收到电动车的上电信号后，默认电动车当前的工作状态为初上电静止状态；
[0046]S12、在工作状态为初上电静止状态的情况下，判断电动车的车速是否大于设定阈值，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车剩余里程预估方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、检测电动车当前的工作状态，所述工作状态包括初上电静止状态、走行状态和充电状态；S2、当所述工作状态为初上电静止状态或充电状态，按照第一计算规则计算所述电动车的剩余里程：S21、获取标准工况能耗值，获取存储在第一存储区中的若干历史工况能耗值，并通过下式计算得到历史工况平均能耗值：A
″
＝∑
i＝1
a
i
*A
i
/i，其中，i＝1、2、
……
、n，式中，A
″
为历史工况平均能耗值，n为获取的历史工况能耗值的数量，a
i
为A
i
对应的加权平均系数，A
i
为历史工况能耗值；S22、获取所述电动车当前的电池电量，由所述电池电量和标准工况能耗值计算出第一计算里程，由所述电池电量和历史工况平均能耗计算出第二计算里程；S23、判断第一计算里程与第二计算里程的差值的绝对值是否大于预设的偏差值；S24、若是，则将第一计算里程作为电动车的剩余里程；若否，则将第二计算里程作为电动车的剩余里程；S3、当所述工作状态为走行状态，按照第二计算规则计算所述电动车的剩余里程：S31、开始累计所述电动车的行驶里程；S32、判断累计的所述行驶里程是否达到预设里程，若是，则确定新达到的所述预设里程的当前工况能耗值，所述当前工况能耗值为电动车行驶单位里程的耗电量；S33、获取存储在第一存储区中的若干历史工况能耗值，通过下式计算当前工况平均能耗值：A＝(∑
i＝1
a
i
*A
i
+a
n+1
A
n+1
)/(i+1)，其中，i＝1、2、
……
、n，式中，A为当前工况平均能耗值，a
n+1
为A
n+1
对应的加权平均系数，A
n+1
为新达到的预设里程的当前工况能耗值；S34、获取所述电动车当前的电池电量，由所述电池电量和当前工况平均能耗值计算出电动车剩余里程；S35、将所述当前工况能耗值存储在第一存储区中，以作为历史工况能耗值；S36、重新开始累计所述电动车的行驶里程，并重复执行步骤S32至步骤S36，直至所述工作状态发生改变。2.根据权利要求1所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述若是，则将第一计算里程作为电动车的剩余里程；若否，则将第二计算里程作为电动车的剩余里程的步骤之后，所述方法还包括：S25、获取电动车当前所处的档位，并根据预先确定的档位与修正系数的对应关系，得到档位对应的修正系数；S26、对电动车的剩余里程进行修正得到修正后的剩余里程，修正后的剩余里程采用下式计算：Sfix＝η*S，其中，S为电动车的剩余里程，Sfix为修正后的剩余里程，η为修正系数。3.根据权利要求1所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述当所述工作状态为初上电静止状态或充电状态，按照第一计算规则计算所述电动车的剩余里程的步骤之后，所述方法还包括：S4、检测到所述工作状态为初上电静止状态或充电状态时，开始计时；
S5、判断所述工作状态为初上电静止状态或充电状态的持续时间是否达到预设时间；S6、若是，按照所述第一计算规则计算电动车的剩余里程，并重新开始计时，重复执行步骤S5，直至所述工作状态发生改变。4.根据权利要求1所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述开始累计所述电动车的行驶里程步骤之前，所述方法还包括：S31a，获取所述电动车当前的电池电量，并将获取的所述电池电量存储在第二存储区；所述确定新达到的预设里程的当前工况能耗值的步骤包括：S321、获取所述电动车当前的电池电量，根据下式计算新达到的预设里程的当前工况能耗值：A
n+1
＝(SOC1
‑
SOC2)/S3，式中，SOC1为第二存储区中存储的电池电量，SOC2为当前获取的电池电量，S3为预设里程；S322、将所述第二存储区中存储的电池电量删除，并将获取的所述电动车的电池电量存储在第二存储区中。5.根据权利要求4所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述工作状态还包括中途停车状态；所述方法还包括：S7、检测到所述工作状态为中途停车状态时，开始计时；S8、判断所述工作状态为中途停车状态的持续时间是否达到预设时间；S9、若是，则获取在所述中途停车状态前最后一次计算得到的当前工况平均能耗值，获取所述电动车当前的电池电量，根据所述电池电量和当前工况平均能耗值计算出电动车剩余里程；S10、重新开始计时，重复执行步骤S8至步骤S10,直至工作状态发生改变。6.根据权利要求1所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述将当前工况能耗值存储在第一存储区中的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙总柳，苑洪月，郭锋，尹华，
申请(专利权)人：五羊—本田摩托广州有限公司，
类型：发明
国别省市：