一种冻存管自动夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及生物样本库样本存取领域，具体提供了一种冻存管自动夹取装置，包括壳体、气囊、活塞、抵靠件和驱动件；所述活塞活动设置于所述壳体内部，所述活塞与所述壳体之间围合组成气腔，所述活塞用于沿所述壳体轴线方向进行移动，以使所述气腔发生容积变化；所述气囊和所述抵靠件均设置于所述壳体内部，所述气囊位于所述抵靠件的中部并与所述气腔相连接，所述气囊和所述抵靠件之间围合形成夹持开口；其中，活塞在壳体内移动，实现对气囊进行充气与泄气；同时，驱动件驱动抵靠件移动，进而有利于控制夹持开口的大小以便于对冻存管进行夹取以及释放；气囊和抵靠件从内外两个范围对冻存管进行固定夹持，保证了夹持的稳定性。保证了夹持的稳定性。保证了夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种冻存管自动夹取装置


[0001]本专利技术涉及生物样本库样本存取领域，具体而言，涉及一种冻存管自动夹取装置。

技术介绍

[0002]深低温生物样本库中的冻存管转移模组是一种将冻存管从目标冻存盒向空冻存盒转移的装置，其中冻存管转移模组一般由X、Y、Z三向驱动模组、顶管模组与冻存管夹取装置组成，顶管模组负责将待取出的冻存管预先顶出，然后冻存管夹取装置将冻存管夹持固定住，最后利用X、Y、Z三向驱动模组将冻存管从目标冻存盒内取出并转移到空冻存盒内。
[0003]但现有的冻存管夹取装置多为电动夹爪或抽真空夹爪，抽真空夹爪成本较高，结构复杂，需要抽真空装置，电动夹爪需要电机驱动与程序控制，成本较高且不能够稳定夹持，力度过小容易掉落，力度过大又容易损坏冻存管。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的问题是现有冻存管夹取装置成本较高且不能够稳定夹持，力度过小容易掉落，力度过大又容易损坏冻存管。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提出如下技术方案：
[0006]一种冻存管自动夹取装置，包括壳体、气囊、活塞、抵靠件和驱动件；所述活塞活动设置于所述壳体内部，所述活塞与所述壳体之间围合组成气腔，所述活塞用于沿所述壳体轴线方向进行移动，以使所述气腔发生容积变化；
[0007]所述气囊和所述抵靠件均设置于所述壳体内部，所述气囊与所述气腔相连通，所述气囊和所述抵靠件之间围合形成夹持开口；
[0008]所述驱动件设置于所述活塞上且用于随所述活塞同步运动，当所述活塞移动以减小所述气腔容积时，所述驱动件用于驱动所述抵靠件朝向靠近所述气囊侧移动。
[0009]本专利技术提供的一种冻存管自动夹取装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
[0010]壳体为装置整体提供安装载体，冻存管插接于壳体的下端的夹持开口中，以实现装置整体对冻存管的夹取；其中，活塞在壳体内移动，以使气腔发生容积变化，由于气腔与气囊相连接，进而实现对气囊进行充气与泄气；同时，驱动件跟随活塞同步运动，以驱动抵靠件移动，进而有利于控制夹持开口的大小以便于对冻存管进行夹取以及释放；气囊和抵靠件从内外两个范围对冻存管进行固定夹持，保证了夹持的稳定性，有效避免冻存管在夹取的过程中掉落或者损坏冻存管。
[0011]优选地，所述冻存管自动夹取装置还包括隔板和夹架，所述隔板固定设置于所述壳体的内部，并将所述壳体的内部分隔成位于上方的上操作空间和位于下方的下操作空间；
[0012]所述活塞设置于所述上操作空间内，所述活塞、所述隔板和所述壳体之间围合组成所述气腔；所述夹架设置于所述下操作空间，所述夹架的周侧壁嵌设有所述气囊，所述夹
架的中部设置有进气道，所述进气道的上端贯穿所述隔板并与所述气腔相连通，所述进气道的下端圆周壁上均匀设有多个通气道，所述通气道用于连接所述气囊与所述进气道。
[0013]优选地，所述下操作空间内设置有多个所述抵靠件，所述抵靠件沿着所述壳体内壁周向呈环形均匀布置，所述夹架位于所述下操作空间中部。
[0014]优选地，所述抵靠件包括拉杆和限位筒，所述限位筒为中空薄壁圆形筒体，所述限位筒水平放置且一端固定于所述壳体的内壁，所述限位筒的正上方开有穿孔，所述拉杆设置于所述限位筒的内部并与所述限位筒滑动连接，所述限位筒的另一端开有通孔；
[0015]所述驱动件还包括压杆，多个所述压杆均匀设置于所述活塞的下端面，所述压杆贯穿所述隔板并延伸进入所述穿孔处，所述压杆用于推动所述拉杆朝向所述气囊移动。
[0016]优选地，所述拉杆为圆柱体，所述拉杆水平放置在所述限位筒的内部且在所述限位筒的侧壁中部设有槽口，所述槽口内设置有斜面，所述压杆设置在所述槽口的正上方。
[0017]优选地，所述抵靠件还包括弹簧导向柱和第一弹簧，所述拉杆一端设有所述弹簧导向柱，所述弹簧导向柱的外圆直径小于所述拉杆的外圆直径，所述第一弹簧套装在所述弹簧导向柱上，所述第一弹簧一端与所述拉杆端面相接触，另一端与所述限位筒开有所述通孔的内侧端面相接触。
[0018]优选地，所述冻存管自动夹取装置还包括固定片和环状的弹性夹带，所述弹簧导向柱远离所述拉杆的一端连接所述固定片，所述固定片靠近所述气囊的一侧连接所述弹性夹带。
[0019]优选地，所述冻存管自动夹取装置还包括压气部件，所述压气部件用于驱动所述活塞于所述壳体内沿所述壳体轴线方向进行往复移动；
[0020]所述压气部件包括固定架、推拉块和推拉杆，所述壳体的顶盖上贯穿设置有活动口，所述推拉块通过所述活动口与所述壳体滑动连接，所述顶盖的内壁靠近所述活动口处设置所述固定架，所述推拉块与所述固定架滑动连接，所述推拉杆固定安装于所述推拉块的下端与所述活塞的上端面之间。
[0021]优选地，所述压气部件还包括第二弹簧，所述第二弹簧用于设置于所述推拉块的下端面与所述固定架之间，以使所述推拉块始终具有朝上运动的趋势。
[0022]优选地，所述推拉块的侧壁上设有限位槽，所述限位槽包括深槽、浅槽与过渡槽，所述深槽的深度大于所述浅槽的深度，所述过渡槽为斜槽，所述过渡槽的一端与所述深槽平滑过渡连接，所述过渡槽的另一端与所述浅槽在深度上错位连接；
[0023]所述压气部件还包括连杆和弹性卡头，所述连杆的上端设有弹性卡头，所述连杆的下端用于可转动地安装于所述固定架的下端，所述连杆的上端通过所述弹性卡头限位于所述限位槽内。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一优选实施例的全剖立体图；
[0025]图2为图1所示实施例带有冻存管的全剖立体图，该图显示的是压杆未与拉杆斜面接触时的结构示意图；
[0026]图3为图1所示实施例带有冻存管的全剖立体图，该图显示的是压杆完成推动拉杆斜面后的结构示意图；
[0027]图4为图1所示实施例带有冻存管的立体图；
[0028]图5为图1所示实施例中抵靠件的立体图；
[0029]图6为图5所示实施例的分解立体图；
[0030]图7为图1所示实施例中压气部件的立体图一；
[0031]图8为图1所示实施例中压气部件的立体图二。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
壳体、11
‑
隔板、12
‑
上操作空间、13
‑
下操作空间、14
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夹架、15
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进气道、16
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通气道、17活动口、2
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气囊、3
‑
抵靠件、、31
‑
拉杆、32
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限位筒、33
‑
穿孔、34
‑
通孔、35
‑
槽口、36
‑
斜面、37
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第一弹簧、38
‑
弹簧导向柱、4
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活塞、5
‑
压气部件、51
‑
固定架、52
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻存管自动夹取装置，其特征在于，包括壳体(1)、气囊(2)、活塞(4)、抵靠件(3)和驱动件；所述活塞(4)活动设置于所述壳体(1)内部，所述活塞(4)与所述壳体(1)之间围合组成气腔，所述活塞(4)用于沿所述壳体(1)轴线方向进行移动，以使所述气腔发生容积变化；所述气囊(2)和所述抵靠件(3)均设置于所述壳体(1)内部，所述气囊(2)与所述气腔相连通，所述气囊(2)和所述抵靠件(3)之间围合形成夹持开口；所述驱动件设置于所述活塞(4)上且用于随所述活塞(4)同步运动，当所述活塞(4)移动以减小所述气腔容积时，所述驱动件用于驱动所述抵靠件(3)朝向靠近所述气囊(2)侧移动。2.根据权利要求1所述的冻存管自动夹取装置，其特征在于，还包括隔板(11)和夹架(14)，所述隔板(11)固定设置于所述壳体(1)的内部，并将所述壳体(1)的内部分隔成位于上方的上操作空间(12)和位于下方的下操作空间(13)；所述活塞(4)设置于所述上操作空间(12)内，所述活塞(4)、所述隔板(11)和所述壳体(1)之间围合组成所述气腔；所述夹架(14)设置于所述下操作空间(13)，所述夹架(14)的周侧壁嵌设有所述气囊(2)，所述夹架(14)的中部设置有进气道(15)，所述进气道(15)的上端贯穿所述隔板(11)并与所述气腔相连通，所述进气道(15)的下端圆周壁上均匀设有多个通气道(16)，所述通气道(16)用于连接所述气囊(2)与所述进气道(15)。3.根据权利要求2所述的冻存管自动夹取装置，其特征在于，所述下操作空间(13)内设置有多个所述抵靠件(3)，多个所述抵靠件(3)沿着所述壳体(1)内壁周向呈环形均匀布置，所述夹架(14)位于所述下操作空间(13)中部。4.根据权利要求2所述的冻存管自动夹取装置，其特征在于，所述抵靠件(3)包括拉杆(31)和限位筒(32)，所述限位筒(32)为中空薄壁圆形筒体，所述限位筒(32)水平放置且一端固定于所述壳体(1)的内壁，所述限位筒(32)的正上方开有穿孔(33)，所述拉杆(31)设置于所述限位筒(32)的内部并与所述限位筒(32)滑动连接，所述限位筒(32)的另一端开有通孔(34)；所述驱动件包括压杆(7)，多个所述压杆(7)均匀设置于所述活塞(4)的下端面，所述压杆(7)贯穿所述隔板(11)并延伸进入所述穿孔(33)处，所述压杆(7)用于推动所述拉杆(31)朝向所述气囊(2)移动。5.根据权利要求4所述的冻存管自动夹取装置，其特征在于，所述拉杆(31)为圆柱体，所述拉杆(31)水平放置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，方秀菊，张华钰，吕曼曼，李仲宣，李明康，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：