【技术实现步骤摘要】
一种高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试方法和系统
[0001]本专利技术涉及物理防治
,具体地说是一种高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试方法和系统。
技术介绍
[0002]迁徙是昆虫在一定虫态,周期性的、长距离的、有一定方向性的飞行行为。是昆虫在长期进化过程中形成的适应生态环境,保持种群繁衍的遗传特性,往往也是导致某地区害虫突然爆发,造成农业损失的重要原因。近几年,以草地贪夜蛾为首的高空迁飞性害虫对我国粮食安全造成了巨大的威胁。因此,农业农村部制定了《2021年全国“虫口夺粮”保丰收行动方案》、《全国草地贪夜蛾防控方案》提出加密布设高空迁徙虫情测报灯等监测设备的防控措施,加强迁飞成虫监测,层层阻截诱杀迁飞成虫。高空迁徙虫情测报灯作为雷达监测昆虫种类验证的伴随工具,自2014年始在全国范围内用于黏虫种群动态监测,并作为虫情预测的依据发布全国区域预报。目前,已成为草地贪夜蛾、黏虫等重大迁飞性害虫监测预报的重要手段。农业农村部、全国农技推广中心也出台相应文件,要求高空迁徙虫情测报灯向空中照射、垂直高度不低于500m,光束扩散仰角30
°
~45
°
。然而,针对高空迁徙虫情测报灯的灯光有效距离和光束角并无有效的测试方法和测试设备,针对上述技术问题,需要设计相应的技术方案给予解决。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试方法和系统,能快速准确地测出高空迁徙虫情测报灯的灯光有效射程和光束角,填补现有技术空白,满足 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试系统,其特征在于,该测试系统为空间三维光场测试系统,包括基准点(4)、光源系统、测试架(3)、高精度位置信息采集模块、电动多旋翼无人机(7)、光场参数测试系统(8)、地面上位机(5);所述基准点(4)设置于地面上,用于标记测试基准位置;所述测试架(3)设置于所述基准点(4)上方,用于放置光源系统。2.根据权利要求1所述的高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试系统,其特征在于,所述光源系统包括灯体(2)和稳压电源(1),所述灯体(2)为高空虫情测报灯用金属卤化物灯或其他所述灯体,安装于所述测试架(3)上,保证所述灯体(2)安装状态竖直向上且轴线与所述基准点(4)中心重合;所述稳压电源(1)与所述灯体(2)连接,为所述灯体(2)提供稳压稳流的电源;所述高精度位置信息采集模块,用于采集所述基准点(4)中心经纬度、高程信息;所述光场参数测试系统(8)包括:支板(8
‑
1)、控制器(8
‑
2)、2个伺服电机、电机安装板(8
‑
9)、3个姿态传感器、无线传输系统(8
‑
11)、光场参数采集传感器(8
‑
8)、传感器安装杆(8
‑
7);所述支板(8
‑
1)平行设置于所述电动多旋翼无人机(7)脚架中间;所述控制器(8
‑
2)、第一姿态传感器(8
‑
3)设置于所述支板(8
‑
1)上方;第一伺服电机(8
‑
10)设置于所述支板(8
‑
1)下方,所述电机安装板(8
‑
9)通过平键与所述第一伺服电机(8
‑
10)输出轴固定连接,可随输出轴一起转动;第二伺服电机(8
‑
5)设置于所述电机安装板(8
‑
9),第二姿态传感器(8
‑
4)设置于所述第二伺服电机(8
‑
5)上方,用于采集所述第二伺服电机(8
‑
5)随安装板的转动角度;所述传感器安装杆(8
‑
7)通过平键与所述第二伺服电机(8
‑
5)输出轴固定连接;第三姿态传感器(8
‑
6)设置于所述传感器安装杆(8
‑
7)一侧;所述光场参数采集传感器(8
‑
8)设置于所述传感器安装杆(8
‑
7)下方,负责采集光场参数。3.根据权利要求1所述的高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试系统,其特征在于,所述姿态传感器、伺服电机、无线传输系统(8
‑
11)、光场参数采集传感器(8
‑
8)与所述控制器(8
‑
2)连接;所述姿态传感器采集飞机飞行姿态角α变化情况,将α变化量输入至所述控制器(8
‑
2),所述控制器(8
【专利技术属性】
技术研发人员:陈彬,刘燕,谭本垠,于庆旭,张井超,陈小兵,
申请(专利权)人:农业农村部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:
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