一种输电通道隐患检测方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请实施例提供了一种输电通道隐患检测方法、系统、设备及存储介质，用以解决目前在输电通道塔杆安装监拍设备的方式受视角限制而无法准确监视输电通道，且无法对输电通道进行巡视的技术问题。方法包括：获取无人机拍摄的输电通道监拍图像；将所述监拍图像输入预训练的隐患目标识别模型中，识别所述监拍图像中的隐患目标；判断所述隐患目标与所述输电通道之间的距离是否小于安全距离阈值，若小于安全距离阈值，则生成隐患告警信息并推送至相关人员。本申请可以实现自动巡航，解决了以往通过固定安装的监拍设备回传图像的方式，容易受拍摄视角的影响，从多角度有效地反馈输电通道内的隐患其情况，有效的保障了输电通道的安全稳定运行。定运行。定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种输电通道隐患检测方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及输电线路运维
，尤其涉及一种输电通道隐患检测方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]输电线路在现代能源供应体系中发挥着重要的作用，但输电线路通道环境复杂，人员无法定期且高效的对其进行巡逻，即使在输电塔杆上安装可视化监拍设备，受固定视角限制，也无法全面对输电通道环境进行巡视，况且可视化监拍设备尚未完全普及，因而找到一种高效且高性价比的输电线路通道巡检方法极为重要。
[0003]随着无人机技术的发展，无人机在农林植保以及安全监控领域得到了越来越广泛的应用。如何将无人机技术应用在输电线路巡检领域，成为当前研究的一个热点，但目前普遍缺乏一种基于无人机图像分析的输电线路通道隐患检测方法。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种输电通道隐患检测方法、系统、设备及存储介质，用以解决目前在输电通道塔杆安装监拍设备的方式受视角限制而无法准确监视输电通道，且无法对输电通道进行巡视的技术问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电通道隐患检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机拍摄的输电通道监拍图像；将所述监拍图像输入预训练的隐患目标识别模型中，识别所述监拍图像中的隐患目标；判断所述隐患目标与所述输电通道之间的距离是否小于安全距离阈值，若小于安全距离阈值，则生成隐患告警信息并推送至相关人员。2.根据权利要求1所述的一种输电通道隐患检测方法，其特征在于，在所述获取无人机拍摄的输电通道监拍图像之前，所述方法还包括：基于三维激光扫描获取输电通道的点云数据；基于所述点云数据规划航线；控制所述无人机按照所述航线飞行，并将所述航线存储于本地服务器中。3.根据权利要求1所述的一种输电通道隐患检测方法，其特征在于，所述隐患目标识别模型的训练过程为：获取输电通道的隐患图像；对所述隐患图像进行标注，作为隐患图像样本集；将所述隐患图像样本集输入所述隐患目标识别模型中进行训练。4.根据权利要求3所述的一种输电通道隐患检测方法，其特征在于，所述将所述隐患图像样本集输入所述隐患目标识别模型中进行训练之后，所述方法还包括：从所述隐患图像样本集中选取部分隐患图像，作为训练测试集；将所述训练测试集输入训练后的所述目标隐患识别模型中，测试所述目标隐患识别模型的识别准确率，在所述准确率达到预设阈值的情况下，停止模型训练。5.根据权利要求1所述的一种输电通道隐患检测方法，其特征在于，所述航线包括若干航点，所述若干航点位于若干输电塔杆的固定高度处。6.根据权利要求1所述的一种输电通道隐患检测方法，其特征在于，所述判断所述隐患目标与所述输电通道之间的距离是否小于安全距离阈值，具体为：确定所述输电通道的电压等级；确定所述电压等级下的安全距离；计算按预设拍摄角度拍摄的图像中目标隐患...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙阳，鲍春飞，张磊，王建岭，
申请(专利权)人：智洋创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：