涉毒植物的检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种涉毒植物的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及涉毒植物检测技术领域，能够提高涉毒植物检测的准确率。具体方案包括：实时获取巡检过程中无人机采集的RGB图像和多光谱图像；对RGB图像进行目标检测，得到第一检测结果，若第一检测结果中包括涉毒植物信息，则将RGB图像确定为目标RGB图像；根据目标RGB图像的采集时间，确定目标RGB图像对应的目标多光谱图像，并对目标多光谱图像进行目标检测，得到第二检测结果；若第一检测结果和第二检测结果中均包括涉毒植物信息，则确定检测到涉毒植物。到涉毒植物。到涉毒植物。

【技术实现步骤摘要】
涉毒植物的检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及涉毒植物检测
，尤其涉及一种涉毒植物的检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前社会上仍存在不法分子私自种植罂粟等涉毒植物的情况。对于大面积种植行为，公安部门容易发现并予以捣毁，但对农民在自家住宅分散性、散落种植的情况，只能通过巡检的方式来发现并捣毁。
[0003]针对分散性种植的涉毒植物的巡检，通常采用无人机进行巡检，但目前的巡检方法是通过操作无人机飞行，同时通过无人机将采集到的图像传回地面站，地面站操作人员进行观察，判断是否有涉毒植物。这种方法的检测效率较低，且容易漏掉目标物体，导致检测的准确率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种涉毒植物的检测方法、装置、设备及存储介质，能够提高涉毒植物检测的准确率。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：本申请实施例第一方面，提供一种涉毒植物的检测方法，该方法包括：实时获取巡检过程中无人机采集的RGB图像和多光谱图像；对RGB图像进行目标检测，得到第一检测结果，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涉毒植物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取巡检过程中无人机采集的RGB图像和多光谱图像；对所述RGB图像进行目标检测，得到第一检测结果，若所述第一检测结果中包括涉毒植物信息，则将所述RGB图像确定为目标RGB图像；根据所述目标RGB图像的采集时间，确定所述目标RGB图像对应的目标多光谱图像，并对所述目标多光谱图像进行目标检测，得到第二检测结果；若所述第一检测结果和所述第二检测结果中均包括涉毒植物信息，则确定检测到涉毒植物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定检测到涉毒植物之后，所述方法还包括：获取所述涉毒植物在所述目标RGB图像中的目标检测框；获取所述目标RGB图像的采集时间下所述无人机的位置信息和俯仰角信息；根据所述目标检测框、所述位置信息和所述俯仰角信息，确定所述涉毒植物的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述涉毒植物的位置信息后，所述方法还包括：将所述目标RGB图像和所述涉毒植物的位置信息发送至云服务器，以使所述云服务器根据所述涉毒植物的位置信息将所述目标RGB图像和所述涉毒植物的位置信息发送至目标终端设备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述RGB图像进行目标检测，得到第一检测结果，包括：利用预设的基于上下文的目标检测模型对所述RGB图像进行目标检测，得到第一检测结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标多光谱图像进行目标检测，得到第二检测结果，包括：利用预设的基于深度学习的目标检测模型对所述目标多光谱图像进行目标检测，得到第二检测结...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海涛，张志学，杨忠英，吴立志，王辉，黄恩，王路民，
申请(专利权)人：西安富沃德光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：