【技术实现步骤摘要】
一种惯组及基于T型减振器降低线角耦合的调试方法
[0001]本专利技术涉及一种惯性测量线角耦合的抑制方法,特别是涉及一种惯组及基于T型减振器降低线角耦合的调试方法。
技术介绍
[0002]惯性导航系统是一种不依赖于外部信息,依靠自身惯性测量器件,为载体输出角速度和加速度信息,所产生的的导航信息具有连续性好、噪声低、数据更新率高和稳定性好的特点。但是由于飞行器的工作力学环境十分恶劣,如振动加速度大、频率范围广和受激时间久等特点,对惯性组合系统的力学适应性要求更加严苛。对惯性测量系统的减振设计一直是其环境适应性需要考虑的重中之重,在进行线振动时,如不采取有效措施,将引起很大的耦合角振动。
[0003]传统的对惯性测量系统的减振设计只是使用橡胶减振器以及对载体进行调整质心来降低线振动引进的角振动,但是减振效果并不明显,因此迫切需要改进。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种惯组及基于T型减振器降低线角耦合的调试方法,能够有效减小空间直角坐标系中沿某方向的线振动引 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种惯组,其特征在于,包括:惯组本体(1),其上安装有法兰(5);减振器套组(8),其包括:衬套(3),其穿过所述法兰(5);减振器(2),其设置于所述衬套(3)的外侧,且所述减振器(2)设置于所述法兰(5)的两侧;垫片(4),其安装于上侧的减振器(2)的顶端;多个配重孔,其开设于所述惯组本体(1)的外侧壁面上;配重块(6),其安装于所述配重孔上。2.根据权利要求1所述的一种惯组,其特征在于:所述衬套(3)呈倒T字状,上侧的减振器(2)呈T字状,下侧的减振器(2)呈倒T字状。3.一种基于T型减振器降低线角耦合的调试方法,其特征在于,包括权利要求1或2所述的惯组,所述基于T型减振器降低线角耦合的调试方法包括:S1、对所述减振器(2)进行选型,确定所述减振器(2)的减震频率;S2、确定所述减振器(2)的生产模具的径向和轴向的形位公差;S3、建立所述衬套(3)的轴向尺寸模型,以得到所述衬套(3)的最优轴向尺寸;S4、建立所述衬套(3)的径向尺寸模型,以得到所述衬套(3)的最优径向尺寸;S5、建立所述法兰(5)的开孔尺寸模型,以得到所述法兰(5)的最优开孔尺寸。4.根据权利要求3所述的一种基于T型减振器降低线角耦合的调试方法,其特征在于,步骤S1中的对所述减振器(2)进行选型,确定所述减振器(2)的减震频率包括:S11、选取同一批次中的多个减振器(2);S12、选取一次成型的减振器(2);S13、根据选取的减振器(2),确定所述减振器(2)的有效减振频率。5.根据权利要求3所述的一种基于T型减振器降低线角耦合的调试方法,其特征在于:所述减振器(2)的生产模具的径向和轴向的形位公差小于0.005mm。6.根据权利要求4所述的一种基于T型减振器降低线角耦合的调试方法,其特征在于,步骤S3中的建立所述衬套(3)的轴向尺寸模型,以得到所述衬套(3)的最优轴向尺寸包括:S31、建立所述衬套(3)的轴向尺寸模型,公式为:其中,ε1为减振器(2)的轴向的预紧量,h为...
【专利技术属性】
技术研发人员:白雪,王雪,马西保,王鑫,尹宝惠,乔海岩,
申请(专利权)人:河北汉光重工有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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