煤矿地下铲运车车架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种煤矿地下铲运车车架，包括车架本体，车架本体上设置有铲运组件，车架本体上设置有举升臂角度调节装置；举升臂角度调节装置包括基座、安装板、支撑柱、回转支承、推力轴承、调节油缸；基座固定在车架本体上；基座本体内设置有安装孔；回转支承套接在支撑柱上；安装板的下端面固定在支撑柱的顶部；回转支承套接在支撑柱的上端；安装板的上端面固定设置有连接耳板；调节油缸的一端与安装板铰接连接，另一端与基座铰接连接；本实用新型专利技术的设计中，铲运车车架上设置的举升臂调节装置可以使举升臂产生水平方向的转动，使铲运车以可“扭动”的方式在环境状况复杂的通道内行驶，提高对恶劣作业环境的适用性。提高对恶劣作业环境的适用性。提高对恶劣作业环境的适用性。

【技术实现步骤摘要】
煤矿地下铲运车车架


[0001]本技术涉及铲运车
，具体为一种煤矿地下铲运车车架。

技术介绍

[0002]铲运车是煤矿井下常用的设备，通过车架前部设置的举升臂带动铲斗运动，进行铲运工作。铲运车的行驶通道通常较为狭小且环境状况复杂。当通道狭小且弯曲时，铲运车转弯不灵活，导致铲运车前端的铲斗接触到通道壁，进而导致铲运车卡在通道内，需要不断前后运动铲运车来调节方向，使铲斗脱离与通道壁的接触，操作较为麻烦，影响运输效率。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种煤矿地下铲运车车架，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种煤矿地下铲运车车架，包括车架本体，车架本体上设置有铲运组件，铲运组件包括铲斗、举升臂、举升油缸，所述车架本体的前部上端面设置有举升臂角度调节装置；所述举升臂角度调节装置包括基座、安装板、支撑柱、回转支承、推力轴承、调节油缸；所述基座固定在车架本体上；基座本体内设置有安装孔，所述安装孔自基座的上端面向下端面延伸；回转支承套接在支撑柱上，回转支承置于安装孔内且其外圈与基座固定连接；支撑柱的上端伸出安装孔；安装板的下端面固定在支撑柱的顶部；回转支承套接在支撑柱的上端，且回转支承的上端面抵接安装板的下端面，回转支承的下端面抵接基座的上端面；安装板的上端面固定设置有连接耳板，举升臂的底部与连接耳板铰接连接，举升油缸的底部与安装板铰接连接；调节油缸的一端与安装板铰接连接，另一端与基座铰接连接；所述调节油缸配置有两个，分别位于所述连接耳板的两侧。
[0006]优选地，所述安装板的下端面设置有环形槽，所述回转支承的上端面卡接在所述环形槽内。
[0007]优选地，所述安装板的上端面固定设置有第一立柱，所述第一立柱上可转动的套接有第一套环，所述第一套环与所述调节油缸的活塞杆固定连接。
[0008]优选地，所述基座的上端面固定设置有第二立柱，所述第二立柱可转动的套接有第二套环，所述第二套环与所述调节油缸的缸体固定连接。
[0009]优选地，还包括肋板，所述肋板与所述连接耳板和所述安装座分别固定连接。
[0010]本技术的设计中，铲运车车架上设置的举升臂调节装置可以使举升臂产生水平方向的转动，使铲运车以可“扭动”的方式在环境状况复杂的通道内行驶，提高对恶劣作业环境的适用性。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术中举升臂调节装置的立体结构图；
[0013]图3为本技术中举升臂调节装置的剖面结构图。
[0014]其中：
[0015]1、铲斗；2、举升臂；3、举升油缸；4、举升臂角度调节装置；41、第一套环；42、第一立柱；43、肋板；44、连接耳板；45、基座；46、第二立柱；47、第二套环；48、调节油缸；49、安装板；410、安装孔；411、回转支承；412、支撑柱；413、推力轴承；414、环形槽；5、车架本体。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0017]如图1至图3所示，一种煤矿地下铲运车车架，包括车架本体5，车架本体5上设置有铲运组件，铲运组件包括铲斗1、举升臂2、举升油缸3，车架本体5的前部上端面设置有举升臂角度调节装置4；举升臂角度调节装置4包括基座45、安装板49、支撑柱412、回转支承411、推力轴承413、调节油缸48；基座45固定在车架本体5上，车架本体5上设置容纳基座45的凹槽，基座45固定在凹槽内；基座45本体内设置有安装孔410，安装孔410自基座45的上端面向下端面延伸贯穿基座45；回转支承411套接在支撑柱412上，回转支承411置于安装孔410内且其外圈与基座45固定连接；支撑柱412的上端伸出安装孔410延伸至基座45的上端外部；安装板49的下端面固定在支撑柱412的顶部，支撑柱412转动时能够带动安装板49一起转动；回转支承411设置在基座45的上方并套接在支撑柱412的上端，且回转支承411的上端面抵接安装板49的下端面，回转支承411的下端面抵接基座45的上端面；安装板49的上端面固定设置有连接耳板44，举升臂2的底部与连接耳板44铰接连接，举升油缸3的底部与安装板49铰接连接；调节油缸48的一端与安装板49铰接连接，另一端与基座45铰接连接；调节油缸48配置有两个，分别位于连接耳板44的两侧；调节油缸48进行伸缩时能够带动安装板49在基座45上转动，进而调节举升臂2、铲斗1的水平角度；举升臂2、举升油缸3产生的重力作用在安装板49上，由推力轴承413进行承受，保证安装板49转动的顺畅性；举升臂2在运动过程中通过安装板49作用在支撑柱412上的水平方向的转动力由回转支承411承受，通过回转支承411保证支撑柱412的轴线始终处于竖直朝下的状态，保证安装板49转动的稳定性。
[0018]进一步的，安装板49的下端面设置有环形槽414，回转支承411的上端面卡接在环形槽414内，使回转支承411安装更牢固。
[0019]进一步的，安装板49的上端面固定设置有第一立柱42，第一立柱42上可转动的套接有第一套环41，第一套环41与调节油缸48的活塞杆固定连接，调节油缸48的活塞杆伸缩时能够带动安装板49转动。
[0020]进一步的，基座45的上端面固定设置有第二立柱46，第二立柱46可转动的套接有第二套环47，第二套环47与调节油缸48的缸体固定连接，当安装板49转动时，两个调节油缸48的活塞杆伸缩状态相反，且两调节油缸48的活塞杆的轴线与安装板49的夹角不同。
[0021]进一步的，还包括肋板43，肋板43与连接耳板44和安装座分别固定连接，提高连接耳板44的承载强度。
[0022]当铲运车行驶的空间较为狭小且环境复杂，铲运车的长度较长导致其无法在通道内顺利转向时，通过调节油缸48的伸缩带动安装板49转动，进而带动举升臂2转动，使举升臂2的工作方向与铲运车车身的方向之间呈一定夹角，使铲运车以扭动的方式行驶在环境
状况复杂的通道中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿地下铲运车车架，包括车架本体(5)，车架本体(5)上设置有铲运组件，铲运组件包括铲斗(1)、举升臂(2)、举升油缸(3)，其特征在于，所述车架本体(5)的前部上端面设置有举升臂角度调节装置(4)；所述举升臂角度调节装置(4)包括基座(45)、安装板(49)、支撑柱(412)、回转支承(411)、推力轴承(413)、调节油缸(48)；所述基座(45)固定在车架本体(5)上；基座(45)本体内设置有安装孔(410)，所述安装孔(410)自基座(45)的上端面向下端面延伸；回转支承(411)套接在支撑柱(412)上，回转支承(411)置于安装孔(410)内且其外圈与基座(45)固定连接；支撑柱(412)的上端伸出安装孔(410)；安装板(49)的下端面固定在支撑柱(412)的顶部；回转支承(411)套接在支撑柱(412)的上端，且回转支承(411)的上端面抵接安装板(49)的下端面，回转支承(411)的下端面抵接基座(45)的上端面；安装板(49)的上端面固定设置有连接耳板(44)，举升臂(2)的底部与连接耳板(44)铰接连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海祥，王闯元，刘海莉，
申请(专利权)人：徐州天立机械有限公司，
类型：新型
国别省市：