称量装置故障诊断方法、装置、设备、存储介质和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种称量装置故障诊断方法、装置、设备、存储介质和系统。所述方法包括：获取目标检测范围内的若干目标物体的点云数据和称量重量，目标检测范围是指称量装置对应的容纳装置的容置空间；根据若干目标物体的点云数据和预设重量估计模型，确定若干目标物体的预估重量，其中，预设重量估计模型表征点云数据和预估重量的映射关系；根据若干目标物体的预估重量和若干目标物体的称量重量的偏差情况，确定称量装置的故障诊断结果。采用本方法能够精准校准称量装置的称量准确性。精准校准称量装置的称量准确性。精准校准称量装置的称量准确性。

【技术实现步骤摘要】
称量装置故障诊断方法、装置、设备、存储介质和系统


[0001]本申请涉及电梯故障诊断
，特别是涉及一种称量装置故障诊断方法、装置、设备、存储介质和系统。

技术介绍

[0002]随着电梯技术的发展，电梯中的称量装置作为电梯的重要安全装置，对于称量装置的校准就显得尤为重要了。
[0003]目前，针对电梯中类弹簧的称量装置的老化所导致的称量准确性降低的问题，多采用基于电梯启动时的称量值和转矩电流值进行修正或者通过电梯内的二维摄像头拍摄的二维画面，人工评估电梯内的实际重量从而进行修正，然而，目前的称量装置的校准方法仍存在校准不准确的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高称量装置校准精度的称量装置方故障诊断方法、装置、设备、存储介质和系统。
[0005]第一方面，本申请提供了一种称量装置故障诊断方法，包括：
[0006]获取目标检测范围内的若干目标物体的点云数据和称量重量，目标检测范围是指称量装置对应的容纳装置的容置空间；
[0007]根据若干目标物体的点云本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称量装置故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标检测范围内的若干目标物体的点云数据和称量重量，所述目标检测范围是指称量装置对应的容纳装置的容置空间；根据所述若干目标物体的点云数据和预设重量估计模型，确定所述若干目标物体的预估重量，其中，所述预设重量估计模型用于表征所述点云数据和所述预估重量的映射关系；根据所述若干目标物体的预估重量和所述若干目标物体的称量重量的偏差情况，确定所述称量装置的故障诊断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标检测范围内的若干目标物体的点云数据和称量重量包括：获取飞行时间测距传感器采集的所述目标检测范围内的若干目标物体的点云数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述若干目标物体的预估重量和所述若干目标物体的称量重量的偏差情况，确定所述称量装置的故障诊断结果，包括：计算所述若干目标物体的预估重量和所述若干目标物体的称量重量之间的均方差；根据所述均方差，确定所述称量装置的故障诊断结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述均方差，确定所述称量装置的故障诊断结果，包括：在所述均方差大于偏差阈值的情况下，判定所述称量装置异常。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述若干目标物体的预估重量和所述若干目标物体的称量重量之间的均方差，包括：根据所述若干目标物体的预估重量和所述若干目标物体的称量重量，以及以下表达式确定所述均方差：其中，σ为所述均方差；i＝1、2、
…
、n，n为所述若干目标物体的总数量，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦鹏，唐其伟，刘贤钊，陈刚，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：