一种绝缘子倾斜检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种绝缘子倾斜检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，绝缘子倾斜检测方法包括：获取待检测目标图像，其中待检测目标图像中包括绝缘子和电线杆；将待检测目标图像输入至训练好的目标检测模型中，得到绝缘子对应的第一候选框和电线杆对应的第二候选框；确定第一候选框中绝缘子轴线和第二候选框中电线杆轴线；根据绝缘子轴线和电线杆轴线判断绝缘子是否发生倾斜。本发明专利技术可解决现有技术中配网巡检中依靠人工，容易造成误检、漏检，且效率低、即时性差的技术问题。即时性差的技术问题。即时性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子倾斜检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机视觉和深度学习
，尤其涉及一种绝缘子倾斜检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前大多数配网巡检通常使用人工来做巡查，即把无人机拍摄或其他手段采集回来的配网巡检图片进行人工查看，最后派遣人员检修或更换。
[0003]这种传统检测缺乏信息化的粗放的配网巡检方法，存在极度依靠人工，效率低、即时性差。而且巡检结果容易受巡检人员的状态影响，容易造成误检、漏检，巡检结果不可靠。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种绝缘子倾斜检测方法、装置、计算机设备及存储介质，来解决现有技术中配网巡检中依靠人工，容易造成误检、漏检，且效率低、即时性差的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种绝缘子倾斜检测方法，包括：获取待检测目标图像，其中待检测目标图像中包括绝缘子和电线杆；将待检测目标图像输入至训练好的目标检测模型中，得到绝缘子对应的第一候选框和电线杆对应的第二候选框；确定第一候选框中绝缘子轴线和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子倾斜检测方法，其特征在于，包括：获取待检测目标图像，其中所述待检测目标图像中包括绝缘子和电线杆；将所述待检测目标图像输入至训练好的目标检测模型中，得到所述绝缘子对应的第一候选框和所述电线杆对应的第二候选框；确定所述第一候选框中绝缘子轴线和所述第二候选框中电线杆轴线；根据所述绝缘子轴线和所述电线杆轴线判断所述绝缘子是否发生倾斜。2.根据权利要求1所述的绝缘子倾斜检测方法，其特征在于，所述根据所述绝缘子轴线和所述电线杆轴线判断所述绝缘子是否发生倾斜，包括：确定所述绝缘子轴线和所述电线杆轴线形成的第一夹角；若所述第一夹角大于第一预设角度，则判定所述绝缘子发生倾斜。3.根据权利要求1所述的绝缘子倾斜检测方法，其特征在于，所述根据所述绝缘子轴线和所述电线杆轴线判断所述绝缘子是否发生倾斜，包括：确定所述绝缘子轴线与所述待检测目标图像中预设参考线之间形成的第二夹角；确定所述电线杆轴线与所述预设参考线之间形成的第三夹角；当所述第二夹角与所述第三夹角之差的绝对值大于第二预设角度，则判定所述绝缘子发生倾斜。4.根据权利要求1所述的绝缘子倾斜检测方法，其特征在于，所述目标检测模型通过下述步骤训练得到：获取包含有待检测目标的图像集，所述待检测目标包括绝缘子和电线杆；对所述图像集中的图像进行目标标注；利用标注后的图像集对预设模型进行训练直至训练结果满足预设条件。5.根据权利要求4所述的绝缘子倾斜检测方法，其特征在于，所述对所述图像集中的图像进行目标标注，包括：利用旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓淇，刘月娥，刘建国，李峥嵘，
申请(专利权)人：北京星闪世图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：